汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金
- 作品数：185 被引量：814H指数：13
- 相关作者：李刚秦玉英宗长富周兵王靖岳更多>>
- 相关机构：吉林大学辽宁工业大学湖南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 电力活塞式电动机电磁驱动系统数学模型及特性分析被引量：1
- 2016年
- 为了研究电力活塞式电动机电磁驱动系统电磁转换特性,基于电磁场相关理论,采用磁路分析法,建立了电磁驱动系统的数学模型;对活塞、电磁驱动系统进行了运动学和动力学分析,基于MATLAB/simulink建立了关键部件的仿真模型,分析了活塞受力与位移、曲轴转角的关系,得到了电磁力、活塞所受外力及加速度曲线,将活塞理论数据与仿真数据进行了对比.结果表明:理论数据与仿真数据基本吻合,误差控制在10%左右,验证了电磁驱动系统设计方案和数学模型的有效性;对电磁驱动系统的设计制造提供了理论依据和技术支持,具有重要的参考价值.
- 赵景波鹿麟祥陈森张兵
- 关键词：电磁驱动磁路分析数学模型
- 基于PID神经网络的车用锂电池SOC估算被引量：9
- 2012年
- 为了更精确估算车用锂电池荷电状态(SOC)值,采用PID神经网络方法建立电池模型,设定电池电压、放电电流、电池累计放电量和电池电极温度4个变量为模型输入量,电池剩余电量为模型输出量,由此得到了全部神经网络训练数据,并仿真估算出电池SOC值。仿真结果表明,利用该方法对电池SOC进行估算,误差小于3.66%,方法有效。
- 胡春花何仁王润才俞剑波
- 关键词：电动汽车锂电池PID神经网络
- 基于状态观测器的车辆横摆稳定滚动优化控制
- 为保证辆在不同工况下稳定行驶,提出带有状态观测器的车辆横摆稳定滚动优化控制方法.首先建立二自由度车辆模型,在此基础上设计状态观测器对质心侧偏角进行估计.其次,以实际车辆的质心侧偏角和横摆角速度与理想值之间的偏差作为控制量...
- 郭洪艳陈虹吉岩李天思张华玉
- 关键词：模型预测控制硬件在环
- 基于模糊路面识别的4WID电动车驱动防滑控制被引量：22
- 2012年
- 针对四轮独立驱动(4WID)电动车的驱动防滑(ASR)问题,研究了基于模糊识别路面的控制方法.为了快速、准确识别低附着路面,提出了通过模糊规则将小滑转率、小附着区域的路面利用附着系数和滑转率估高的方法.利用4WID电动车四轮驱动力矩独立可控、转速和转矩易于获得的特点,实时估算路面利用附着系数和最优滑转率,控制各轮驱动力矩实现驱动防滑.仿真实验表明:基于模糊识别路面的4WID电动车ASR能够快速准确识别低附着路面,抑制驱动轮滑转,提高了车辆行驶稳定性和动力性.
- 李刚宗长富张强洪伟
- 关键词：车辆工程四轮独立驱动路面识别驱动防滑
- 随机齿侧间隙下行星齿轮系统的修形方法研究
- 2023年
- 建立一个包含随机齿侧间隙、摩擦、时变啮合刚度等影响齿轮振动因素的行星齿轮系统动力学模型.使用非线性动力学方法对系统进行求解,并分析激励频率对系统的影响.提出修形的主动降噪措施对系统进行改进,重新计算行星齿轮系统的动力学方程.求解并分析激励频率对改进之后系统的影响,并和原始系统得到的结果对比,可以看出修形对于齿轮系统的减振是有效的.
- 王靖岳乔乐群郑珺文王军年
- 关键词：行星齿轮系统非线性动力学修形
- 纯电动汽车悬架系统设计与平顺性分析被引量：8
- 2015年
- 针对在改装某款纯电动汽车时出现的由于车身质量与质心位置发生变化,而导致悬架与车身匹配程度降低,使车辆的操纵稳定性与行驶平顺性受到破坏的问题,以机械动力学软件ADAMS为平台,对前悬进行建模以及优化,对比优化前后的整车行驶平顺性,以验证平顺性得到改善。试验结果表明,整车的行驶平顺性得到改善。该方法可以缩短电动汽车研发时间、节约研发经济成本,对设计采用传统汽车悬挂系统的电动汽车有一定参考价值。
- 倪彰王凯鹿麟祥赵景波
- 关键词：电动汽车平顺性
- 基于主动前轮独立转向系统的车辆稳定性控制研究被引量：6
- 2015年
- 针对传统主动前轮转向(AFS)系统存在的问题,阐述了新近被提出的主动前轮独立转向(AIFS)系统结构和工作原理,建立了AIFS系统多体动力学模型,研究了AIFS系统的安装对悬架性能的影响;在MATLAB/Simulink中建立了14自由度整车数学模型,设计了AIFS滑模控制器及附加转角分配模块,在阶跃、正弦等转向工况下,仿真计算了大侧向加速度工况下AIFS的控制效果。结果表明:AIFS系统的安装增加了外侧车轮滑磨;高速转弯时,AIFS系统较AFS系统可以更好地跟踪理想横摆角速度和理想运动轨迹,产生更大的转弯通过加速度,保证内外侧轮胎均在侧向力饱和之前区域工作,使左右轮胎工作负荷趋于相等,实现了"能力越大的轮胎贡献越大"的控制目标,提高了车辆极限转弯时的侧向稳定性。
- 袁希文文桂林周兵伍新
- 关键词：车辆动力学滑模控制车辆稳定性
- 基于ADAMS的某SUV前悬架仿真分析及优化被引量：4
- 2016年
- 为改善某款小型SUV汽车前悬架运动特性,通过测量前麦弗逊式悬架的关键硬点坐标参数,并运用CCD式四轮定位仪对初始车轮定位参数进行测定,从而在ADAMS/Car中建立了其多体动力学模型。对其完成了双轮同向激励仿真试验以及设计合理性分析,运用主要目标法针对主销内倾角确定了其六个主要影响因素并对横摆臂球铰中心点的y、z坐标参数进行了优化处理,使其得到明显改善,同时致使前轮前束角也得到了一定优化。结果表明,该悬架仿真分析及优化方法能够高效地提高悬架系统的整体性能表现。
- 秦玉英涂俊波
- 关键词：麦弗逊式多体动力学多目标优化
- 可变载频径向剪切雅敏干涉仪
- 2014年
- 基于雅敏干涉装置,提出一种新的可变载频(条纹频率可调)的径向剪切干涉仪。该干涉仪主体由两块雅敏干涉平板、两对可旋转双光楔、两个可变比例的扩束镜组成;双光楔用于调节条纹周期,以获取最佳干涉图;两扩束镜的扩束比例可变,以调节最佳剪切量。两块平板加工误差一致,同时所有光楔来源于同一楔板,参数一致,两扩束镜的性能参数也完全相同,光路对称,严格等光程。提出的干涉仪可一次性完成非球面模具的测量;并根据被测面形情况进行条纹周期和剪切量的调节,获得了最佳条纹图。最后,对球面/非球面模具表面进行了测试。结果显示:通过调节双光楔和扩束比,此干涉仪可获得较好的条纹图,为多种非球面模具的进一步高效检测提供了新的思路。
- 朱勇建那景新王宇职亚楠范玉峰
- 关键词：径向剪切干涉仪
- Hiper Strut新型悬架的建模与优化被引量：1
- 2013年
- 在给出Hiper Strut新型悬架结构图的基础上,利用Adams/Car建立Hiper Strut悬架仿真模型,仿真结果表明,该新型悬架在车轮上下跳动过程中,主销后倾角及主销内倾角变化量较小,保证了汽车具有较好的操纵稳定性。利用Adams/Insight对该悬架进行运动学优化,优化后的悬架定位参数得到较大改善。对Hiper Strut新型悬架所做的物理模型简化、仿真建模及运动学优化为进一步研究该新型悬架的性能提供了参考。
- 秦玉英孙明浩侯志国桂军
- 关键词：HIPERADAMS仿真
