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国家自然科学基金(F030119)

作品数:3 被引量:1H指数:1
相关作者:许超徐巍华吴玉成谢磊陈特欢更多>>
相关机构:浙江大学中国科学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金宁波市自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术核科学技术理学更多>>

文献类型

  • 4篇会议论文
  • 3篇期刊文章

领域

  • 4篇理学
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇核科学技术

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇动态优化
  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼飞行器
  • 1篇英文
  • 1篇再设计
  • 1篇数据同化
  • 1篇四旋翼
  • 1篇四旋翼飞行器
  • 1篇同化
  • 1篇抛物
  • 1篇抛物型
  • 1篇抛物型偏微分...
  • 1篇偏微分
  • 1篇偏微分方程
  • 1篇漂流
  • 1篇最优控制
  • 1篇微分
  • 1篇微分方程

机构

  • 3篇浙江大学
  • 1篇台州职业技术...
  • 1篇中国科学院

作者

  • 3篇许超
  • 1篇欧勇盛
  • 1篇于欣
  • 1篇陈特欢
  • 1篇王史春
  • 1篇谢磊
  • 1篇吴玉成
  • 1篇徐巍华
  • 1篇任志刚

传媒

  • 1篇中国科学技术...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇Plasma...

年份

  • 6篇2013
  • 1篇2012
3 条 记 录,以下是 1-7
排序方式:
四旋翼飞行器三维轨迹规划的数值最优化方法
四旋翼无人机是一类非线性、多变量、高度耦合的欠驱动系统[1],基于实验室自主组装的四旋翼无人机,提出了一种三维空间轨迹规划的最优化算法。首先通过建模,采用分层递阶方法,将姿态空间映射为中间变量空间,再将实际输入映射到中间...
安亚通王史春许超谢磊
关键词:四旋翼飞行器动态优化最优控制
文献传递
面向近海管道泄漏检测探究传感器布局的线性动力学计算(英文)被引量:1
2012年
由于缺少管道沿途测量数据,近海管道运输中的泄漏检测问题比陆地流体管道泄漏检测系统更具有挑战性.我们用传输线模型来考虑其线性动力学部分,然后通过有限差分法和偏微分方程拉普拉斯变换来比较传递函数的频域响应.仿真结果表明,有限维模型在低频下可以有效地逼近原始线性模型.由于近海管道监控与数据采集系统缺少传感器,进一步提出了一种新型集成漂流传感器的方法来解决此类型的检测问题并对数据同化框架进行了简要地介绍.
陈特欢徐巍华许超谢磊吴玉成
关键词:泄漏检测与定位惯性导航系统
Controllability of Damped Second Order Impulsive Differential Systems
This paper deals with the controllability of damped second order impulsive differential systems in Banach spac...
G.ArthiC.Xu
关键词:CONTROLLABILITY
基于伪谱展开的抛物型系统镇定与边界观测研究(英文)
2013年
模型截断设计方法在无限维系统控制中得到广泛的应用,但是其自身存在信息丢失的缺陷而限制了控制器对高频扰动抑制的性能.本文研究具有内部和Neumann边界控制的抛物型系统,其中系统采用边界测量.内部控制采用比例反馈形式,其中反馈增益核由Sturm-Liouville系统稳定性分析来待定;类似地,边界反馈的设计也采用待定反馈增益核的方式,最终对描述系统稳定性的Sturm-Liouville系统采用伪谱方法进行求解.数字仿真结果表明了该方法的有效性.
许超任志刚欧勇盛Eugenio SCHUSTER于欣
关键词:抛物型偏微分方程
Exponential Stabilization of Unstable Diffusion-reaction PDEs with Mixed Boundary Condition
In this paper,both the optimal control problems and the stability for the state-feedback of an unstable linear...
Zhigang RenChao XuJian Chu
关键词:PDESLAGRANGIAN
Computing Open-Loop Optimal Control of the q-Profile in Ramp-Up Tokamak Plasmas Using the Minimal-Surface Theory
2013年
The q-profile control problem in the ramp-up phase of plasma discharges is consid- ered in this work. The magnetic diffusion partial differential equation (PDE) models the dynamics of the poloidal magnetic flux profile, which is used in this work to formulate a PDE-constrained op-timization problem under a quasi-static assumption. The minimum surface theory and constrained numeric optimization are then applied to achieve suboptimal solutions. Since the transient dy- namics is pre-given by the minimum surface theory, then this method can dramatically accelerate the solution process. In order to be robust under external uncertainties in real implementations, PID (proportional-integral-derivative) controllers are used to force the actuators to follow the computational input trajectories. It has the potential to implement in real-time for long time discharges by combining this method with the magnetic equilibrium update.
许超欧勇盛Eugenio SCHUSTER于欣
Characterization and flatness of the extended chained system
This paper considers the extended chained systems and gives a complete characterization of the nonlinear syste...
LI ShunjieXU ChaoSU HongyeCHU Jian
共1页<1>
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