国家自然科学基金(40376011)
- 作品数：18 被引量：140H指数：7
- 相关作者：陈永冰周永余许江宁周岗李文魁更多>>
- 相关机构：中国人民解放军海军工程大学解放军信息工程大学华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 重力异常对平台式惯性导航系统误差的影响分析被引量：7
- 2005年
- 建立了重力异常导致平台式惯性导航系统误差的模型,导出了重力异常东向和北向分量对各个惯导误差量的传递函数,并运用Matlab工具进行了误差仿真,提出了在平台式惯导力学编排中修正重力异常的方案。
- 陈永冰边少锋刘勇
- 关键词：垂线偏差惯性导航
- 一类船舶直线航迹控制系统全局渐近稳定的充分条件及推论被引量：7
- 2007年
- 针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,给出了一种使系统关系度为零的特殊重定义输出变量,并得到了一类状态反馈控制律.文中引入一种新的Lyapunov预选函数,采用Lyapunov直接法研究系统的稳定性问题,得到了系统全局渐近稳定的充分条件及推论.数值仿真和模拟试验结果证明了该充分条件的正确性.
- 周岗陈永冰姚琼荟周永余李文魁
- 关键词：LYAPUNOV函数非线性系统
- 舰船舵阻摇技术的研究现状及展望被引量：5
- 2007年
- 综述了舵阻摇技术的产生及国内外舰船舵阻摇技术的发展现状,重点描述了各种舵阻摇控制算法,介绍了国外定型的舵阻摇产品,并对舵阻摇今后研究的重点进行了展望。
- 葛德宏高启孝陈永冰李安
- 关键词：舰船舵阻摇
- 基于SUKF滤波的INS/DVL组合导航研究被引量：1
- 2008年
- 惯性导航系统(INS)长时间自主工作存在误差积累,采用INS与多普勒速度计程仪(DVL)组合的方案导航。针对组合导航系统状态维数较高,采用算法实现和估计精度优于传统扩展卡尔曼滤波的尺度变换模式的UKF(SUKF)方法。仿真结果表明,采用SUKF滤波方法实现INS/DVL组合导航是可行的。
- 孙睿智葛德宏高启孝
- GPS与全站仪组合测量载体航向模型研究被引量：6
- 2005年
- 针对载体运动状态的不同,选择合适的数据处理方法对齐GPS和全站仪两种测量设备测出数据的时间标记,并给出了误差分析公式和试验数据分析结果。结果表明,GPS与全站仪组合测量载体航向时,其静态精度可以达到30",动态精度可以达到2′。模型可以应用于船舶出航前以及进港时的导航设备标校,缩短其出航反应时间,引导其准确进港靠岸。
- 周红进许江宁马恒边少锋
- 关键词：GPS航向
- 不完全驱动船舶直线航迹控制稳定性研究被引量：34
- 2007年
- 基于输入输出线性化的技术,针对不完全驱动水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,给出了一种重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律．文中基于Lyapunov直接法,得到了保证系统全局渐近稳定的充分条件．数值仿真和模拟试验结果证明了该充分条件的正确性．
- 周岗姚琼荟陈永冰周永余李文魁
- 关键词：LYAPUNOV函数输入输出线性化船舶航迹控制
- 基于全站仪的高精度动态航向初始标校系统设计被引量：9
- 2005年
- 提出了基于全站仪的两点测角测距—航向测量模型,设计并实现了基于该模型的高精度动态航向初始标校系统。根据航向测量模型,对观测误差进行了分析,分析了动态误差形成的原因,建立了误差模型,并设计了动态精度试验。试验结果表明,在动态条件下,系统达到了≤30″的测量精度,满足对包括高精度GPS姿态测量系统、平台罗经在内的高精度导航设备进行初始标校的精度要求。
- 马恒许江宁张晓峰卞鸿巍
- 关键词：全站仪航向系统设计姿态测量系统高精度GPS平台罗经
- 综合舰桥系统研究综述被引量：6
- 2005年
- 综合舰桥系统(IBS)是在组合导航系统(INS)的基础上发展起来的新一代多功能综合型舰桥系统,综合舰桥系统具有完善的导航、自动驾驶、自动避碰、通信和航行管理控制等多种功能。文中介绍了综合舰桥系统的发展历史,概括了综合舰桥系统的主要研究内容,指出了综合舰桥系统的发展方向,并对综合舰桥系统的发展前景做出了预测,描述了综合舰桥系统的下一代舰桥系统——智能舰桥系统的组成和功能。
- 周红进许江宁
- 关键词：综合舰桥系统组合导航系统
- 航向、航迹自动操舵仪船舵控制系统的研制被引量：11
- 2005年
- 给出了采用数字模拟与物理模拟相结合的方法模拟海上实船环境的航向、航迹自动操舵仪船—舵控制系统的设计方案和实现途径,并介绍了该控制系统的软件设计,该系统为航渡任务的安全、顺利完成提供了有力保障。
- 周永余陈永冰周岗李文魁
- 关键词：自动操舵仪罗经航向导航系统
- 基于单浮标的水下运载体定位建模与仿真被引量：1
- 2009年
- 在运动受力分析的基础上建立了浮标水下无动力运动弹道数学模型,编写Matlab程序实现了弹道仿真,获得了浮标在水下运载体右正横方向上的位移,并基于此建立了运载体水下定位模型,最后针对此模型对水下运载体的定位误差进行了初步分析,其定位误差满足一般水下运载体导航要求.
- 葛德宏高启孝陈永冰李安
- 关键词：浮标弹道仿真误差分析
