中国矿业大学青年科技基金(OE090191)
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 相关作者：程刚冯文龙沈利华万勇健葛世荣更多>>
- 相关机构：中国矿业大学天地科技股份有限公司中国科学院更多>>
- 发文基金：中国矿业大学青年科技基金“十一五”国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：矿业工程机械工程更多>>
- MG750/1915型采煤机牵引部故障树分析被引量：5
- 2009年
- 针对MG750/1915-GWD型采煤机,建立牵引部的故障树模型。运用RELEX可靠性分析软件,定量分析各故障模式发生概率、不可靠度及不可用度等可靠性参数。根据分析结果,改进故障发生概率高的部件结构,以提高整体可靠性。
- 沈利华程刚冯文龙
- 关键词：采煤机牵引部故障树
- 3-RPS对称并联支撑结构误差灵敏度研究被引量：2
- 2009年
- 针对以3-RPS并联机构为核心的光电跟踪系统支撑结构,运用矩阵全微分理论,建立了基于Rodrigues参数的机构位姿误差模型。针对机构可达空间内各误差来源,提出了一种通过归一化描述灵敏度的新方法,并建立基于数学统计意义的灵敏度系数数学模型。通过此模型的数值仿真,可知在机构设计、加工以及装配过程中,对机构驱动误差与定平台上轴向误差需严格控制;当定、动平台结构比例系数改变时,其对整个运动空间各误差灵敏度系数百分比改变不大,即高灵敏度的误差源仍需严格控制。根据各误差的灵敏度系数可对其标定进行修正,达到有效减小误差灵敏度系数较高的运动学参数误差的目的,实现空中目标轨迹的实时跟踪瞄准。
- 程刚万勇健葛世荣
- 关键词：RODRIGUES参数
