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国家高技术研究发展计划(2007AA042256)
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
相关作者:
李文强
刘刚
秦伟伟
郑志强
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相关机构:
国防科学技术大学
第二炮兵工程学院
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
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作者
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郑志强
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秦伟伟
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刘刚
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李文强
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控制与决策
年份
1篇
2009
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一类输入受限不确定时滞系统的准Min-Max模型预测控制
被引量:2
2009年
针对一类输入受限离散不确定时滞系统,提出一种基于准Min-Max的模型预测控制器设计方法.定义了时滞系统的鲁棒性能指标,给出了系统稳定的充分条件,通过求解LMI凸优化获得控制器.准Min-Max预测控制将当前控制量作为独立优化变量,与其他作为反馈控制的时域控制序列分开处理,有效地降低了算法的保守性,提高了可行性.仿真算例验证了所提出控制方法的有效性.
秦伟伟
郑志强
刘刚
李文强
关键词:
不确定时滞系统
模型预测控制
线性矩阵不等式
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