国家自然科学基金(50805063)
- 作品数：5 被引量：33H指数：4
- 相关作者：李静魏青李静张建谭树梁更多>>
- 相关机构：吉林大学泛亚汽车技术中心有限公司中国汽车技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程一般工业技术更多>>
- 基于汽车电子机械制动系统的EBD/ABS研究被引量：12
- 2009年
- 采用电子制动力分配(EBD)实现了采用电子机械制动(EMB)后的汽车前后轴间制动力分配,提出了基于EMB的制动防抱死(ABS)模糊PID控制算法。在建立EMB模型及整车模型的基础上对三种典型工况下的制动过程进行了仿真研究。结果表明,通过EBD能实现理想的制动力分配,基于EMB的ABS能把各车轮的滑移率精确地控制在目标滑移率附近,具有较强的鲁棒性。
- 杨坤李静李幼德谭树梁魏青唐亮
- 关键词：电子机械制动电子制动力分配制动防抱死
- 电子机械制动执行器数学建模与精细控制被引量：4
- 2012年
- 根据EMB执行器的结构特点和力学特性,分别建立EMB执行器的电机模型、刚度模型、摩擦力模型和运动微分方程,并设计EMB执行器的控制器,最后将各个部分结合起来建立EMB执行器的数学模型并进行仿真分析。用软件编程实现设计好的控制器,并进行硬件在环实验,实验结果与仿真结果十分接近。
- 李静张建王梦春程超郭立书施正堂
- 关键词：车辆工程数学模型硬件在环
- 基于液压制动轮缸压力估算的车辆电子稳定性程序控制算法被引量：4
- 2010年
- 提出了基于查询方式的车辆液压制动轮缸压力估算算法,设计了基于压力反馈的ESP制动执行器控制算法。采用硬件在环试验方法建立了轮缸增、减压电磁阀占空比与轮缸压力的关系。试验表明:轮缸压力的估算值与实际值有很好的一致性;基于估算压力反馈的ESP能有效改善汽车在极限转向工况下的操纵稳定性。
- 李静沙宏亮王伯平刘巍刘冠廷
- 关键词：车辆工程电子稳定性程序硬件在环试验操纵稳定性
- 电子机械制动汽车稳定性控制电控单元软件开发及硬件在环试验被引量：6
- 2011年
- 针对电子机械制动(EMB)汽车,基于目标电控单元进行了汽车稳定性控制系统(VSC)的软件开发。首先分析了软件功能,搭建了开发架构和软件流程图,然后采用C语言手写代码的方式进行程序的编写,并构建了基于XPC Target技术和CAN网络的硬件在环测试平台。最后通过硬件在环试验验证了汽车稳定性控制(VSC)电控单元与EMB系统的匹配性能及VSC系统的控制效果。
- 李静张建杨坤王坤魏青吴振昕
- 关键词：车辆工程电子机械制动汽车稳定性控制硬件在环
- 基于相平面法的制动方向稳定性分析被引量：8
- 2014年
- 基于7自由度车辆动力学仿真模型,利用β相平面鞍点位于稳定域和非稳定域的分界处和初始稳定相点集合对应稳定域的性质,确定了稳定域边界函数,而将能量相平面方法应用于制动方向稳定性分析。对典型转向制动工况下有/无ABS时的方向稳定性进行仿真,结果表明采用β相平面和能量相平面可定量评价制动方向稳定性。
- 李静王子涵王宣锋
- 关键词：相平面边界函数制动防抱死系统仿真
