中国航空科学基金(20110153003)
- 作品数：12 被引量：44H指数：3
- 相关作者：张科吕梅柏崔建峰崇阳王佩更多>>
- 相关机构：西北工业大学西安航空职业技术学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金西北工业大学基础研究基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 基于MSP430单片机的立方星OBC板设计被引量：2
- 2014年
- OBC板是开展空间科学实验的实验性小卫星"立方星"的核心组件,其设计优劣对于立方星性能具有较大影响,一般的计算机应用于星载系统无法满足立方星运行时重量轻,成本低的要求。为解决这一问题,提出了基于MSP430单片机的立方星OBC板设计方案。方案选取了单片机进行嵌入式设计,具有高度集成化一体化,重量轻,成本低及效率高的优点。
- 姜笛张科
- 关键词：低功耗
- 天基拦截器过渡轨道优化研究被引量：2
- 2014年
- 天基拦截器用于从太空对来袭高超声速目标进行快速、准确打击。针对最短拦截时间要求,提出了一种组合的过渡段轨道优化算法。首先建立了天基拦截器的轨道动力学模型,然后根据庞特里亚金极大值原理将时间最短转移轨道问题转化为两点边值问题,通过"人工鱼群算法+序列二次规划"方法求解待优化约束,最终获得时间最短过渡轨道。定性分析及仿真实例表明,该组合优化算法可有效克服传统优化算法对初值的敏感问题,保证过渡时间最短的条件下搜索到全局最优。
- 高浩张科王佩
- 关键词：人工鱼群算法序列二次规划
- 高超声速飞行器曲线拟合建模方法被引量：1
- 2014年
- 现有的高超声速飞行器拟合建模方法较为耗费时间与计算机资源。针对此问题,首先通过方幂好格子点法生成均匀设计表,借助均匀设计获取拟合数据集与验证数据集。然后利用逐步回归方法对数据集进行拟合,获取高超声速飞行器的高精度曲线拟合模型。仿真对比分析表明,所介绍的高超声速飞行器曲线拟合建模方法高效、可靠,所建立的曲线拟合模型与原始物理模型的一致程度及精度均优于现有拟合模型,而所消耗的时间与计算机资源小于现有拟合方法。
- 崔建峰张科吕梅柏
- 关键词：高超声速飞行器均匀设计
- 弹性高超声速飞行器多胞鲁棒变增益控制被引量：2
- 2014年
- 现有的高超声速飞行器控制系统设计方法在处理大包线飞行参数变动时计算复杂度较高,且较少考虑结构弹性的影响。针对上述问题,提出了一种基于张量乘积(TP)模型转换和可测状态反馈的多胞鲁棒变增益控制方法。其首先使用TP模型转换方法获取系统的多胞模型,然后基于线性矩阵不等式求解系统的多胞鲁棒变增益控制器。在求取控制器时,为简化控制器结构及降低控制器阶数,将弹性模态视为外部干扰,仅通过实际可测的刚体状态参数作为反馈量来设计控制器。仿真结果表明,所设计的多胞鲁棒变增益控制器可实现参考指令的有效跟踪,并保证整个包线范围内弹性模态稳定。
- 张科崔建峰吕梅柏
- 面向控制的弹性高超声速飞行器建模方法研究
- 2014年
- 高超声速飞行器广泛采用升力体、乘波体等气动布局和轻质材料,导致飞行器刚体模态与弹性模态的耦合问题突出。针对该类飞行器的特点,使用有限元方法基于变截面自由梁构建高超声速飞行器的结构弹性模型,利用当地流活塞理论计算弹性变形引起的非定常气动力,然后借助均匀设计、逐步回归等统计学方法获取弹性高超声速飞行器的高精度曲线拟合模型。仿真对比分析表明,所介绍的高超声速飞行器弹性建模方法高效、可靠,其所建立的曲线拟合模型与原始物理模型的一致程度及精度均优于现有拟合模型,而所消耗的时间与计算机资源小于现有建模方法。
- 崔建峰张科吕梅柏
- 关键词：均匀设计
- 鲁棒全局快速Terminal滑模末制导律研究被引量：1
- 2013年
- 针对未来导弹拦截高速大机动目标高精度制导的需要,为使导弹制导系统具有良好的鲁棒性能和精确性;提出了一种全局快速Terminal滑模的鲁棒末制导律设计方法;全局快速Terminal滑模鲁棒末制导律通过引入非线性项,代替传统线性变结构滑动模态的设计,可使目标视线角速度在有限时间内收敛到零,可以满足导弹对目标零脱靶量的要求;通过对不同的机动目标进行仿真,结果表明该方法具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,对各类机动目标均有较高的制导精度。
- 崇阳张科董蕾
- 关键词：变结构控制制导律TERMINAL滑模
- 高超声速飞行器弹性模态稳定控制方法被引量：1
- 2014年
- 高超声速飞行器广泛采用升力体、乘波体等气动布局和轻质材料,导致飞行器刚体模态与弹性模态的耦合问题突出。针对该类飞行器的弹性模态稳定问题,提出了一种新的弹性模态稳定控制方法,将弹性模态视为外部干扰,以弹性模态的导数变量作为控制输出,仅通过实际可测的刚体状态参数作为反馈量来设计控制器。仿真结果表明,所设计的控制器能够保证弹性模态稳定,且控制器结构简单、阶数较低。
- 崔建峰张科吕梅柏
- 关键词：高超声速飞行器状态反馈鲁棒控制
- 离散自抗扰变结构末制导律设计
- 2013年
- 针对未来导弹拦截高速大机动目标高精度制导的需要,为使导弹制导系统具有良好的鲁棒性和精确性。提出了一种离散自抗扰变结构末制导律。首先利用自抗扰控制器中跟踪微分器具有的良好滤波特性,对被噪声污染的视线角速率信号进行滤波。其次通过扩张状态观测器实时估计目标加速度。最后采用了一种基于幂函数趋近律的离散变结构制导律,幂函数趋近律能够有效减弱变结构控制系统中切换函数抖动问题。因此这种离散自抗扰变结构末制导律能够有效克服量测噪声和目标加速度不确定对制导系统的影响。通过对机动目标进行仿真,结果表明该方法可以对输入噪声滤波且对目标加速度实时估计,具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。
- 崇阳张科吕梅柏仝希
- 关键词：制导律自抗扰变结构
- 基于FPGA的LVDS高速数据采集系统设计被引量：6
- 2021年
- 设计某型飞控组件综合测试系统过程中,对要求的LVDS信号的数据采集采用了FPGA的设计方案。系统采用高性能的Xilinx公司Virtex-5 FPGA处理芯片,板载512MB DDR2 DRAM内存,用于存储或处理各种功能子板的通信或采样数据,软件采用Verilog HDL语言,并最终在modelsim下进行了仿真。通过仿真模拟测试,证明该设计能够实现飞控组件综合测试系统对LVDS信号要求。在整个飞控测试软件中可实现寄存器和DMA收发的功能,在实际的工程应用中取得良好的效果。
- 何振琦
- 关键词：LVDSFPGAVERILOGHDL
- 基于“当前”模型的IMM-UKF机动目标跟踪融合算法研究被引量：14
- 2011年
- 文章设计了一种基于"当前"统计模型的交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMM-UKF)融合算法。首先在交互式多模型算法框架内,计算"当前"统计模型的概率,自适应地调整"当前"统计模型中目标加速度,提高了"当前"统计模型的自适应性。其次,该算法结合了交互式多模型和无迹卡尔曼滤波算法,该算法具有交互式多模型具有对不同目标机动模式自适应跟踪的能力和无迹卡尔曼滤波滤波度高的优点。最后,采用分布式融合算法提高了系统抗干扰能力及对目标跟踪的有效性和跟踪精度。通过对三维机动目标进行仿真,结果表明文中所设计的IMM-UKF融合算法对于跟踪以多种机动策略实时机动的目标具有较好的跟踪性能,可以减小系统机动跟踪的误差均值和标准差。较之传统的交互式多模型算法,跟踪性能更加优越。
- 崇阳张科吕梅柏
- 关键词：无迹卡尔曼滤波机动目标跟踪交互式多模型
