国家自然科学基金(50805081)
- 作品数：12 被引量：167H指数：8
- 相关作者：罗禹贡李克强赵峰韩云武张文明更多>>
- 相关机构：清华大学北京科技大学吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于电动助力转向的车道保持系统被引量：28
- 2013年
- 为集成电动助力转向系统与车道保持系统,提出了一种结合跨道时间与驾驶员操作行为判断的车道保持协调控制方法。在理论分析的基础上搭建了车道保持模型、魔术轮胎模型、7自由度整车模型和EPS模型,并进行仿真和硬件在环实验。结果表明,所设计的车道保持协调控制方法能解决EPS部件与车道保持执行部件之间的协调问题,将车辆维持在两车道线之间,保证车辆的行驶安全性。
- 张海林罗禹贡江青云李克强
- 关键词：车道保持协调控制仿真电动助力转向
- 基于动态目标调整的汽车全轮纵向力分配的研究被引量：8
- 2010年
- 针对现有汽车稳定性控制系统中,汽车全轮纵向力分配算法在极端工况下出现轮胎力饱和,导致滑移率控制器过多介入而出现控制振荡和对控制目标的调整不合理等问题,提出了一种新的主动动态目标调整的全轮纵向力分配算法。该算法在极端工况下,根据车辆运动状态和路面附着状态,对直接横摆力矩控制目标Mzd和纵向驱动/制动力控制目标Fxd进行主动动态的调节。仿真结果表明,采用该算法解决了现有全轮纵向力分配算法的上述问题。
- 刘力罗禹贡李克强
- 关键词：车辆稳定性控制
- 基于工况识别的牵引力分层控制系统研究被引量：1
- 2011年
- 在汽车牵引力优化控制的研究中,为了解决低附着路面上驱动力矩过大引起驱动轮过度滑转问题,提出了包含上层工况识别层、中层TCS控制层和底层部件执行层的牵引力分层控制系统。上层控制中将汽车的行驶状态划分为8种不同的工况,综合提出轮速的工况识别逻辑。中层控制中采用一种基于变参数PID的发动机节气门开度调节和基于逻辑门限值的液压制动力矩调节相结合的牵引力控制算法。再直接采用SimMechanics模块对实际构件和构件之间关系建模的优点,构建SimMechanics和Simulink的联合仿真实验平台进行仿真。仿真结果表明所提出的牵引力分层控制系统有效地抑制了驱动轮打滑,提高了车辆的驱动性能。
- 赵峰罗禹贡韩云武张文明
- 关键词：分层控制系统
- 智能混合动力汽车电液复合制动的协调控制策略被引量：10
- 2011年
- 为改善智能混合动力汽车智能辅助驾驶时的制动转矩响应,提出了电机与电子真空助力液压制动系统协调控制策略,包括EVB预测启动控制策略和制动转矩协调控制策略。基于期望制动转矩预测,建立了融合EVB动态响应特性的EVB预测启动控制策略。综合考虑电机动态响应特性、响应裕度、EVB动态响应特性和电池荷电状态,提出了基于电机制动转矩动态补偿的制动转矩协调控制策略。仿真结果表明,该协调制动控制策略可在整个制动过程提高制动转矩响应精度,改善系统的动态响应。
- 付晓丹罗禹贡韩云武江发潮李克强
- 关键词：混合动力电动汽车电机控制策略
- 电动汽车复合制动动态试验台的研发被引量：11
- 2012年
- 研发了一种装备液压制动与电机制动执行机构、并能实时模拟路面制动力动态变化的动态试验台。该试验台基于硬件在环试验原理,引入了液压制动器子系统、电机子系统和转速与压力传感器等实际部件,并综合考虑了制动过程中车轮、液压制动系统和电机制动系统相互作用的动态响应特性,同时基于MABLAB/Simulink环境开发的试验台控制系统能满足各种控制策略的验证需求。最后进行了试验台关键参数的测定和电动汽车电液复合制动的滑移率协调控制试验,验证了试验台的有效性和优势。
- 罗禹贡李深周磊韩云武赵峰
- 关键词：电动汽车复合制动系统动态试验台
- 多轴独立电驱动车辆驱动力的协调控制被引量：23
- 2011年
- 针对三轴独立电驱动结构形式的混合动力车辆,提出了多轴独立电驱动系统的驱动力分层协调控制方法。首先建立多轴驱动转矩协调控制系统的分层控制结构,将控制系统划分为理想路面下的总需求驱动力矩分配层(上层)、驱动工况下的单轴驱动防滑控制层(下层),以及在上下层出现矛盾时进行协调控制的协调层(中层)。在完成了多轴驱动转矩协调分配控制策略的设计之后,在MATLAB/Simulink环境下开发了前向仿真模型,对控制策略进行了仿真分析。在此基础上,通过实车试验对该控制策略进行了试验验证和评价。结果表明,所提出的协调控制系统实现了对车辆有效、可靠的控制,提高了电机系统的效率和车辆的通过性。
- 范晶晶罗禹贡张弦李克强
- 关键词：协调控制
- 智能混合动力电动轿车整车控制系统被引量：4
- 2010年
- 利用集成智能汽车和混合动力汽车先进技术,研制了智能混合动力电动轿车的整车控制系统。该系统具有智能辅助驾驶控制目标制定层、整车驱/制动转矩制定层、总成转矩分配层和总成转矩协调控制层的分层控制体系。通过仿真分析和实车试验,对该系统进行了评价与验证。结果表明:该系统能实现对整车的综合协调控制,在实现整车各项功能的同时,确保整车具有系统最优的安全性、经济性和驾驶性能。
- 罗禹贡陈涛李克强
- 关键词：混合动力电动汽车智能汽车分层控制系统
- 混合动力汽车牵引力分层控制与硬件在环试验被引量：3
- 2011年
- 传统内燃机汽车牵引力控制系统发出的控制命令无法直接给混合动力汽车,需要重新设计混合动力汽车的牵引力控制系统。提出ISG型混合动力汽车牵引力分层控制体系,上层控制采用基于动态滑模的整车期望驱动总力矩制定策略;中层控制采用基于低通滤波的发动机目标转矩设计算法和基于模型匹配二自由度控制的转矩动态协调控制策略;底层控制采用基于动态补偿的系统退出策略。对控制系统进行了仿真和硬件在环试验验证,结果表明提出的混合动力汽车牵引力控制方法能够快速、准确地抑制车轮的过度滑转,有效地实现了ISG型混合动力汽车牵引力控制功能。
- 赵峰罗禹贡李克强张文明
- 关键词：混合动力汽车分层控制硬件在环试验
- 基于多信息融合的全轮独立电驱动车辆车速估计被引量：21
- 2011年
- 鉴于用非驱动轮轮速信号来估计车速的方法已不适用于没有非驱动轮的全轮独立电驱动车辆,提出了借融合车载普通传感器信号和驱动电机反馈信号等多信息源,并基于稳态工况下的轮速信号卡尔曼滤波和瞬态工况下的加速度积分的全轮驱动车辆车速估计方法。通过实车试验对该方法的有效性、适用性和精度进行了验证。
- 褚文博李深江青云刘力罗禹贡
- 关键词：车速估计全轮驱动卡尔曼滤波
- 奔腾智能混合动力电动轿车自适应巡航控制系统被引量：20
- 2010年
- 为了从整车系统控制角度综合解决车辆的安全、节能和环保问题,突破目前新能源车辆领域和智能汽车领域仍各独自开展相关技术研究的限制,提出一种融合新能源汽车和智能汽车各自先进技术的解决方案—智能混合动力电动轿车,并提出融合双模式切换自适应巡航控制、整车状态识别及转矩分配控制和驱/制动系统协调控制的整车自适应巡航分层控制体系。在上层控制中研究基于实时状态反馈的双模式切换2自由度结构模型匹配控制器,解决适应混合动力驱动系统动态特性的自适应巡航期望转矩制定的难题;在中层控制中采用了综合内燃机(Internal combustion engine,ICE)优化曲线、电动机最佳效率特性和电池最佳效率特性的基线式控制策略;在下层控制中提出发动机/驱动电动机的转矩协调控制策略和电动机制动/EVB液压制动的协调控制策略。在此基础上,通过仿真分析和实车试验对分层控制系统进行评价与验证。仿真与试验结果表明,所开发的分层式控制系统确保整车在自适应巡航状态下,不仅可以有效提高整车安全性和降低驾驶强度,而且使整车具有最佳的燃油经济性和排放性能。
- 罗禹贡陈涛周磊周国强李克强
- 关键词：混合动力电动汽车智能汽车自适应巡航
