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机械系统与振动国家重点实验室开放基金(VSN-2008-06)

作品数：1 被引量：23H指数：1
相关作者：高峰曹舜金振林更多>>
相关机构：燕山大学上海交通大学更多>>
发文基金：机械系统与振动国家重点实验室开放基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇新型机器人
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇正交
  • 1篇球面
  • 1篇球面并联机器...
  • 1篇灵巧度
  • 1篇机器人
  • 1篇肩关节
  • 1篇关节
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人

机构

  • 1篇上海交通大学
  • 1篇燕山大学

作者

  • 1篇金振林
  • 1篇曹舜
  • 1篇高峰

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
新型机器人肩关节及其运动学分析被引量：23
2009年
基于新型正交布置的3RRR球面并联机构,设计了一种机器人肩关节,介绍其结构布局特点,由几何关系推导了该肩关节的位置反解方程和雅可比矩阵,在给定约束条件下,绘制了肩关节的工作空间,定义了该种肩关节的灵巧度评价指标,并绘制了灵巧度评价指标在工作空间上的分布图。该肩关节具有结构紧凑、解耦性好、加工及装配性好等特点,是一种较理想的人形机器人肩关节。
金振林曹舜高峰
关键词：肩关节球面并联机器人正交灵巧度
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共1页<1>
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