教育部重点实验室开放基金(1469990324233-04-11)
- 作品数：6 被引量：58H指数：3
- 相关作者：曾安敏张菊清张丽萍刘平芝杨元喜更多>>
- 相关机构：长安大学解放军信息工程大学中国人民解放军总参谋部测绘研究所更多>>
- 发文基金：教育部重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球理学更多>>
- 基于拟合推估两步极小解法的地图坐标变换被引量：3
- 2008年
- 根据拟合推估两步极小解法的基本原理,将随机场分为趋势性和随机性两部分,对趋势性部分采用函数模型拟合后,用剩余残差拟合随机性信号协方差函数,再求解趋势性模型参数和随机信号。探讨了该方法在地图坐标变换中的应用,结果表明,基于两步极小的拟合推估新解法的结果明显优于最小二乘的结果。
- 曾安敏张菊清
- 关键词：拟合推估协方差函数数字化地图
- 抗差趋势面与正交多面函数结合拟合DEM数据被引量：30
- 2008年
- 空间数据内插是DEM建模中不可缺少的环节。本文提出将趋势面与多面函数结合拟合DEM数据。在趋势面拟合过程中,提出将局部有显著起伏的采样点视为异常观测值,采用抗差估计法,控制显著异常点对曲面拟合的不利影响;针对多面函数拟合中,难以合理地选择节点这一问题,提出基于正交最小二乘法的基本思想,计算各节点核函数对曲面拟合贡献的大小,并依此为依据自适应地选择节点。最后利用新提出的方法,对野外实测的地形数据进行拟合,结果表明进行趋势面拟合后,再进行多面函数拟合,整体上优于直接利用多面函数拟合,而基于正交最小二乘法的多面函数拟合法的精度明显优于常规的多面函数拟合法。
- 张菊清刘平芝
- 关键词：核函数
- 多种地图坐标系统的转换方法及比较被引量：16
- 2008年
- 为了统一获取不同坐标系下的地图产品,通常需要进行坐标系统的转换。通过对仿射变换(或相似变换)、最小二乘拟合推估和最小曲率格网三种常用的坐标转换方法的对比,并结合实例的具体分析,得出最小曲率格网与自适应拟合推估法均能较好地控制局部形变的影响,具有较高的拟合精度的结论。
- 张菊清杨元喜曾安敏
- 关键词：均方误差
- 参数先验信息异常的影响与平差补偿被引量：1
- 2008年
- 若参数先验信息含有异常信息,必然造成序贯平差参数估值及其协方差的扭曲。本文首先分析了先验信息异常对参数结果的影响,然后通过对先验信息异常进行判断,再有针对性地引入部分附加参数,通过函数模型补偿法控制先验信息异常误差的影响。实测GPS算例表明,通过该方法能有效地抵制参数先验信息异常的影响。
- 曾安敏张丽萍崔吉春
- 关键词：序贯平差函数模型
- Kalman滤波几种异常检验法被引量：2
- 2008年
- 为了检测动态导航观测异常和动力学模型异常,采用预测残差构造观测误差和动力学模型误差整体检验法,对观测异常可分别采用以模型为准的观测异常检验、以当前历元可靠观测为基准的异常检验或以Kalman滤波估值为基础的异常检验的方法;对于动力学模型异常检验,可以分别采用状态不符值检验法、以状态参数Kalman滤波估值为基础的动力学模型异常检验或以可靠观测为基础的动力学模型误差整体检验的方法。分析了以上几种检验方法的特点,并用实测数据进行了检验。结果表明:在观测异常或动力学模型异常处,异常检验对导航数据精度有一定程度地提高。
- 聂建亮吴富梅
- 关键词：KALMAN滤波
- 多种序贯平差方法的比较被引量：8
- 2007年
- 若观测样本和参数先验信息含有异常信息,必然造成序贯平差参数估值及其协方差的扭曲。首先简述了序贯平差抗差估计,然后讨论了抗差自适应序贯平差,并对二者进行了分析比较,最后利用多种序贯平差方法对实测GPS数据进行计算,验证它们的抗差效果。
- 曾安敏张丽萍
- 关键词：序贯平差自适应估计抗差估计
