国家自然科学基金(60174038)
- 作品数:4 被引量:20H指数:2
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- 相关机构:上海交通大学更多>>
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- 基于一般和随机对策论框架下的多智能体学习被引量:2
- 2002年
- 将 Q- learning从单智能体框架上扩展到非合作的多智能体框架上 ,建立了在一般和随机对策框架下的多智能体理论框架和学习算法 ,提出了以 Nash平衡点作为学习目标 .给出了对策结构的约束条件 ,并证明了在此约束条件下算法的收敛性 。
- 欧海涛张卫东许晓鸣
- 关键词:学习算法
- 非线性不确定状态时滞系统的鲁棒H_∞滤波被引量:12
- 2004年
- 研究含有状态时滞的非线性不确定性系统的鲁棒H∞滤波器设计问题,其中系统的参数不确定性是时变和模有界的,非线性的扰动受有界条件约束.针对连续系统和离散系统两种情况,分别选取合适的Lyapunov函数分析了使滤波系统渐近稳定,且从噪声输入到误差输出的传递函数的H∞范数小于指定上界的充分条件,然后通过两个代数Riccati方程的正定解参数化表示了该滤波器.滤波器的设计过程和结构均是与状态时滞的大小、非线性扰动以及不确定性参数无关的.
- 蔡云泽何星许晓鸣张卫东
- 关键词:非线性系统参数不确定性时滞RICCATI方程
- 基于属性约简及支持向量机的医疗诊断决策研究被引量:2
- 2005年
- 把基于粗集的属性约简方法与支持向量机分类器的基本理论相结合,以提高决策分类的综合性能。将所提方法应用于医疗诊断决策,并对属性约简前后的决策性能进行了比较分析。试验结果表明,利用约简后的数据集,计算复杂性降低,内存需求减少,同时仍能保持较高的决策准确率。
- 胡中辉李烨蔡云泽黄金杰
- 关键词:属性约简粗集理论支持向量机
- 一类时滞离散不确定性系统的鲁棒H_∞滤波被引量:4
- 2004年
- 研究了一类含有状态时滞的离散不确定性系统的鲁棒H∞滤波器设计问题,其中,系统的参数不确定性是时变和模有界的.为了设计使得滤波过程渐近稳定,且满足H∞扰动抑制水平的滤波器,给出了时滞系统满足H∞扰动抑制的鲁棒稳定性引理,利用修正的Riccati型方程推导了滤波器存在的充分条件.仿真试验表明了该设计方法的有效性和可行性.
- 蔡云泽何星许晓鸣张卫东
- 关键词:鲁棒H∞滤波参数不确定性时滞