梅州市科技计划项目(2011)
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
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- 基于Europa2的智能规划动态仿真与建模
- 仿真与建模是智能规划(特别是时态规划)走向应用的重要而困难的研究主题。目前已有的规划可视化建模工具只能支持领域无关的仿真和建模,无法模拟现实场景。作者研究发现基于时间线的Chronicle规划与Microsoft最新的图...
- 刘越畅钟秀玉房宜汕陈剑彪
- 关键词：动态仿真
- 文献传递
- 基于动态约束满足框架的强表达时态规划算法被引量：3
- 2012年
- 智能规划已经成为人工智能领域最热门的研究主题之一。近年来,智能规划在现实领域的应用越来越广泛,这对规划器的处理能力和效率提出了很大的挑战。以一类强表达时态规划——基于约束区间规划为研究对象,基于动态约束满足框架设计和实现了一个基于约束区间的规划算法LP-TPOP;对算法的可靠性和完备性进行了证明;最后以一个规划实例演示了算法的运行过程。
- 刘越畅
- 基于Europa2的智能规划动态仿真与建模被引量：1
- 2012年
- 仿真与建模是智能规划(特别是时态规划)走向应用的重要而困难的研究主题。目前已有的规划可视化建模工具只能支持领域无关的仿真和建模,无法模拟现实场景。基于时间线的Chronicle规划与Microsoft最新的图形显示技术WPF在某些概念上存在自然的对应关系。基于这样的思想,针对NASA开发的开源时态规划平台——Europa2,使用WPF基础类库和相关工具,研究智能规划能够模拟现实场景的动态仿真和建模的设计方法并给出了实例演示。研究表明,对诸如Europa2一类基于时间线的Chronicle规划系统,可以应用WPF一类通用图形技术进行方便的建模和动态仿真,从而初步解决了规划系统模拟现实场景的仿真和建模难以实现的问题。
- 刘越畅钟秀玉房宜汕陈剑彪
- 关键词：动态仿真
