国家自然科学基金(60174040)
- 作品数：24 被引量：214H指数：8
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- 运用静态反馈分析设计离散饱和线性系统被引量：4
- 2005年
- 给出了控制饱和单输入状态反馈系统是全局渐近稳定还是区域渐近稳定的充分性条件,且 对区域渐近稳定的情况计算其不变吸引椭球,运用Ricatti方程迭代法设计控制器以使所得椭球尽量 大;对多输入控制饱和系统输出反馈系统,给出其吸引域的描述;最后用算例说明方法的有效性。
- 魏爱荣赵克友
- 关键词：吸引域状态反馈电机控制系统
- 永磁同步电机的哈密顿系统建模与控制被引量：12
- 2005年
- 针对永磁同步电机(PMSM)负载转矩已知、未知和定子电阻不确定情况,采用一种新的能量成形和端口受控哈密顿(PCH)系统方法,研究了PMSM的建模与速度控制问题,并建立了PMSM的PCH模型,给出了闭环系统期望的哈密顿函数,设计了系统的控制器和负载转矩观测器,分析了系统平衡点的稳定性。仿真结果表明,所提出的方案对负载扰动和定子电阻变化具有很强的鲁棒性。
- 于海生王海亮赵克友
- 关键词：永磁同步电机哈密顿系统能量成形
- 基于负载观测器的永磁同步电机能量成型控制被引量：8
- 2006年
- 针对永磁同步电机(PMSM)负载转矩已知和未知情况,采用能量成型控制方法和负载观测器技术,研究了PMSM的建模与速度控制问题。建立了PMSM的端口受控哈密顿系统模型,给出了闭环系统期望的哈密顿函数,配置了期望的互联和阻尼矩阵,设计了系统的控制器和负载转矩观测器,分析了系统平衡点的稳定性。仿真结果表明,所提出的方案对负载转矩已知和未知情况具有很好的转速控制性能和负载扰动抑制能力。
- 于海生赵克友王海亮郭雷
- 关键词：哈密顿系统永磁同步电机负载观测器
- 运用静态反馈分析和设计饱和线性系统被引量：6
- 2005年
- 给出了状态反馈控制饱和单输入系统和静态输出反馈单输出饱和线性系统是全局渐近稳定还是区域渐近稳定的充分性条件,且对区域渐近稳定的情况计算其不变吸引椭球,对控制饱和系统,运用Ricatti方程迭代法设计控制器以使所得椭球尽量大;对静态输出反馈多输出饱和线性系统,给出了其吸引域的描述,最后用算例说明方法的有效性。
- 魏爱荣赵克友于海生
- 关键词：执行器饱和稳定性吸引域不变集
- 运用线性反馈分析设计饱和线性系统被引量：17
- 2005年
- 给出了状态反馈控制饱和单输入系统以及动态输出反馈单输出饱和线性系统是全局渐近稳定还是区域渐近稳定的充分性条件,并在区域渐近稳定的情况下计算其不变吸引椭球.对于控制饱和系统,运用Ricatti方程迭代法设计控制器,以使所得椭球尽量大.仿真算例说明了所提出方法的有效性.
- 魏爱荣赵克友
- 关键词：执行器饱和吸引域不变集
- 执行器饱和不确定线性系统的分析和设计被引量：13
- 2005年
- 为探讨含饱和状态反馈单输入系统的稳定性问题,依据LYAPUNOV函数方法,给出了该系统是全局渐近稳定还是区域渐近稳定的充分性条件,且对区域渐近稳定的情况计算其不变吸引椭球, 运用RICATTI方程叠代法设计控制器以使所得系统不变吸引椭球尽量大,并将这种分析和设计的方法被推广到控制饱和不确定系统。通过仿真算例说明了该方法的有效性。
- 魏爱荣赵克友
- 关键词：执行器饱和稳定性吸引域不变集不确定性
- 含状态时滞及执行器饱和不确定系统反馈镇定及L_2增益分析被引量：7
- 2007年
- 研究了具有控制饱和状态时滞不确定系统的L2控制问题,提出了状态反馈方法,利用Lyapunov函数可获得时滞相关的线性矩阵不等式.线性矩阵不等式条件可保证闭环系统无干扰时鲁棒内稳定性和在某椭球内预先给定的有干扰时L2性能水平,该不等式通过引入辅助矩阵解除了执行器饱和对系统的影响而更易于实现且减小了保守性.采用线性矩阵不等式技术,将控制器存在的充分条件转化为凸优化问题.在此基础上设计了系统的状态反馈控制器,最后用数值仿真验证了所提出方法的可行性.
- 魏爱荣王玉振赵克友
- 关键词：执行器饱和L2增益状态时滞线性矩阵不等式
- 永磁同步电动机单神经元直接模型参考自适应控制被引量：3
- 2007年
- 研究了一种永磁同步电动机单神经元直接模型参考自适应矢量控制系统,控制器采用了新的误差函数,通过梯度下降法对单神经元参数进行在线调整使误差函数值趋于零,电机输出更好地跟踪参考模型输出,分析了系统的稳定性。控制器结构简单,算法易于数字化实现。仿真结果表明控制器能保证电机转速快速、准确地跟随给定速度曲线,并对负载扰动有较强的抑制能力。
- 魏庆伟于海生赵克友
- 关键词：单神经元永磁同步电动机
- 执行器饱和离散时间线性系统鲁棒稳定性被引量：1
- 2008年
- 针对含执行器饱和离散时间线性参数依赖系统,分别采用独立的、仅参数依赖、同时参数和饱和依赖的二次李亚普诺夫函数方法去估计其不变吸引域,分别导出系统有着不变吸引椭球的以线性矩阵不等式(LMIs)表述的充分性条件。为得到保守性小的估计,分别提出了以上述LMIs作约束的相应优化算法。最后,算例显示同时参数和饱和依赖李亚普诺夫函数处理法所得结果的保守性较之其它两法要小。
- 赵克友王锦华
- 关键词：执行器饱和李亚普诺夫函数
- 基于负载观测器的永磁同步电机反步法控制被引量：10
- 2006年
- 针对永磁同步电动机具有不确定负载的情况,利用反步法设计转速跟踪控制器,来实现转子转速跟踪期望值;并利用负载转矩观测器来实时估计负载转矩,及时调整控制量。理论分析和Matlab仿真结果验证了反步法设计和负载转矩观测器相结合的有效性。
- 山炳强于海生
- 关键词：永磁同步电动机反步法负载观测器
