国家自然科学基金(90924301) 作品数:12 被引量:195 H指数:6 相关作者: 王红卫 王剑 唐攀 祁超 王喆 更多>> 相关机构: 华中科技大学 暨南大学 教育部 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中央高校基本科研业务费专项资金 “十一五”国家科技支撑计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 环境科学与工程 交通运输工程 社会学 更多>>
一种应急预案本体模型及其应用研究 被引量:6 2011年 目前,应急预案是分布于多个单位的非结构化文档,缺乏统一的建模方法,造成对预案描述的领域知识进行表示和利用存在困难。为解决以上问题,提出一种基于本体的知识建模方法,对应急预案文本进行建模,并实现应急领域知识共享。根据对应急预案文本结构特征进行分析,在重用现有本体模型的基础上提出了各主要要素的本体模型,形成一种应急预案本体模型(emergency plan ontology model,EPOM)。通过利用该方法对某区域防汛应急预案进行本体知识建模,开展应用研究。应用结果表明,该方法能够有效建模应急预案描述的领域知识,为科学制定应急行动方案奠定基础。 唐攀 王红卫 王喆 刘丹关键词:突发事件 应急预案 本体 知识建模 考虑资源分配的HTN规划方法及其应用 被引量:15 2013年 针对应急决策中方案制定过程和资源分配过程紧密耦合的特点,设计了一种满足HTN(Hierarchy Task Net)规划动作推理机制的方法来求解带资源分配的规划问题.本方法在HTN规划中扩展了资源时间轴来描述资源函数;对于各类资源,在规划推理过程中通过不同的处理流程,将资源分配信息转化为HTN规划的当前全局资源状态;并在HTN规划搜索行动序列的同时,采用资源约束规则和资源约束层次传播规则控制每一步行动所对应的系统状态满足资源约束和时间约束.最后以某区域应急资源筹集为例,将本方法应用于HTN规划模型SHOP2(Simple Hierarchical Ordered Planner 2)证实了其有效性和实用性. 王喆 王红卫 唐攀 祁超 王剑关键词:资源分配 应急决策 基于异质结构的复杂交通网络拥塞分析 被引量:3 2012年 网络异质性与网络结构有着直接的关联,是分析交通拥塞不可忽略的因素.本文研究网络异质性与网络规模的关系,并分析网络异质性指标对交通拥塞的影响.为此,给出网络异质性指标的定义,并建立基于异质结构的交通流模型.结果表明,网络异质性随着网络规模的增加而减小.当网络规模一定且在异质性小于临界值时,拥塞随着网络异质性的变大而增加.进一步研究发现,在异质性到达临界值时,路段平均输出车辆数最小而网络中的累积车辆到达最大,此时拥塞最为严峻.因此,具有小于和高于异质性指标临界值的网络具有更好的抗拥塞能力,调节网络的异质性指标可以改善交通网络的拥堵. 汪玲 王剑关键词:公路运输 拥塞 交通网络 复杂网络 基于平滑A^*算法的移动机器人路径规划 被引量:112 2010年 栅格环境下A*算法规划出的移动机器人路径存在折线多、转折次数多、累计转折角度大等问题.为获得较优路径,提出平滑A*算法.在A*算法规划的路径基础上,遍历路径中的所有节点,当某一节点前后节点连线上无障碍物时,将延长线路的这一中间节点删除,建立平滑A*模型.仿真结果表明,平滑A*算法优于Ant(蚁群),Anyti me D*算法.平滑A*算法路径长度降低约5%,累计转折次数降低约50%,累计转折角度减少30%~60%.平滑A*算法能处理不同栅格规模下、障碍物随机分布的复杂环境下移动机器人路径规划问题. 王红卫 马勇 谢勇 郭敏关键词:移动机器人 路径规划 非常规突发事件应急响应组织结构及运行模式 被引量:8 2013年 科学与有效地构建应急响应组织是开展非常规突发事件应急指挥工作的基本任务。分析非常规突发事件应急响应工作参与主体及其关系,基于系统工程思想与组织设计理论,提出一种非常规突发事件应急响应组织结构,包括后方应急响应组织结构和现场应急响应组织结构,符合我国应急管理行政体系特征和满足非常规突发事件应急响应特殊要求,能够实现对所有非常规突发事件应急响应实体进行统一编组。同时,分析了非常规突发事件应急响应组织的运行模式,以"7.23"甬温线特别重大铁路交通事故应急响应过程为案例,对研究成果开展应用研究。 唐攀 周坚关键词:应急指挥系统 异质动态交通流下区域应急疏散路线规划 被引量:1 2012年 在重大灾害事件中,交通需求是影响区域疏散路线规划效果的关键因素之一.考虑实际应急疏散过程中的异质动态交通流差异性装载和分配过程,建立了一种基于受灾人员和应急物资两种异质动态交通流的最小费用流模型;然后针对两种异质流不能混合分配、网络流占用随时间变化更新等特点,提出了一种基于时间扩展的最小费用路线启发式算法,最后给出了相应的算例验证了模型和算法的可行性.结果表明:受灾人员响应行为的快慢影响着疏散时间、拥塞程度、分配的有向路数目;同时针对不同的受灾人员响应行为,调整应急物资装载时刻和装载量,可以有效缩短疏散时间. 薛白 王剑关键词:综合交通运输 三峡区域综合防洪应急态势研究 三峡区域洪水应急响应中涉及诸多应急决策,应急决策是决定应急响应成败的关键因素之一。然而决策不是孤立的,离不开具体的防洪应急态势。防洪应急态势复杂多变且和应急决策相互联系,导致应急决策十分困难。为了提高应急响应中的应急决策... 伍建涛 王红卫 祁超关键词:三峡区域 应急响应 应急决策 文献传递 HTN规划中的资源缺项识别方法 被引量:2 2013年 资源缺项是应急决策过程中常见的问题,在利用HTN求解应急行动方案过程中需要进行识别,因此根据应急规划问题和应急规划方案的描述,提出了一种通过在资源状态中添加缺项标记来识别消耗性、可重用性资源缺项的方法.通过防洪工程抢险案例分析,表明能够在HTN规划过程中有效地识别资源缺项,并产生为多部门协商提供依据的资源缺项报告,具有较大的应用价值. 李晶晶 王红卫 祁超 王剑 王喆关键词:人工智能 应急决策 非常规突发事件应急指挥组织结构研究 被引量:21 2011年 针对目前我国非常规突发事件应急响应过程中存在组织成员职责不明、关系不顺,难以实现快速联动和协同配合的问题,依据我国应急管理规章制度,以开放理性系统视角分析应急指挥组织结构(ECOS)的特点,基于组织理论提出契合行政级别的、具有闭环反馈的ECOS。以2010年夏三峡区域遭遇长江流域全流域性洪水为背景,基于提出的组织结构对三峡水库防洪应急指挥组织进行规范设置。研究结果表明,ECOS中各级政府应急部门采用官僚结构,现场指挥部采用项目小组结构,会商小组采用任务小组结构,整体构成矩阵结构。在稳定、理性、规范、高效的基础上,更具弹性和灵活性。这种刚性和柔性复合的、有层次和权威的、开放和权变的ECOS更适合我国国情以应对非常规突发事件。 刘丹 王红卫 祁超 唐攀 李明磊非常规突发事件应急决策方法研究 被引量:25 2012年 为深入研究非常规突发事件应急决策方法,提高对非常规突发事件的应对能力,调查研究基于应急预案、范例推理和智能规划等3种非常规突发事件的应急决策方法,对比分析这3种方法的特点。研究发现:这3种方法都可以在一定程度上为非常规突发事件提供辅助决策,但是基于智能规划的应急决策方法更适于非常规突发事件复杂的决策环境,有较大发展潜力。然后针对该方法,提出一些需要深入研究的开放性课题。 李明磊 王红卫 祁超 刘丹 王剑 王喆 周超关键词:应急预案