国家自然科学基金(50975193)
- 作品数：39 被引量：293H指数：9
- 相关作者：王太勇黄伟志郝研蒋永翔刘清建更多>>
- 相关机构：天津大学天津工业大学天津职业技术师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>
- 基于ESO及NTD的PMSM无机械传感器位置控制被引量：2
- 2012年
- 在分析永磁同步电机(PMSM)系统模型的基础上,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)及非线性跟踪微分器(NTD)的PMSM无机械传感器位置控制系统。控制系统通过基于ESO及NTD的观测器实时观测出电机转子位置及转速,在此基础上实现PMSM无机械传感器位置控制。仿真和实验结果表明该系统结构简单,控制快速、准确、无超调,对于外界干扰具有较强的鲁棒性。
- 刘清王太勇董靖川刘清建李勃
- 关键词：无传感器扩张状态观测器位置控制
- 高档数控装备的发展趋势被引量：30
- 2011年
- 综合介绍了现今高档数控装备各关键技术的发展趋势,首先,结合机床关键功能部件的发展状况,讲述了数控机床在高速、高精度、高效率、高可靠性方面的主流发展动态,并进一步指出机床的可靠性是影响我国机床企业市场竞争能力的关键因素;然后,结合当前高档数控系统在智能化、开放式、网络化等方面的发展,阐述了最新的数字化控制技术对高档数控技术的重要影响及其未来发展方向,并介绍了国内外最新的相关研究成果;最后,结合国内数控技术的发展现状,提出了关于高档数控装备发展的相关建议。
- 王太勇乔志峰韩志国董靖川支劲章
- 关键词：高速高精网络化
- 螺旋锥齿轮滚切加工残留高度的精确计算被引量：2
- 2012年
- 为了控制齿面的加工质量,基于刀倾展成法加工原理,提出一种采用数值法精确计算齿面残留高度的算法。在计算过程中将加工设计参数和加工工艺参数相结合,建立滚切齿面数学模型。该模型确立了刀倾法加工螺旋锥齿轮时齿面残留高度与刀片数量、刀盘转速、摇台转速与摇台转角范围的参数关系。给出具体实例,计算齿面不同取样处残留高度的理论值,预估齿面粗糙度,为实践加工提供参考。残留高度的计算结果与仿真测量结果基本一致,证明该算法的准确性。
- 韩佳颖王太勇李清邢元
- 关键词：螺旋锥齿轮滚切加工
- 基于经验模式分解和广义维数的机械故障诊断被引量：7
- 2012年
- 结合经验模式分解方法和广义维数的特点,提出了基于经验模式分解和广义维数的机械故障诊断方法。先对信号进行经验模式分解,得到内禀模态函数,然后求每个内禀函数的广义维数,从中提取盒维数、信息维数和关联维数,组成广义维数矩阵。通过分析待检测信号和各样本信号的广义维数矩阵相关系数,判断故障状态。实验结果表明,该方法可以准确地识别机械故障状态,是一种有效的机械故障诊断手段。
- 郝研王太勇万剑张攀刘路
- 关键词：机械故障故障诊断经验模式分解
- 基于弹光调制的红外光谱吸收法在室内VOC检测中的研究被引量：8
- 2011年
- 为了保证静态干涉系统在气体定性定量分析方面稳定性高、抗干扰能力强的特点,设计了基于弹光调制实现光程静态扫描的干涉检测系统。系统由红外激光器、起偏器、弹光调制器、检偏器及CCD组成。通过弹光调制器使弹光晶体的主折射率随调制信号周期性的变化,从而产生周期性变化的光程差。通过对调制相位变化的计算,可知得到调制度随晶体长度、调制时间的函数关系。依据相位延迟及干涉图能量分布,推导了对应的干涉光强公式。实验采用硒化锌晶体作为弹光调制晶体,分别对5组不同浓度的三种常见VOC气体进行浓度分析,实验结果与传统红外吸收光谱吸收法的检测结果进行对比。弹光调制红外光谱吸收法在具备高稳定性、实时性的基础上,检测精度明显优于传统红外吸收光谱吸收法。
- 胡淼王太勇乔志峰耿博肖新华
- 关键词：光谱分析挥发性有机化合物
- 线性与二次反馈控制器参数优化
- 2012年
- 提出了两种全状态反馈参数化控制器:线性控制器与二次控制器,并采用摆起模型和有干扰的站立平衡模型作为有约束和无约束的实例对这些控制器进行测试。在各实例中,采用一连杆和两连杆模型探讨两种控制器的区别。对于不同的模型和不同的控制器,采用不同的优化策略进行参数优化;仿真结果,控制器的性能,并验证了所提出控制器的有效性。
- 郝永江王太勇刘清建高金华
- 关键词：线性控制器参数优化
- 采用粒子群算法的自适应变步长随机共振研究被引量：22
- 2013年
- 针对传统的自适应随机共振只能实现单参数优化和变步长随机共振计算步长选取困难的缺陷,提出一种基于粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)的自适应变步长随机共振方法,实现了变步长随机共振最优输出的自适应求解。该方法以双稳系统的输出信噪比作为粒子群算法的适应度函数,通过变步长随机共振系统的结构参数和计算步长的自适应同步选取,能够最优地检测出大参数条件下的微弱信号。仿真数据和工程实际数据的分析表明,该方法简单易行,适用范围广,收敛速度快,能有效的检测出强噪声背景下的高频微弱信号,具有良好的工程应用前景。
- 张仲海王多王太勇林锦州蒋永翔
- 关键词：粒子群算法自适应
- 基于解析计算的螺旋锥齿轮切削仿真算法被引量：3
- 2010年
- 为检验螺旋锥齿轮数控机床的加工运动过程,提出一种基于解析计算的切削仿真算法。将刀盘切削轮坯形成齿面的过程离散成一系列刀片圆锥体切削轮坯层圆的切削运动,通过解析计算求解圆锥体和层圆的交点来获得分布均匀的齿面数据点,实现螺旋锥齿轮多次切削可视化仿真,并量化切削所用刀片数,生成具有真实齿面的螺旋锥齿轮数字化模型。仿真生成的齿面点与CAD软件求解的仿真齿面点一致,验证了算法的有效性。
- 韩佳颖王太勇李清郑慧江
- 关键词：螺旋锥齿轮数控机床
- 通用型前瞻速度规划算法被引量：10
- 2013年
- 为优化进给速度曲线,节约加工时间并提高加工质量,提出一种通用的前瞻速度规划算法。该算法可以在满足进给速度约束条件的前提下,对加工路径进行预读,实现进给速度的前瞻规划处理。算法以规划元为单位对加工路径进行划分,通过对加减速算法的抽象和封装实现不同种类的前瞻速度规划,以及对进给速度控制功能算法的重构。仿真和实验表明,该算法在几种不同加减速方式下都可以正确重构,实现进给速度的实时前瞻规划,改善数控机床的加工效率和运动平稳性。
- 董靖川王太勇王自静李勃丁彦玉蒋永翔
- 关键词：数控系统进给速度加减速
- 组件与业务流程驱动的中小企业ERP系统被引量：2
- 2014年
- 针对国内中小企业企业资源计划(ERP)应用现状与需求特点,设计并实现了组件与业务流程驱动的中小企业ERP系统。首先分析了企业建模与应用系统编程。进而基于事件驱动过程链(EPC)、集成信息系统架构(ARIS)和计算机集成制造开放系统架构(CIM-OSA)阐述了组件与业务流程驱动的企业集成模型,将其作为中小企业ERP系统设计实现的基础。结合中小企业实地调研建立了中小企业业务流程模型与ERP系统体系架构,并从开源框架与商业组件的整合应用出发,对开源集成框架Struts-Spring-Hibernate(SSH)作为中小企业ERP系统核心架构进行了说明。
- 梁臣何改云王毅
- 关键词：组件中小企业企业资源计划
