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Suboptimal stochastic H-two/H-infinity design with spectrum constraint: 2008年; This paper studies the problem of suboptimal state-feedback H-two/H-infinity control of stochastic systems with spectrum constraint. Concretely speaking,a mixed suboptimal H-two/H-infinity controller synthesis together with placing the spectrum into a strip region is considered,which is achieved via solving a convex optimization problem.; Zhongwei LINWeihai ZHANGYan LIN; 关键词：计算机技术 LMI

基于DSP的嵌入式TCP/IP协议栈在μC/OS-II上的实现被引量：1: 2008年; 随着以太网络技术和数字信号处理技术的飞速发展,如何使嵌入式处理器具备网络通讯的功能成为目前研究的新领域。结合以DSP TMS320C6713为主处理器的SEED-DEC6713嵌入式控制板和新型10/100M自适应以太网控制器LAN9218I,主要讨论了如何扩展SEED-DEC6713的网络通讯模块,如何编写网卡的驱动程序,以及如何在嵌入式实时操作系统μC/OS-II上移植TCP/IP协议栈LwIP的问题。经过测试将所开发的这套硬件系统应用于网络音频数据的监听,收到了实效。; 黄林生林岩; 关键词：TMS320C6713 网络模块 LWIP

飞机纵向运动模型参考反推自适应PID控制被引量：3: 2007年; 为克服飞行控制系统设计中传统增益规划方案的缺点,提出一类飞机纵向运动模型参考反推自适应PID控制方案,并给出了该方案的具体设计过程和跟踪性能改善方法.理论分析和数值仿真结果表明,该方案兼具反推自适应控制和PID控制的优点,即:无需知道被控对象的精确数学模型,控制器结构简单,鲁棒性强,在不增大控制增益的前提下具有良好的跟踪性能.; 董文瀚孙秀霞林岩; 关键词：飞行控制自适应控制反推 PID控制

具有理想跟踪特性的多变量变结构模型参考自适应控制被引量：9: 2002年; 考虑一个广义相对阶为 1的多变量系统之变结构模型参考自适应控制器 ( VS- MRAC)设计问题 ,提出了一种切换控制方案 ,解决了现有多变量 VS- MRAC和多变量模型参考自适应控制 ( MRAC)中两个尚未解决的问题 :1 )使系统跟踪误差的每个分量均满足预先给定的性能指标 ;2 ); 林岩毛剑琴孙秀霞; 关键词：多变量系统变结构控制自适应控制混合控制

变质心控制导弹时变H∞鲁棒自动驾驶仪的设计: 研究时变条件下变质心控制导弹的鲁棒控制问题．针对导弹变质心控制问题,结合近年来在时变H∞控制理论方面的一些新进展,考虑导弹参数具有时变和跳变等特点,提出了一种变质心控制导弹的时变H∞控制方案．; 王巧云林岩; 关键词：导弹控制鲁棒控制 H∞控制; 文献传递

反推自适应控制的发展及应用被引量：41: 2006年; 反推自适应控制是当前自适应控制理论和应用的前沿课题之一,在航空航天等高技术领域有着广阔的应用前景.近年来,在处理线性和某些非线性系统时,该方法在改善过渡过程品质方面展现出较大的潜力,已应用于飞机及导弹等的控制.在此介绍了反推自适应控制的基本思想和方法,该领域国内外研究现状和工程应用情况,讨论了其存在的问题及可能的研究方向.; 董文瀚孙秀霞林岩; 关键词：自适应控制反推航空航天

Variable Structure Model Reference Adaptive Control with Unknown High Frequency Gain Sign被引量：3: 2007年; 可变结构模型引用为有比一个和未知高频率获得符号大的相对的度的工厂的适应控制被建议。一个切换的计划基于为靠近的环系统的第一个辅助错误设计的监视功能被介绍。在至多切换和追踪的错误的一个有限数字收敛到能被适当地选择一些设计参数使任意地小的一个剩余集合以后，在监视函数的管理下面，切换停止，这被显示出在至多切换和追踪的错误的一个有限数字收敛到能被适当地选择一些设计参数使任意地小的一个剩余集合以后。; DONG Wen-HanSUN Xiu-XiaLIN Yan; 关键词：混合控制自适应系统

A Switching Method for a Model Reference Robust Control with Unknown High Frequency Gain Sign: 2006年; The problem of controlling a single-input-single-output plant without prior knowledge of high frequency gain sign is addressed by using the model reference robust control approach.A switching method is proposed based on a monitoring function so that after a finite number of swi- tchings the tracking error converges to zero exponentially.Furthermore,it is shown that if some initial states of the closed-loop system are zero,only one switching is needed.; YUAN Li-NaLIN Yan

模型参考鲁棒控制的重新设计与仿真被引量：4: 2007年; 提出了一种新的模型参考鲁棒控制方案。分析了以往方案在被控对象相对阶大于1时跟踪性能不理想的原因,通过对误差方程的变换引入新的Lyapunov函数,由此重新设计了其Backstepping控制律。可以证明:即使系统参数未知且存在未建模动态和非线性因素干扰,新方案在保证闭环系统稳定性的同时,可显著改善系统的跟踪性能并降低控制信号的幅度。分别采用新方法、以往的模型参考鲁棒控制和传统的零极点配置方法,对某自动驾驶仪俯仰保持模态控制律设计进行数值仿真对比,结果表明:无论从跟踪性能和控制信号性能来看,都以新方案为最优。; 董文瀚孙秀霞林岩; 关键词：鲁棒控制 BACKSTEPPING 自动驾驶仪

高频增益符号未知时的变结构模型参考自适应控制:任意相对阶的控制律设计被引量：4: 2006年; 讨论被控对象相对阶大于1且高频增益符号未知时的变结构模型参考自适应控制问题,从而将相对阶为1时的结果推广到任意相对阶.首先对关键信号构造监控函数,并在此基础上提出了一种控制信号切换律.进而证明,当被控对象相对阶大于1、高频增益符号未知时,在监控函数的监测下,相关控制信号经至多有限次切换后将停止切换,跟踪误差将收敛到一个残集内,且该残集可通过减小某些设计参数而变得任意小.特别,本文证明,与相对阶为1时相同,当对象相对阶大于1时,若系统的某些初始条件为零,则至多只需要一次切换.; 林岩董文瀚孙秀霞; 关键词：变结构控制自适应控制混合控制

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