江苏省高校自然科学研究项目(163040037)
- 作品数：5 被引量：33H指数：4
- 相关作者：陈宁高翔田杰王乃洲台永鹏更多>>
- 相关机构：南京林业大学江苏大学东南大学更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 车辆线控转向系统的分数阶鲁棒控制研究被引量：3
- 2009年
- 线控转向系统有别于普通车辆的机械转向机构,它是由转向电机、转向机构、转角和力矩传感器以及控制单元构成的复杂转向系统.系统性能受到参数的不确定性、未建模动态以及前轮回正力矩的影响.本文基于分数微积分理论,根据转向系统鲁棒性的设计要求,提出一种新的PIλDμ控制策略,保证线控转向系统在所要求的频域范围具有鲁棒性.文中通过优化方法得到PIλDμ控制器的五个设计参数,并用Oustaloup算法对分数阶控制器进行仿真验证,结果表明该控制方法对提高转向系统性能的鲁棒性是有效的.
- 田杰陈宁高翔
- 关键词：线控转向系统鲁棒控制
- 基于分数阶微积分的线控转向系统的控制研究被引量：7
- 2010年
- 根据线控转向系统的特点,建立了能够实现正常转向功能的前轮转向模块的动力学方程。并根据线控转向系统鲁棒性的设计要求,提出了一种基于分数阶微积分理论的PIλDμ控制器,使得线控转向系统在所要求的频域范围具有鲁棒性。讨论了积分阶次、微分阶次以及拟合阶次对控制系统的影响。通过优化方法得到分数阶PIλDμ控制器的五个设计参数,用Oustaloup递归算法对分数阶PIλDμ控制器进行拟合,得到了可在Matlab/Simulink环境下使用的分数阶PIλDμ控制器仿真模型,并对该控制系统进行了仿真分析。结果表明:该控制器对提高转向系统性能的鲁棒性是有效的。
- 田杰高翔陈宁
- 关键词：分数阶微积分线控转向
- 基于分数阶参考模型的车辆悬架自适应控制被引量：10
- 2009年
- 基于分数阶微积分理论,提出一种以分数阶控制对象为参考模型的自适应控制方法,并基于李雅普诺夫稳定性理论,得到自适应控制律。以车辆主动悬架为研究模型,以分数阶"天棚"阻尼控制悬架为参考模型,利用Oustau lop分数阶仿真算法,在SIMULINK中对悬架模型自适应控制进行仿真。结果表明:自适应控制器不仅可明显降低车身加速度,提高平顺性,对模型参数的不确定性也具有良好的鲁棒性。
- 陈宁陈南王乃洲台永鹏
- 关键词：车辆主动悬架分数阶微积分自适应控制
- 基于分数阶PIλDμ控制器的线控转向系统研究被引量：4
- 2011年
- 根据线控转向系统的特点,建立了能够实现系统正常转向功能的前轮转向模块的动力学方程。考虑到系统性能受到参数的不确定性、未建模动态及前轮回正力矩的影响,基于分数阶微积分理论,提出了一种基于分数阶微积分理论的PIλDμ控制器,使得线控转向系统在所要求的频域范围具有鲁棒性。讨论了微、积分阶次以及拟合阶次对控制系统的影响。通过优化方法得到了分数阶PIλDμ控制器的5个设计参数,用Oustaloup递归算法对分数阶PIλDμ控制器进行了拟合,并据此建立了可在Matlab/Simulink环境下使用的分数阶PIλDμ控制器仿真模型。最后对该控制系统进行了仿真分析,结果表明该控制器对提高转向系统性能的鲁棒性是有效的。
- 田杰高翔陈宁
- 关键词：分数阶微积分线控转向
- 基于AFS和DYC协调控制的车辆稳定性研究被引量：10
- 2010年
- 提出了一种基于主动前轮转向(AFS)和直接横摆力矩控制(DYC)协同工作的控制策略,以提高车辆的稳定性控制效果。设计了基于滑模变结构控制的AFS控制器及基于最优控制的DYC控制器,在此基础上设计了一个协调控制器,该控制器根据逻辑门限值统一协调AFS和DYC的工作。仿真结果表明:采用此协调控制策略,可比单独采用AFS更好地维持车辆的稳定性。
- 田杰高翔陈宁
- 关键词：车辆稳定性控制直接横摆力矩滑模变结构控制协同工作
