国家自然科学基金(60273065)
- 作品数：14 被引量：53H指数：4
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- 相关机构：华南农业大学广东白云学院江西农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金广东省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：电气工程理学一般工业技术更多>>
- 直线超声波电动机控制技术被引量：2
- 2005年
- 综述了直线超声波电动机控制策略研究现状及其发展趋势,简要介绍了由专用DSP控制器组成的主从式控制系统,模糊神经网络控制与传统的控制相结合为控制策略,将是直线超声波电动机控制的发展方向。
- 张建桃张铁民张泰岭刘落实
- 关键词：直线超声波电动机模糊神经网络控制策略DSP控制器FPGA
- 直线超声波电动机半实物仿真系统平台设计
- 2005年
- 介绍了一个基于M atlab/S imu link/xPCTarget的直线超声波电动机半实物仿真平台。该平台采用主副机结构,首先在主计算机上根据控制策略建立相应的S imu link仿真模型,然后用对模型进行编译,生成可执行代码,下载到副计算机上执行,副计算机根据控制策略和位移反馈信号控制电机的运行。通过改变S imu link仿真模型,即可实现不同控制策略对直线超声波电动机的半实物仿真。仿真试验证明方案是可行的。
- 张建桃张铁民刘汉旭
- 关键词：半实物仿真直线超声波电动机
- 一种矩形振子新型压电直线电机被引量：2
- 2008年
- 分析了振子面内弯曲模态的激发原理及电机的驱动机理。通过Ansys分析计算,得到了压电振子面内两种弯曲模态的频率,并对压电振子及电机结构进行了设计。研制了一种基于矩形复合层板面内弯曲模态压电直线电机,并进行了相应的实验研究。研究表明:当激励信号电压为380V,频率为65.2kHz时,电机最大运行速度约为458.3mm/s,驱动力为2.2N,且正反向运行良好。
- 刘仁鑫张铁民秦勇
- 关键词：矩形振子压电直线电机
- 超声电机非线性建模和广义预测控制被引量：15
- 2011年
- 针对超声电机输出速度与驱动频率、相位差和电压幅值呈很强的非线性,很难建立完整而精确的控制数学模型并用于高精确控制的问题,将超声电机模型分解为一个稳态非线性环节和一个动态线性环节组成的Hammerstein模型。为了辨识驱动频率、相位差和电压幅值与超声电机稳态速度的关系,提出采用均匀设计进行实验设计,通过对电机稳态速度和阶跃响应的辨识,建立旋转超声电机多变量非线性Hammerstein模型,并验证该模型的有效性。基于超声电机Hammerstein模型提出了两步法广义预测控制算法,分别以驱动频率、相位差和电压幅值作为调节变量,对电机进行速度控制仿真,结果表明该算法能够准确地跟踪设定速度,证明所提出的超声电机的辨识建模方法和广义预测控制的可行性。
- 张建桃张铁民梁莉
- 关键词：超声电机均匀设计HAMMERSTEIN模型广义预测控制非线性
- 新型直线超声波电动机的测控系统被引量：4
- 2006年
- 介绍了由工控机为控制主机,PCL-818L为I/O接口、光栅尺为检测元件,调频电路为驱动电源构建的直线超声波电动机测控系统的工作原理和基本构成,分析了硬件和软件组成。测试结果表明,该测控系统能够实现电机运行的起停和方向控制,并且能够准确测量电机起停的过渡过程及稳态过程。
- 张铁民刘汉旭张建桃马先明
- 关键词：直线超声波电动机PCL-818L数据采集测控系统
- 基于虚拟仪器的超声电机测试系统
- 基于虚拟仪器、硬件传感器及计算机搭建超声电机（USM）的测试平台。利用传感器将超声电机的运行信息以电信号的形式提取,通过数据采集卡USB-6251对电信号进行采集,旨在用LabVIEW软件实现对超声电机的频率、电压、电流...
- 武威张铁民
- 关键词：超声电机虚拟仪器LABVIEW数据采集
- 文献传递
- 新型直线超声电机复合振子设计及其有限元分析
- 直线超声电机是近年来超声电机研究与发展中的热点。本文设计了一种新型面内弯曲复合模态直线超声电机复合振子,并对其进行有限元模态分析,结果表明只通过改变压电陶瓷厚度H和弹性体主体厚度H1不能找到使其扇形弯曲振动与双曲弯曲振动...
- 罗平张铁民
- 关键词：直线超声电机复合振子振动模态
- 基于MPSO-BP的超声波电动机Hammerstein模型建模被引量：1
- 2015年
- 超声波电动机由于随着驱动条件不同具有严重非线性以及负载依赖特性,因此其建模成为一件困难并且具有挑战性的工作。文中提出基于改进的粒子群优化BP(MPSO-BP)的超声波电动机Hammerstein模型建模方法,该方法中静态非线性部分采用MPSO-BP神经网络建模,动态线性部分采用一阶传递函数建模。仿真结果显示该方法建立的模型和实验获取的模型较吻合。
- 邢航张铁民张建桃杨秀丽漆海霞
- 关键词：超声波电动机HAMMERSTEIN模型BP神经网络粒子群算法
- 用于磁头驱动的直线超声电机研究被引量：1
- 2005年
- 直线超声电机具有结构简单、体积重量小、精度高、响应快、不受磁场干扰以及安装气隙影响等,是近年来研究较热的一种新型直线电机。本文以计算机硬盘磁头驱动为例,分析了直线电机用于磁头驱动的特点及要求,概述了直线超声电机在磁头驱动中的应用研究现状及前景,构建了一种新型直线超声电机模型,并讨论了其应用的关键问题。
- 刘仁鑫张铁民秦勇
- 关键词：直线超声电机压电磁头
- 用于计算机磁头驱动的新型直线超声电机被引量：4
- 2006年
- 提出并设计了一种用于计算机硬盘磁头驱动的新型矩形压电复合板直线超声电机,并详细地给出了它的结构组成和运动机理分析。该直线超声电机利用了矩形板面内两种弯曲模态的合成,通过对复合振子的合理设计使两弯曲模态频率趋于一致,并通过改变驱动信号的相位差实现电机的往复直线运动。它除了具有直线超声电机的共同特点外,还具有自身的薄、小、轻、驱动力大等突出特点,可直接应用于计算机硬盘磁头驱动等外设装置中,以及其他需要高精度定位和快速响应的直线运动系统中。
- 梁莉张铁民秦勇刘仁鑫
- 关键词：直线超声电机压电陶瓷复合振子
