您的位置： 专家智库 > >

中央高校基本科研业务费专项资金(3132013331)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：王国峰王兴成郑凯更多>>
相关机构：大连海事大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇航向
  • 1篇航向控制
  • 1篇反步设计
  • 1篇非光滑
  • 1篇船舶
  • 1篇船舶航向

机构

  • 1篇大连海事大学

作者

  • 1篇郑凯
  • 1篇王兴成
  • 1篇王国峰

传媒

  • 1篇中南大学学报...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
考虑执行器饱和约束的非光滑船舶航向控制器设计
2013年
针对由航向舵工作范围受限引起的饱和约束下船舶航向控制问题,基于非线性系统反步设计思想,结合Filippov微分包含及非光滑系统Lyapunov稳定性理论提出了1种非光滑反馈控制律设计方法。在考虑航向舵执行机构动态的前提下,利用该方法可获得Lipschitz连续的非光滑反馈控制律,并可实现船舶航向控制系统全局渐近稳定性。数值仿真结果验证了该非光滑设计方法的有效性。
王国峰郑凯王兴成
关键词：航向控制
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0