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汽车电动悬架的减振与馈能特性试验验证被引量：19: 2008年; 针对现在普遍采用的液力式主动悬架系统的响应慢、能耗大、结构复杂等缺陷,采用滚珠丝杠结合永磁直流无刷电机结构的馈能式电动悬架,其最大特点是能够在保证悬架减振特性的基础上,将不平路面激励引起的悬架系统振动能转化为电能并回收利用.依据某车型的后悬架系统参数,设计和试制了电动悬架系统样机,在系统特性试验及性能分析的基础上,通过整车台架试验检验所设计的电动悬架系统在随动状态下的馈能特性和悬架特性.通过对试验数据的分析,验证了回馈振动能量的可行性.; 张勇超喻凡顾永辉郑雪春; 关键词：减振特性

车辆横摆稳定性的模糊控制被引量：11: 2008年; 提出了一个模糊逻辑控制方法来提高车辆的横摆稳定性.差动制动产生适当的横摆力矩使车辆横摆角速度和质心侧偏角跟踪其期望值,同时利用3自由度模型对质心侧偏角进行了估计.采用7自由度非线性车辆模型在不同转向操纵条件下进行了仿真.仿真结果验证了所设计的模糊控制器的有效性.; 李彬喻凡; 关键词：模糊逻辑控制横摆力矩差动制动

车辆电动悬架的混合不确定建模与μ综合控制器设计被引量：7: 2012年; 考虑悬架和电机作动器的参数摄动和控制输入的高阶未建模不确定性,利用线性分式变换理论对已开发的车辆电动悬架系统进行混合不确定建模和仿真,并设计了μ综合控制器。仿真得到了主动悬架和被动悬架的频率和时间响应。结果表明,相比被动悬架,所设计的μ综合控制器对乘坐舒适性有很大的提升。μ分析表明,与基于主动悬架名义模型设计的H∞综合控制器相比,μ综合控制器可使闭环系统获得更好的鲁棒稳定性和鲁棒性能。; 张国光张勇超喻凡; 关键词：车辆主动悬架 Μ综合控制鲁棒稳定性鲁棒性能

A Novel Energy-regenerative Active Suspension for Vehicles被引量：9: 2008年; In order to regenerate electric power from the vibration excited by road unevenness,a novel energy- regenerative active suspension for vehicles was proposed with the description of its structure and its working principle with two modes switched in different operating conditions.Then,the novel active system was modeled and simulated to show the performance improvement in ride comfort in its electrical motor mode.Finally,the performance tests of the actuator prototype were carried out,which proves its capability for damping in its regenerative braking mode.The research results can provide useful guidance for the similar electrical active suspension design and development.; 郑雪春喻凡张勇超

基于联合仿真技术车辆有限带宽主动悬架控制系统被引量：5: 2006年; 叙述了基于联合仿真技术某工程车辆有限带宽主动悬架控制器的设计过程.首先在ADAMS/View软件环境下建立了该工程车辆虚拟样机,并利用实车道路试验数据对其进行了验证;设计了基于联合PID和模糊控制策略的有限带宽主动悬架控制器,并用Matlab/Simulink的S-Function函数模块编制了控制算法以及定义了与ADAMS/View环境下车辆模型数据交换的接口.然后基于ADAMS/View和Matlab/Simulink对设计的控制器进行联合仿真,标定控制器参数直至达到满意控制效果.最后与被动悬架系统进行了对比,结果表明,本文设计的有限带宽主动悬架控制器改善了车辆的行驶平顺性和操纵稳定性,从而提高了车辆的最大行驶速度.; 冯金芝喻凡; 关键词：联合仿真 PID控制模糊控制

基于能量流动分析的电磁式馈能型主动悬架控制被引量：20: 2011年; 针对已开发的电磁式悬架作动器样机进行数学建模,并采用主环/内环分层式结构对其进行主动控制.通过对内环系统的简化分析得到控制电流可实现范围以及不同条件下作动器能量流动状态,并采用模型预测控制方法设计了全主动和半主动2种模式的主环控制器,分别侧重于车辆悬架系统振动抑制和不平路面振动能量回收.在不同路面输入条件下进行仿真对比分析,结果表明,相对于传统被动悬架,电磁式悬架作动器在全主动模式下消耗蓄电池能量,但可以将车辆乘适性提高30%,而在半主动模式下可以回收路面振动能量并将车辆乘适性提高10%.; 黄昆喻凡张勇超; 关键词：主动悬架能量回收模型预测控制混合逻辑动态系统

电磁式主动悬架模型预测控制器设计被引量：18: 2010年; 针对已开发的电磁作动器样机,通过对电机控制电路模型进行简化分析,得到电磁作动器往复运动时控制电流可实现范围.考虑作动器约束和悬架许用行程,基于模型预测控制方法设计1/4车辆电磁主动悬架控制器,并分别针对瞬时垂向冲击和随机不平路面工况进行仿真分析.结果表明,相对于线性最优控制主动悬架,模型预测控制可以使车辆获得更佳的行驶平顺性能.; 黄昆喻凡张勇超; 关键词：主动悬架电流滞环控制模型预测控制

车辆动力学集成控制综述被引量：42: 2008年; 首先对车辆动力学集成控制的发展和研究进行了全面回顾,然后对集成控制系统的协调策略进行了总结。为进一步提高车辆主动安全性的潜力,未来研究的重点仍将是对转向和制动/驱动的集成控制,其中一个典型的研究问题是在考虑轮胎和车辆非线性以及执行器限制条件的基础上,将车辆稳定控制力/力矩最优地分配到每个车轮/轮胎上。显然,随着未来线控驾驶以及新型可控系统的广泛应用,车辆动力学控制的集成化必然成为发展趋势。; 喻凡李道飞; 关键词：车辆动力学集成控制电子稳定控制主动悬架

汽车馈能式电动主动悬架控制器设计与试验研究被引量：4: 2007年; 针对直流无刷电机结合滚珠丝杠结构作为电机作动器的汽车馈能式主动悬架,设计了其电机作动器的电子控制系统。该控制系统的硬件部分由DSP控制器、驱动及功率模块和DC-DC电源供应模块3个模块构成;软件部分采用了基于μC/OS-Ⅱ实时多任务操作系统的控制算法。分别对所研制的电动主动悬架与原配液压被动悬架进行整车试验,研究了电动主动悬架的随动特性及馈能可行性。; 顾永辉喻凡张勇超黄昆

车辆电磁悬架技术综述被引量：44: 2012年; 主动悬架对路况和车况的自适应能力强,可显著提升车辆的行驶平顺性,而作为其核心部件之一的作动器,则是实现主动悬架性能的关键。随着电动车、电控系统和电磁减振技术的发展,电磁作动器在车辆悬架系统上的应用开始受到关注。本文中对车辆电磁悬架技术的研究和应用现状进行回顾和分析,并对其应用前景进行展望。; 喻凡张勇超张国光; 关键词：车辆主动悬架电流变永磁电机

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