山东省自然科学基金(Z2005G03)
- 作品数：19 被引量：245H指数：7
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于Mean Shift和自适应预测的非刚性目标跟踪算法被引量：4
- 2009年
- 传统Mean Shift跟踪算法在目标发生机动或存在遮挡的情况下跟踪效果不理想.对此,结合目标的形状特征和颜色的可区分度对传统的颜色直方图进行改进,给出了将Mean Shift和卡尔曼滤波器或粒子滤波器相结合的目标运动自适应跟踪算法,并针对粒子滤波器计算量大的问题,给出了运用两种不同运动模式粒子进行有效预测的方法.结果表明,该算法可实现快速的非刚性目标跟踪,对目标的不规则运动和严重遮挡具有很好的鲁棒性.
- 常发亮赵瑶陈振学徐建光
- 关键词：自适应预测SHIFT粒子滤波器
- 一种基于立体视觉的运动目标检测算法被引量：8
- 2006年
- 在目标检测中采用立体视觉方法。首先对立体图像对进行匹配求取场景的视差图,再运用基于视差的背景差分法获得含有运动目标的前景区域,最后根据前景区域的视差和位置分布准确定位各运动目标。立体视觉方法有效解决了单目视觉检测方法中的一些难点问题,可以克服光线的变化和阴影干扰对目标检测带来的影响,在多个目标发生部分遮挡时仍能正确区分各运动目标。
- 王哲常发亮
- 关键词：目标检测立体视觉视差背景差分遮挡
- 复杂环境下基于自适应粒子滤波器的目标跟踪被引量：29
- 2006年
- 提出一种基于目标颜色特征的自适应粒子滤波算法,在非遮挡情况下,根据运动预测的准确程度自适应选择粒子数量和运动模型中高斯噪声的方差,保证跟踪的实时性和粒子的有效性;遮挡情况下改变目标的运动模型,使粒子只做布朗运动,并且各粒子经均值漂移算法的一步迭代进行优化,从而可以减少粒子数量以及更快恢复正确的跟踪.实验结果表明该算法具有较强的鲁棒性,能有效实现复杂场景下的目标跟踪.
- 常发亮马丽刘增晓乔谊正
- 关键词：目标跟踪粒子滤波器遮挡
- 直方图统计方法的对比研究被引量：6
- 2007年
- 对原始直方图统计方法、加入核函数加权的直方图统计方法以及加入背景加权的直方图统计方法进行对比分析,比较核函数加权与背景加权的优缺点。针对背景加权的不足结合图像差分进行改进,一定程度上增强背景加权的鲁棒性。最后通过一系列有针对性的实验,用概率分布图的形式直观的表现各种直方图统计方法的局限性。
- 赵瑶常发亮
- 彩色图像中的人脸检测方法被引量：2
- 2007年
- 综合了肤色检测、眼睛定位和支持向量机人脸验证方法,实现了彩色图像中的人脸检测.提出了一种基于区域的皮肤检测算法.将像素局部特征引入模糊C均值法,用其分割图像,根据肤色像素的数量判断分割区域是否为肤色区域.在肤色区域中利用眼睛的亮度图和色度图定位人脸样本,最后利用训练好的支持向量机预测人脸样本是否为人脸.
- 马志强常发亮田伟赵瑶
- 关键词：人脸检测模糊聚类图像分割支持向量机
- 基于网络最小割的分层立体视觉匹配方法被引量：1
- 2007年
- 立体匹配是计算机视觉领域中的一个难点问题.为了得到准确的高密度的视差图,本文提出一种基于网络最小割的分层匹配方法.该方法综合运用区域灰度相关法和最小割全局最优搜索策略.首先对原图像对进行两层金字塔分解,在低分辨率的图像中运用网络最小割方法求得全局最优匹配.然后在低分辨率的图像中匹配的像素对的约束下,在原图像对中采用区域灰度相关法进行匹配,得到高密度视差图.这样既缩小匹配时的搜索空间,又保证匹配的可靠性.实验表明,该方法是有效可行的.
- 王哲常发亮
- 关键词：视差
- 遮挡情况下基于特征相关匹配的目标跟踪算法被引量：30
- 2006年
- 特征相关匹配是重要的运动目标跟踪方法。目标特征有灰度特征和边缘特征两大类,在遮挡情况下,采用哪种特征进行匹配,要根据目标本身属性来确定。本文先对目标灰度性质做出判断,然后根据灰度单一或是丰富来合理选择边缘相关匹配或者是基于多子块的灰度相关匹配来解决遮挡情况下的刚性目标跟踪问题。其中边缘匹配算法是通过当前边缘与实时更新模板的最优匹配来确定目标的运动位移量。基于多子块的灰度相关匹配算法通过目标的各个具有较明显特征的子块准确判定遮挡区域,利用剩余的未被遮挡的子块参与灰度相关匹配继续跟踪目标。实验结果表明,这种算法是十分有效的。
- 常发亮马丽乔谊正
- 关键词：目标跟踪遮挡
- 视频序列中面向人的多目标跟踪算法被引量：16
- 2007年
- 针对视频序列中人的跟踪问题,提出一种基于运动检测的多目标跟踪算法.跟踪系统由运动目标检测、关联矩阵建立、特殊情况判断及处理以及轨迹关联4部分构成.提出一种基于改进的c-均值聚类的自适应运动分割方法;不同情况下建立不同的关联矩阵,以准确判断实际场景状况;对遮挡问题作出处理,在两个目标遮挡不严重的情况下,分别采用均值漂移算法对其进行跟踪.实验结果表明,该算法具有较强的鲁棒性,能有效实现复杂场景下多目标跟踪.
- 常发亮马丽乔谊正
- 关键词：多目标跟踪遮挡均值漂移
- 机械手多线段目标实时视觉检测与定位被引量：6
- 2007年
- 本文提出了一种基于视觉的机械手拣选中的货物线边缘实时Hough变换检测与定位方法。在图像预处理的基础上,采用判断分析法对货箱货物图像进行二值化,提取货箱及货物的边缘,利用滤波方法尽可能去掉非边缘部分。对边缘图像进行细化处理,利用多尺度Hough变换得到对应货箱及货物的八条直线方程,依此在子像素分辨率下求得货箱及货物的方位及相对位置,控制机械手运动定位并进行货物抓取。实验结果表明了该方法的有效性。
- 常发亮马志强张赞
- 关键词：计算机视觉HOUGH变换机械手
- 无人值守表针实时视觉自动识别与分析方法被引量：4
- 2006年
- 本文提出了一种基于计算机视觉的实时表针方位自动检测方法及其在变配电无人值守中表针指示数据自动读取中的应用。在图像预处理的基础上,采用迭代阈值法对表盘图像二值化,对二值化图像进行细化处理,利用HOUGH变换求取表针的当前位置和方向,依此在子像素分辨率下实时计算表针指示数据和越限报警。该方法可用于变配电无人值守视频监控系统中。实验结果表明了该方法的有效性和好的鲁棒性。
- 常发亮许有才乔谊正
- 关键词：计算机视觉HOUGH变换变配电系统
