上海市教育委员会创新基金(12ZZ184)
- 作品数：8 被引量：32H指数：4
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- 相关机构：上海工程技术大学华东师范大学更多>>
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- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 陀螺信号处理中小波参数选取规则的研究
- 2012年
- 在陀螺随机漂移的数学模型基础上,利用小波阈值滤波的方法对陀螺仪信号进行消噪处理;以均方根误差和信噪比作为消噪效果的评价标准,分别进行小波基、小波分解层数、阈值函数及阈值估计方法等小波参数的选取;通过比较选择db5小波对陀螺仪信号进行消噪处理,分解层数为第四层,阈值规则选择"rigrsure",采用软阈值;最后采用上述小波参数对实测陀螺仪信号进行消噪处理,取得较好的消噪效果。
- 朱文发柴晓冬李立明罗永建敖鸿
- 关键词：陀螺漂移数学模型
- 基于RGB颜色模型的轨道轮廓识别算法被引量：5
- 2012年
- 在非接触轨距测量系统中,提出一种基于RGB模型轨道轮廓的识别算法。该算法利用光源颜色相对固定的特点,通过提取RGB图像中的R颜色特征分量,并结合图像差影算法和细化算法,准确提取出钢轨断面轮廓。实验结果表明:该算法具有抗噪声能力强、计算速度快、准确性高等特点。
- 李立明柴晓冬郑树彬
- 关键词：轨距图像分割
- 一种钢轨磨耗测量的新方法被引量：1
- 2013年
- 提出一种钢轨磨耗值计算的新方法,将经过图像处理的钢轨轮廓信息转换到三维空间中,以一定的编码规则,对标准钢轨轮廓与测量钢轨轮廓的极半径之差进行分块编码,形成一串二进制码,实现对钢轨垂直磨耗和侧面磨耗简单精确的计算.
- 徐清霞柴晓冬郑树彬刘新厂
- 关键词：钢轨磨耗图像处理分块
- 基于LabVIEW的模拟列车控制系统被引量：1
- 2012年
- 介绍了基于LabVIEW的沝盘模拟列车控制糸统的软硬件设计,并对步进电机的控制方法进行了研究。该系统利用LabVIEW中串口通信的相共函数,实现了上位机和模拟列车之间的数据传输;采用无线通信技术实现了对模拟列车的无线控制。
- 李立明朱文发柴晓冬
- 关键词：LABVIEW控制系统步进电机无线通信
- 基于捷联惯性系统的轨道长波不平顺检测被引量：7
- 2012年
- 将航空航天飞行器制导中的捷联惯性系统应用于轨道长波不平顺的检测。利用四阶龙格-库塔法求解四元素姿态矩阵微分方程;采用积分滤波器对加速度信号进行二次积分,从而实时获取物体的运动轨迹。为提高系统的稳定性和抗噪性,在积分前利用小波变换对加速度信号进行去噪处理。最后采用XW-IMU5250惯性测量单元实测一个物体的运动,得到了物体精确的运动轨迹,通过对比不同时期测量结果即可得到轨道的长波不平顺信息。
- 朱文发柴晓冬郑树彬李立明罗永建刘星
- 关键词：捷联惯性系统小波变换
- “背对式”双目视觉系统定标方法研究
- 2013年
- 在基于机器视觉的轨距检测系统中,应用"背对式"双目视觉系统实现非接触轨距测量。针对多像机间无公共视场,提出了"背对式"双目视觉系统定标方法。在标定靶建立棋盘格转换矩阵,结合摄像机坐标系转换矩阵,得到"背对式"双目系统中摄像机之间的相对位置关系。用标定结果进行轨距测量,测量示值误差小于0.2mm,证明了标定方法的正确性。
- 李立明柴晓冬郑树彬敖鸿
- 惯性测量单元中加速度信号的去噪处理被引量：8
- 2013年
- 为了克服轨道状态检测中噪声信号对信号测量精度的影响,运用基于连续均方误差准则的EMD去噪方法对惯性测量单元输出的加速度信号进行处理;将去噪后的加速度信号进行连续的两次积分运算,从而得到载体的空间运动轨迹;经过试验证明,运用基于连续均方误差准则的EMD去噪方法切实可行且具有自适应的特点。
- 刘新厂柴晓冬郑树彬朱文发蒋啟榛
- 关键词：EMD惯性测量单元积分
- 基于LabVIEW的惯性测量单元信号采集及处理系统设计被引量：11
- 2012年
- 利用LabVIEW设计了惯性测量单元信号采集及处理软件,主要包括串口通信、数据分离及信号处理等模块;串口通信模块采用VISA方式编程,建立了惯性测量单元与上位机之间的通信;根据惯性测量单元输出数据的格式,利用LabVIEW中的匹配模式函数分离出沿三轴向的加速度信号和角速率信号;设计了一种用于去除加速度信号中低频成份的数字滤波器;在建立的陀螺漂移模型基础上,分别进行小波基、小波分解层数、阈值函数及阈值估计方法等小波参数的选取.
- 朱文发柴晓冬郑树彬李立明罗永建
- 关键词：LABVIEW惯性测量单元串口通信数据分离数字滤波器小波
