国家重点基础研究发展计划(2010CB731800) 作品数:109 被引量:1,140 H指数:12 相关作者: 邵振峰 关新平 蒋立辉 李德仁 庄子波 更多>> 相关机构: 武汉大学 北京航空航天大学 燕山大学 更多>> 发文基金: 国家重点基础研究发展计划 国家自然科学基金 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 天文地球 航空宇航科学技术 更多>>
Video Broadcast System Based On Scalable Video Coding(SVC) <正>The traditional video broadcast system can not adapt to the variable terminals and heterogeneous network in... Kexin Zhang文献传递 一种稳健的高效角点特征提取变换 被引量:2 2013年 针对目前基于加速分割的高效角点检测方法存在角点定位不准、对图像亮度变化以及图像边缘敏感等问题,提出了一种鲁棒的高效角点特征提取变换REFET。该算法首先基于人类视觉的颜色恒常性进行图像增强以提高算法对图像亮度变化的鲁棒性,然后根据对角相似性约束对图像进行边缘点粗检测,最后通过一种自适应的检测模板进行角点提取,获取定位准确的角点特征。实验结果表明,本文提出的REFET方法在保证时间效率的同时,提高了特征的定位准确度和对图像亮度变化的鲁棒性,较好地抑制图像边缘点。 陈敏 邵振峰关键词:特征提取 自适应模板 机载主子惯导间失准角估计的差分惯性滤波器设计及性能分析 被引量:6 2013年 为了在飞行过程中实时估计主惯导(MINS)和子惯导(SINS)间的安装误差和挠曲变形角,实现机载任务传感器/武器系统的连续高精度对准和飞行状态的连续监控,提出基于差分惯性滤波器进行主、子惯导间失准角估计的技术方案。首先,建立了滤波器的状态方程和量测方程,然后利用国外典型的机翼挠曲变形数据、振动环境数据和惯性传感器数据,完成了差分惯性滤波器的仿真计算和性能分析。仿真结果表明,使用航空标准惯导(INS)作为主惯导,选用陀螺随机漂移处于1~60(°)/h不同等级的子惯导,估计出的主、子惯导间失准角误差在(0.6~1.5)×10-3 rad,并且对准收敛迅速。上述研究成果为机载实时高精度姿态基准的建立和实时飞行状态的连续监控提供了技术实现途径。 岳亚洲 岳亚洲 张亚崇 李四海 王珏关键词:惯性导航系统 利用无参数统计特征进行旋转不变纹理图像渐进检索 被引量:2 2010年 分析了Radon变换和Log-polar变换在消除旋转位移时对频谱的影响,探讨了NSCT变换和小波变换在不同检索参数下的平均检索性能,在此基础上构造出多尺度多方向纹理变换谱和旋转不变特征矢量,并提出了一种基于无参数统计特征的旋转不变纹理图像两级渐进检索算法。通过VisTex标准纹理图像库的检索实验证明,与传统检索算法相比,本文提出的算法既可获取纹理主方向,同时又能表征纹理细节信息,有效地提高了旋转不变纹理图像检索的查准率和检索效率。 朱先强 邵振峰 李德仁关键词:NSCT 车载便携式气压高度计的设计 被引量:3 2010年 针对航空电子设备车载试验缺乏独立高度测量数据,无法充分模拟机载环境的缺陷,本文利用芬兰VTI公司SCP1000-D01传感器芯片完成了基于USB接口的气压高度计设计。通过该气压高度计进行低空数据采集分析,文中得出气压高度计在较短测量时间内具有良好的稳定性,高度差值更精确的特点。这与高空飞行数据的气压高度测量数据分析结论相一致,表明该便携式气压高度计能够弥补现有车载试验缺乏独立高度测量的缺陷,并具备低成本、方便灵活的优点。 李锐 姚怡关键词:气压高度 压缩感知研究 被引量:219 2011年 经典的香农采样定理认为,为了不失真地恢复模拟信号,采样频率应该不小于奈奎斯特频率(即模拟信号频谱中的最高频率)的两倍.但是其中除了利用到信号是有限带宽的假设外,没利用任何的其它先验信息.采集到的数据存在很大程度的冗余.Donoho等人提出的压缩感知方法(Compressed Sensing或Compressive Sampling,CS)充分运用了大部分信号在预知的一组基上可以稀疏表示这一先验信息,利用随机投影实现了在远低于奈奎斯特频率的采样频率下对压缩数据的直接采集.该方法不仅为降低采样频率提供了一种新思路,也为其它科学领域的研究提供了新的契机.该文综述性地阐述了压缩感知方法的基本原理,给出了其中的一些约束问题和估计方法,并介绍压缩感知理论的相关问题———矩阵填充,最后讨论了其未来可能的应用前景. 戴琼海 付长军 季向阳关键词:压缩感知 贪婪算法 线性规划 数值模式诊断量在航空运行决策中的应用 2015年 航空运输受灾害天气影响严重,引入数值预报模式进行天气诊断分析,可提高气象信息的准确性和实用性,对航空公司采取及时、有效的运行控制决策有重要的实际意义。以发生在北京地区的一次特大暴雨天气为例进行研究,利用新一代中尺度WRF模式对当时北京区域的大气状态进行了数值模拟,对模拟结果分别从能见度、抬升凝结高度、低云碎片量、理查逊数(Ri)等方面进行诊断分析,发现诊断结果与实际探测数据有很好的一致性,因此可利用数值模式为航空器起降及巡航阶段提供气象信息保障,为航空管制人员提供更快捷、有效的气象信息,提高运行决策的效率。 蒋立辉 陈星 郭炜 余梁 秦宇焘关键词:WRF模式 运行控制 从压缩传感到低秩矩阵恢复:理论与应用 被引量:80 2013年 综述了压缩传感、矩阵秩最小化和低秩矩阵恢复等方面的基础理论及典型应用.基于凸优化的压缩传感及由其衍生的矩阵秩最小化和低秩矩阵恢复是近年来的研究热点,在信号处理、推荐系统、高维数据分析、图像处理、计算机视觉等很多研究领域具有重要和成功的应用.在这些实际的应用中,往往涉及到对高维数据的分析与处理,需要充分和合理利用数据中的如稀疏性或其所构成矩阵的低秩性等性质.尽管在最坏情况下,最小化诸如稀疏性或矩阵秩这样的目标函数是NP难的,但是在某些合理的假设条件下,通过优化目标函数的凸松弛替代函数,采用凸优化的方法,能够精确地给出原问题的最优解.有很多高效的凸优化算法对之进行求解且适用于大规模问题.本文首先分别综述了压缩传感、矩阵秩最小化和低秩矩阵恢复的相关基础理论,然后对其在图像处理、计算机视觉和计算摄像学等领域的典型应用予以举例介绍,并展望了相关领域未来的研究工作. 彭义刚 索津莉 戴琼海 徐文立关键词:压缩传感 凸优化 高密度机载LiDAR数据中确定树冠覆盖方法 被引量:2 2015年 针对混交林植被参数提取相对纯林植被参数提取传统方法的局限性,提出一种从单棵树木的三维形状特征出发来确定树冠覆盖轮廓的方法.提出单棵树冠三维形状的模型假设,利用模型生成模拟点云数据进行试验,模拟结果直观展示出所提出方法的有效性;使用机载扫描的高密度混交林Li DAR点云数据进行实验.研究结果表明:该方法能对树冠覆盖范围有较准确的确定,为今后精细化的森林测绘和环境评估提供了技术上的参考. 刘立坤关键词:点云处理 混交林 适用于单频GPS用户的周跳探测方法 被引量:5 2011年 针对单频GPS(Global Position System)用户的载波相位周跳探测问题,在传统的载波相位和伪距组合方法的基础上提出了一种新的周跳探测方法.该方法将载波相位和码伪距的组合观测量在历元间做差形成差分序列,以此构造实时的周跳探测量,由于该探测量易受观测噪声的影响,因此使用仰角指数模型作为经验模型对于测距噪声进行估计,基于假设检验的方法,通过对该探测量是否超过相应的检测门限来判断是否存在周跳.在实测的GPS观测数据基础上,对这一方法进行了验证,结果表明:相对于传统的周跳探测方法,该方法可以更加及时、准确地发现较小的周跳,对于单频的GPS用户具有较好的适应性. 高书亮 黄智刚 李锐关键词:周跳