国家自然科学基金(50975149)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
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- 射电望远镜馈源支撑系统的振动特性
- 2013年
- 我国正在建造世界上最大的单一口径射电望远镜,其馈源支撑系统采用刚柔串联的两级并联机构实现精调定位。该文针对Stewart并联机构运动时反作用力会引起索并联机构振动的特点,对馈源支撑系统的振动特性进行分析。将6根绳索简化成6个弹簧阻尼器,利用Newton-Euler方法建立系统完整的动力学模型,推导出系统的状态方程,提出了数值求解方法,并利用Adams仿真进行了验证。数值方法分析结果表明:Stewart动平台上负载质量逐渐增加时,索平台的振动增大,响应变慢,绳索拉力的峰-峰值与负载质量大致呈线性变化。
- 刘志华唐晓强王立平邵珠峰
- 关键词：动力学建模射电望远镜
- 重心时变的多级混联支撑系统终端精度分析被引量：3
- 2011年
- 为保证天文观测的跟踪精度,针对500m口径大型球面射电望远镜(FAST)的多级混联馈源支撑系统因重心实时变化带来的终端馈源接收机位姿误差问题,本文首先构建索并联机构的弹性力学模型,建立馈源舱的重心位置和馈源接收机位姿误差的关系模型.然后,研究馈源舱重心的时变规律.最后,采用Newton-Raphson法迭代确定重心时变引起的馈源接收机位姿误差范围.最大位置误差和姿态误差分别达到120mm和1.40°,无法达到天文观测的精度要求,因此在原型机的设计、抑振控制及精度控制时要充分考虑重心变化的影响.
- 柴晓明唐晓强邵珠峰
- 关键词：位姿误差
