国家自然科学基金(50975136) 作品数:7 被引量:49 H指数:5 相关作者: 姚志远 叶明 苏松飞 周胜利 耿冉冉 更多>> 相关机构: 南京航空航天大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家重点基础研究发展计划 NSFC-广东联合基金 更多>> 相关领域: 电气工程 理学 一般工业技术 更多>>
直线超声电机定/动子接触的微观力学模型 被引量:4 2012年 以直线超声电机定/动子接触的微观力学特性为研究对象,首先通过实验测试了定/动子接触表面的粗糙度和统计参数,并基于概率统计方法得到定子接触表面各点高度的概率分布函数,再通过伪随机数模拟的方法给出接触表面的模拟模型;然后利用赫兹微观接触模型,建立定/动子接触的微观力学模型;最后得到定/动子的预压力、接触变形量和实际接触面积之间的关系。研究有助于建立直线超声电机的整体动力学模型和分析其摩擦摩损特性。 周胜利 姚志远关键词:直线超声电机 粗糙度 表面微结构对直线型超声电机定子摩擦学特性的影响 超声电机依靠定、转子间的摩擦作用传送扭矩,摩擦界面的特性决定超声电机的输出特性。超声电机在摩擦界面的磨损和疲劳将影响其稳定性和使用寿命,这大大限制了超声电机的应用。本文采用激光加工的方法在超声电机的定子表面制备凹坑型表面... 王晓楠 彭约钧 张杰 周飞 姚志远 孙见君 赵淳生关键词:微结构 超声电机 干摩擦 文献传递 直线超声波电动机定子和夹持元件的一体化设计 2012年 提出超声波电动机定子和夹持元件一体化设计方法。该方法将V形直线超声波电动机的驱动足、配重块和夹持元件设计成为一个定子的整体结构,该结构由45#钢通过线切割加工而成。其中的夹持元件由柔性铰链构成,以代替弹簧元件起弹簧作用。有限元方法被用来优化定子的结构,以保证两相振动模态的一致性。试验表明,在激励电压为200 V和预压力40 N情况下,电机的最大运行速度为471 mm/s,最大输出力为15 N,定子质量为125 g,推重比达到12。 胡宁 姚志远 耿冉冉 叶明关键词:直线超声波电动机 有限元方法 柔性铰链 一种弯曲模态直线超声电机的研究 被引量:10 2012年 提出了一种改进的弯曲模态直线超声电机。该电机利用兰杰文振子两相正交的3阶弯曲振动,在其驱动足处形成椭圆运动,推动动子运动。采用超声变幅放大了定子驱动足处的振幅。利用有限元方法用来设计定子的结构尺寸。实验表明,在电压峰-峰值200V下,该电机最大空载速度为113mm/s,最大输出力为10N。 苏松飞 姚志远 王长茹 叶明关键词:变幅杆 直线超声电机 有限元分析 模态 U形直线超声电机结构设计 被引量:8 2012年 针对直线超声电机的小型化问题,提出一种新型U形直线超声电机,该电机由U形定子和导轨组成,压电陶瓷片采用粘贴的方式固定在定子上.研究了电机的激振方式与位置,设计并加工了直线超声电机样机和测试装置.将柔性铰链结构应用到直线超声电机夹持中.通过实验确定了电机的最佳工作频率、预压力.研究了输出力和空载速度随工作频率、预压力和电压的变化规律.实验表明,电机在电压值400 Vpp,预压力25 N条件下,最大空载速度470 mm/s,最大输出力9 N,定子质量25 g,推重比达36;柔性夹持能提高电机的模态一致性和效率,同时简化了电机结构.该研究为电机小型化发展奠定基础. 苏松飞 姚志远 耿冉冉 叶明关键词:直线超声电机 柔性铰链 行波超声电机定、转子接触状态试验分析 被引量:17 2009年 行波超声电机的接触模型是建立在定、转子是光滑接触表面的假设上,而实际中定、转子的接触面是粗糙的。针对这一问题,通过试验研究行波超声电机定子表面摩擦层在预压力下的变形规律;利用Polytec公司PSV-300F-B型高频扫描激光测振系统测试工作状态下的定子振动的频率、幅值和速度随预压力变化的规律;并利用电接触法测试定、转子的接触状态。试验结果表明,60行波超声电机的预压力在100N以上,此时摩擦层的变形量同自由定子(未加上转子)的振幅在同一个数量级上;在预压力下定子的振动幅值和速度大幅下降;工作中定、转子不会产生脱离。这说明传统的接触模型不能够正确地反映定、转子的接触状态。 姚志远 吴辛 赵淳生关键词:超声电机 超声切割刀动力学分析和结构优化设计 被引量:10 2013年 为定性地分析一种超声切割刀的结构因素对其纵振模态的影响规律,并优化其结构设计,首先建立了超声切割刀的动力学模型,由其得到结构的一阶纵振模态解析解,据解析解计算的振动频率结果(52.5kHz)与ANSYS计算结果(52.3kHz)以及实验结果(53.5kHz)相吻合;然后建立了该超声切割刀结构优化设计的数学模型;最后根据该模型,设计了一套结构优化程序,并借助MATLAB的GUIDE工具完成了人机交互优化界面的开发。优化后的切割刀节面位置与夹持件中心位置偏差约为1μm,切割刀刀头处的振幅提高约27%。 周胜利 姚志远 沙金关键词:动力学模型 优化设计 Research on output characteristics of linear ultrasonic motor parallel rotating platform <正>As several linear ultrasonic motors worked together could increase the thrust,the research on linear ultras... Song-Fei SU~* Zhi-YuanYAO Zhao-Feng GE Ming YE State Key Laboratory of Mechanics and control for Mechanical Structures,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China文献传递 直线超声电机摩擦磨损测试装置和实验研究 直线超声电机具有控制性能好、可以直接驱动、可步进、伺服工作等优点,越来越受到人们的重视,已成为国内外超声电机的研究热点。而超声电机定、动子接触面间的摩擦特性和磨损直接影响电机的输出特性,所以对超声电机定、动子间摩擦学的研... 张杰 姚志远关键词:直线超声电机 磨损率 文献传递 Friction and wear test device of linear ultrasonic motor and environment experimental studies <正>Linear ultrasonic motors are known for their various advantages such as direct actuating,stepping and servo... Wen-tao ZHAO,Zhi-Yuan YAO,Xiao-nan WANG,Zhao-feng GE~* State Key Laboratory of Mechanics and Control of Mechanical Structures, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China关键词:TEMPERATURE 文献传递