中央高校基本科研业务费专项资金(WH1014013)
- 作品数：4 被引量：32H指数：3
- 相关作者：孙京诰严怀成薛凡严怀诚刘海更多>>
- 相关机构：华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金上海市教育委员会创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 两轮平衡车的建模与控制研究被引量：21
- 2012年
- 从两轮平衡车的物理结构出发,分析车体在平衡瞬间的力学平衡,得到平衡方程式,由此计算并建立对应的数学模型。仿真结果表明:从开环系统构建闭环系统,并选择适当的反馈增益,控制系统的角度、角速度、位移和速度都能趋近稳定,从而验证了系统的可控性。
- 薛凡孙京诰严怀成
- 关键词：极点配置开环闭环反馈增益仿真
- 井下排水控制系统设计及应用被引量：5
- 2013年
- 为满足煤矿矿井的井下排水泵自动化控制需要,设计了一种基于ARM和WinCE的井下排水控制系统。系统加载智能控制算法,可根据水仓水位、用电的避峰填谷等因素科学调度排水水泵运行。当水泵发生故障时,可自动切换备用水泵,实现了水泵监测、控制的自动化。仿真表明,系统结构简单、控制方便、自动化程度高、运行稳定可靠。多台水泵的无人值守控制,降低了工人的工作强度,节约了能源,提高了煤矿生产的安全和效率。
- 韩明孙京诰
- 关键词：ARM嵌入式控制器CAN总线粒子群优化
- 一类非线性不确定系统的滑模观测器设计及其在故障检测中的应用
- 2012年
- 研究了一类非线性部分满足Lipschitz条件的非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器的设计问题。提出了一种将Thau观测器与Walcott-Zak观测器结合的非线性鲁棒滑模状态观测器设计方案,并利用Lyapunov定理证明了状态观测误差最后一致收敛于一个紧集。将所设计的滑模观测器应用于故障检测,仿真实验结果验证了该方法的有效性。
- 丁旭东严怀成侍洪波
- 关键词：非线性系统滑模观测器故障检测
- 随机非线性网络化系统的量化H_∞控制
- 本文研究一类具有信号量化、扇区有界非线性、Ito随机扰动以及随机时延的网络控制系统的基于观测器的H_∞控制器设计问题.对于同时具有测量输出和控制输入通信时延的非线性随机网络控制系统(NCSs),采用对数量化器对控制输入和...
- 严怀成侍洪波张皓赵海涛
- 关键词：网络控制系统
- 文献传递
- 基于饱和继电反馈的模型参数辨识及PID控制器参数自整定被引量：6
- 2012年
- PID控制和基于模型的先进控制广泛应用于工业过程中,为了很好的设计PID控制器或基于模型的先进控制器,确保取得较好的控制效果,需要准确的获取被控过程的临界信息及模型参数。本文采用继电反馈方法,对可以近似为一阶惯性纯滞后环节的工业对象施加继电激励信号,根据对象的振荡输出曲线,进行模型参数和临界信息的辨识。依据数学推理和大量仿真实验观察,本文改进了模型参数的辨识公式。仿真数据表明,相比理想继电反馈,饱和继电反馈对临界信息的辨识精度更高;在临界信息精确的情况下,依据改进的模型参数辨识公式,饱和继电反馈能够很好的辨识出被控对象的模型参数,从而为PID控制器或基于模型的先进控制器的设计提供了一个定量的参考依据。
- 刘海王储栋严怀诚孙京诰
- 关键词：模型辨识参数整定
