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国家自然科学基金(50975168)

作品数:5 被引量:25H指数:2
相关作者:谢少荣罗均李恒宇周玉美黄潮炯更多>>
相关机构:上海大学康考迪亚大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金上海市教育委员会创新基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:一般工业技术生物学机械工程更多>>

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 5篇一般工业技术
  • 4篇生物学
  • 1篇机械工程

主题

  • 3篇电子工程
  • 3篇机械电子工程
  • 2篇英文
  • 2篇模糊PID
  • 2篇模糊自适应
  • 2篇模糊自适应P...
  • 2篇仿生
  • 2篇仿生眼
  • 2篇DSP控制
  • 1篇电机
  • 1篇三自由度
  • 1篇球形
  • 1篇机械设计
  • 1篇DOUBLE
  • 1篇EYES
  • 1篇MOVEME...
  • 1篇超声电机
  • 1篇VERGEN...
  • 1篇BINOCU...
  • 1篇BIOMIM...

机构

  • 4篇上海大学
  • 1篇康考迪亚大学

作者

  • 4篇谢少荣
  • 3篇李恒宇
  • 3篇罗均
  • 2篇周玉美
  • 1篇张友民
  • 1篇黄潮炯
  • 1篇程志君

传媒

  • 3篇新型工业化
  • 1篇机械工程师
  • 1篇Journa...

年份

  • 3篇2013
  • 1篇2010
  • 1篇2009
5 条 记 录,以下是 1-5
排序方式:
基于模糊PID的仿生机械云台系统研究(英文)
2013年
构建仿生眼系统的核心是模拟人眼神经回路的功能,确立能实现类人眼控制的控制方法。本文在研究人眼神经回路的基础上,在前庭神经核处理接收到的各方信息部分采用模糊自适应PID控制,对于仿生眼运动控制部分,根据医学研究结果,确立合适的传递函数,在Matlab环境下通过仿真不断地调整PID的各项参数。最后将控制方法运用到真实的球面并联机构仿生眼系统中,可以看到系统有较好的抗颠簸性和鲁棒性,很好地符合了人眼控制的规律。
罗均周玉美胡钜奇李恒宇谢少荣
关键词:机械电子工程模糊自适应PID控制DSP控制
基于球形超声电机的仿生眼的设计和仿真(英文)被引量:6
2013年
视觉系统是自主机器人的核心。为了实现类似人眼复杂运动的一些视觉运动,如目标跟踪、图像稳定和前庭动眼发射,我们设计了一套基于球形超声电机(SUSM)的,具有三个旋转自由度机器人仿生眼机构。球形超声电机具有结构紧凑,占空间小,响应快,定位精度高,低速时转矩大,磁场兼容性强等特点。因此基于球形超声电机的仿生眼可以有效解决机器人工作时的视觉不稳定问题。本仿生眼由三个背面粘有若干压电陶瓷片的环形定子和作为摄像头驱动器的球形转子组成。三个定子内的特制螺旋弹簧变形后产生三个相同的压紧力后,然后通过摩擦传动驱动转子振动。通过对本仿生眼虚拟样机的仿真,分析了其旋转速度、旋转力矩和响应时间等,从而初步证明本设计的合理性和有效性。
罗均黄潮炯李恒宇谢少荣张友民
关键词:机械电子工程仿生眼三自由度机械设计
基于模糊PID的仿生机械云台系统研究(英文)被引量:17
2013年
构建仿生眼系统的核心是模拟人眼神经回路的功能,确立能实现类人眼控制的控制方法。本文在研究人眼神经回路的基础上,在前庭神经核处理接收到的各方信息部分采用模糊自适应PID控制,对于仿生眼运动控制部分,根据医学研究结果,确立合适的传递函数,在Matlab环境下通过仿真不断地调整PID的各项参数。最后将控制方法运用到真实的球面并联机构仿生眼系统中,可以看到系统有较好的抗颠簸性和鲁棒性,很好地符合了人眼控制的规律。
罗均周玉美胡钜奇李恒宇谢少荣
关键词:机械电子工程模糊自适应PID控制DSP控制
视觉仿生学研究现状及展望被引量:2
2010年
主要针对人眼仿生学,介绍了视觉仿生学研究的现状及部分代表性成果,并加以阐述其特性。最后总结了视觉仿生学研究的发展趋势。
程志君谢少荣
关键词:仿生眼
Experimental platform for moving double-camera system based on binocular vergence eye movements
2009年
A control model of binocular vergence eye movements is presented. The control model can reduce blind areas caused by the double cameras in motion platform. In order to validate the model performance, an experimental platform and its control system based on TMS320LF2407 are designed. The control system has its compacted configuration and high reliability. The simulation and experimental results show that the control system can realize binocular vergence movements. Compared with the conventional moving double cameras system, this new system can considerably reduce blind areas.
李恒宇罗均谢少荣李磊李庆梅
关键词:BIOMIMETICEYESVERGENCEMOVEMENTDOUBLE
共1页<1>
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