国家杰出青年科学基金(69925308)
- 作品数：65 被引量：261H指数：10
- 相关作者：段广仁关新平王国胜刘福才裴润更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学燕山大学装甲兵工程学院更多>>
- 发文基金：国家杰出青年科学基金长江学者和创新团队发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学建筑科学航空宇航科学技术更多>>
- 基于特征结构配置的最优结构主动控制及其在土木工程中的应用
- 考虑了具有最优控制的结构主动控制问题,目的是在系统满足闭环特性的前提下。设计状态反馈控制器使得系统性能泛函极小化。利用特征结构配置方法提供的自由度,给出了性能泛函的显示参数化表示,从而该问题转化为带有约束条件的优化问题,...
- 王国胜段广仁
- 关键词：结构系统特征结构配置地震控制
- 文献传递
- 基于一种新模糊模型的非线性系统模糊辨识被引量：25
- 2003年
- 提出一种基于新的模糊模型和加权递推最小二乘算法 (WRLSA)的非线性系统模糊辨识方法 .新型的具有插值能力的模糊系统可以通过学习从输入输出采样数据中提取MISO系统模糊规则 ,它继承了Sugeno模型及其变化形式的许多优点 .采用相应的模糊隶属函数 ,使得被辨识的模型可用若干局部线性模型来表示 ,然后利用WRLSA拟合这些线性模型 .给出了详细的模糊辨识算法 ,为了验证该辨识方法的有效性 。
- 刘福才关新平裴润
- 关键词：非线性系统模糊辨识
- 广义线性系统鲁棒极点配置分离原理被引量：1
- 2005年
- 针对广义线性系统,提出了基于全维观测器的控制系统设计的鲁棒极点配置分离原理。基于矩阵灵敏度理论证明了如下事实:与状态反馈系统相同的闭环系统极点具有和状态反馈系统极点相同的极点灵敏度。与观测器系统相同的闭环系统极点具有和观测器系统极点相同的极点灵敏度。于是全维观测器的状态反馈控制器中具有最小灵敏度的鲁棒极点配置,可以通过求解两个分开的鲁棒状态反馈极点配置问题实现。
- 吴爱国段广仁
- 关键词：广义线性系统鲁棒极点配置
- 二阶线性系统全维PI观测器的参数化设计被引量：6
- 2007年
- 基于一类广义Sylvester矩阵方程的解,提出了二阶线性系统的全维PI观测器设计参数化方法,给出了该类观测器的增益矩阵和左特征向量矩阵的参数化表达式.该观测器设计的参数化方法直接基于二阶线性系统的参数矩阵,不涉及系统的变换或增广.数值例子表明了所提方法的简单有效性.
- 王国胜吕强段广仁
- 关键词：参数化
- 二阶动力学系统高阶PI观测器的参数化设计方法被引量：4
- 2007年
- 本文研究二阶动力学系统的高阶比例积分(PI)观测器设计问题.基于Sylvester矩阵方程的解,提出了该观测器设计的参数化方法.该参数化方法给出了该类观测器增益矩阵的参数化表达式,其所含参数除了满足两个约束条件之外是完全自由的.这些参数为控制系统设计提供了全部自由度,可通过优化等手段选择这些参数来满足某些性能要求,如干扰解耦、故障检测和鲁棒性等.此外,该PI观测器的参数化设计方法直接利用二阶动力学系统的原始参数矩阵,只涉及二阶动力学系统n维参数矩阵的运算.给出一个数值例子,以说明所提方法的简单性和有效性.
- 王国胜汤霞清段广仁
- 关键词：二阶动力学系统参数化
- 二阶动力学系统模型的跟踪设计被引量：1
- 2006年
- 考虑了基于分散状态反馈控制律的二阶动力学系统输出渐近跟踪设计,该控制律包括被控对象状态和参考模型状态两部分。给出了问题解的存在条件:两个矩阵方程,其中一个为二阶Sylvester矩阵方程。给出了所有控制器增益阵的完全参数化表达式。归纳出了二阶动力学系统模型参考输出跟踪控制律的设计算法。该算法直接基于原系统的参数矩阵,无须对系统增广或变换,仅涉及自由参数的选取和一些简单的代数运算,便于工程应用。仿真结果说明所给出的算法是有效的。
- 段广仁黄玲
- 关键词：二阶动力学系统跟踪控制参数化方法
- 一种基于模糊规则的非线性系统快速模糊辨识方法被引量：21
- 2002年
- 针对以往模糊建模方法中算法过于复杂的问题,提出了一种简单而有效的复杂系统模糊建模新方法。该方法是基于输入空间的模糊划分,计算给定样本在各模糊子空间的隶属度,并利用卡尔曼滤波算法辨识模糊模型的结论参数。整个辨识过程与模糊聚类方法[8]和误差反馈学习方法[5]相比所需的CPU时间最短。最后通过著名的Box-Jenkins煤气炉数据[7]仿真结果证明了该方法的有效性与实用性。
- 刘福才关新平裴润
- 关键词：模糊规则非线性系统卡尔曼滤波算法
- 输入受限机械臂的输出反馈全局稳定混杂控制器设计
- 考虑输入受限机器臂的全局调节问题,基于能量整形及阻尼注入方法,结合近年来出现的非线性动态脉冲系统稳定性及扩展的LaSalle不变集原理的有关结果,给出了一种形式简单、约束条件少、具有清晰的能量控制概念,易于工程实现的动态...
- 张刘段广仁徐伟
- 关键词：机械臂非线性控制
- 文献传递
- 不确定时滞系统的H_∞鲁棒控制——增广Riccati方程方法被引量：3
- 2002年
- 研究一类其不确定性满足范数有界分解条件的时滞系统的H∞ 鲁棒控制器设计问题。通过引入附加向量得到增广时滞系统 ,从而利用增广Riccati方程方法实现系统的等效二次鲁棒镇定和H∞ 镇定的约束条件。该方法对增广Riccati方程的求解克服了一般性的Riccati方程求解需要盲目试凑的局限性。
- 关新平罗小元段广仁
- 关键词：不确定时滞系统鲁棒控制
- 二自由度飞行姿态模拟器建模及其鲁棒输出调节被引量：1
- 2006年
- 以自研的二自由度飞行姿态模拟器为对象,首先利用Euler-Lagrange法建立了非线性动力学模型,然后基于非线性系统鲁棒输出调节理论,综合运用特征结构配置方法,设计了在输入受限情况下系统的局部线性化积分型状态反馈鲁棒输出调节器,仿真结果表明了其有效性。
- 张刘段广仁王子华
- 关键词：非线性线性化动力学建模
