广东省科技计划工业攻关项目(2007B010400049)
- 作品数：7 被引量：42H指数：4
- 相关作者：谢存禧周伟张铁陈伟华邹焱飚更多>>
- 相关机构：华南理工大学广东水利电力职业技术学院更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目广东省粤港关键领域重点突破项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 生产质量在线监测、诊断和控制的粗糙集模型被引量：4
- 2009年
- 提出基于两种质量统计过程控制和粗糙集理论的生产过程质量监测-诊断-控制集成模型.研究了统计过程控制及两种质量理论的质量在线监测和上下工序诊断模型.针对实际生产获取信息的不完备性,发展了一种新的基于粗糙集理论的工序质量诊断模型,以度量生产参数对工序质量影响的可能性和重要性.采用的面向用户需求的质量优化控制算法在实际应用中具有较强的可操作性.研究方法在酵母生产过程的应用验证了模型的正确性.
- 翟敬梅徐晓尹春芳谢存禧
- 关键词：统计过程控制粗糙集理论
- 喷涂机器人轨迹规划的研究被引量：9
- 2009年
- 利用抛物线逼近算法对喷涂机器人轨迹规划进行了研究,并对采用该算法的直线和圆弧的轨迹规划仿真结果进行了分析。仿真结果表明该算法可以生成一条位置和速度都连续的平滑运动轨迹,使操作臂的运动轨迹连续平滑,满足工业要求。
- 陈伟华张铁周伟邹焱飚
- 关键词：喷涂机器人
- 基于单片机的多功能智能轮椅的模块化设计被引量：12
- 2010年
- 针对市场上轮椅普遍功能不强大,以及功能强大的智能轮椅一般都只停留在实验室的现状,研究出了一种基于单片机控制的多功能智能轮椅。轮椅主要功能模块有:操作杆控制,遥控器遥控控制,语音命令控制与语音识别回放,超声波智能避障,运行轨迹自主优化和运动速度平稳控制等模块。实践证明了轮椅的实用性,有效性和市场前景。
- 周伟谢存禧
- 关键词：智能轮椅SOLIDWORKS3D设计单片机
- 基于6R喷涂机器人的多轴运动控制系统设计被引量：5
- 2010年
- 针对传统封闭式喷涂机器人控制系统的实时性差的缺点,提出了用IPC+DSP运动控制器的运动控制模式建立六自由度喷涂机器人开放式控制系统的结构设计方案,采用IPC+PMAC运动控制卡的结构来实现对喷涂机器人的控制,并设计了控制系统的硬件平台结构。通过层次化体系结构提高了多轴控制系统的效率,模块化的软件设计更使系统具有很强的可移植性、扩展性和开放性。
- 周伟谢存禧
- 关键词：喷涂机器人多轴运动控制
- 喷涂机器人连续直线轨迹规划的研究被引量：9
- 2009年
- 采用圆弧过渡与抛物线拟合相结合的优化算法对喷涂机器人连续直线轨迹规划进行研究。为了使喷涂机器人操作臂的运动连续平滑,生成一条位置和速度都连续的平滑运动轨迹,利用该优化算法使直线之间的联接连续平滑,然后对该优化算法的仿真结果进行分析,能得到很好的仿真结果,满足工业要求。
- 陈伟华张铁
- 关键词：喷涂机器人
- 基于UML建模的喷涂机器人控制系统的设计被引量：2
- 2009年
- 为了提高喷涂机器人控制系统的可靠性和可维护性,提出了一种针对喷涂机器人控制系统的分析与建模方法。建模过程分为三个步骤:首先应用UML用例图,对喷涂机器人控制系统进行描述;然后应用UML类图建立喷涂机器人控制系统各部分的静态模型;最后通过分析系统工作流程,得出喷涂机器人控制系统的动态模型,在喷涂机器人控制系统软件开发过程中验证了该建模方法的可行性。
- 周伟谢存禧
- 关键词：UML喷涂机器人控制系统
- 远程健康监护系统及生理参数小波分析被引量：2
- 2011年
- 提出了远程健康监护系统及生理参数数据处理方法,针对监护到的用户多生理参数,系统采用小波分析方法对采集到的信号进行分析处理,消除噪声等干扰信号,检测信号奇异点,实现报警及咨询护理功能。搭建了监护系统的总体结构,采用Socket实现监护数据的传输,给出分析实例。实验表明,小波分析消噪效果明显,能很好地刻画信号的奇异性特征。
- 蒋贤海谢存禧邹焱飚
- 关键词：小波分析信号消噪奇异性检测健康监护系统
