陕西省教育厅科研计划项目(2010JK619)
- 作品数:5 被引量:8H指数:1
- 相关作者:史丽晨陈晓雯唐卫辉郭瑞峰段志善更多>>
- 相关机构:西安建筑科技大学更多>>
- 发文基金:陕西省教育厅科研计划项目国家教育部博士点基金陕西省科技攻关计划更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 火车煤采样机多自由度机械臂运动轨迹控制研究被引量:5
- 2012年
- 通过对火车煤采样机多自由度机械臂的结构分析和运动分析,建立了机械臂的运动方程式,并根据运动反求原理建立了再现轨迹的运动控制模型。为了得到多自由度机械臂可行的最优驱动曲线,提出了一套用优化设计方法求解的方案,从而解决了运动轨迹控制智能化问题。该方法可以广泛应用于关节型机械手的智能运动控制,具有较大的推广价值。
- 同志学史丽晨张立岗
- 关键词:机械臂智能控制优化设计
- 基于DAQ驱动与Labview振动测试分析系统设计被引量:1
- 2013年
- 本文首先根据课题的需要及特点实现了用户菜单形式的振动测试分析系统,接着利用数据采集设备在Labview编程环境下对该振动系统进行了数据采集及分析。结果表明该振动分析系统能够对振动信号进行采集并且可以正确进行分析。为下一步的实时监测及故障诊断做好了铺垫。
- 唐卫辉郭瑞峰陈晓雯辛薇
- 关键词:虚拟仪器振动测试LABVIEW数据采集与分析
- 小波分析和Hilbert谱分析在故障诊断中应用被引量:1
- 2013年
- 为了能有效地识别滚动轴承故障信号的非平稳和调制特点,提出了一种基于小波分析和Hilbert谱分析的滚动轴承故障诊断的新方法。使用小波分析对包含故障信息的信号进行分解、重构。进一步应用Hilbert变换进行解调和细化频谱分析。结果表明,小波分析和Hilbert变换的联合能够有效地提取故障特征频率并判断故障类型,非常适合滚动轴承的故障诊断。
- 唐卫辉郭瑞峰史丽晨陈晓雯
- 关键词:小波分析滚动轴承故障诊断
- 基于小波分形技术的隔膜泵磨损故障诊断研究被引量:1
- 2012年
- 从振动信号分析角度对往复式活塞隔膜泵的故障诊断进行探讨。因为往复式活塞隔膜泵磨损故障时的工作信号具有强非线性、非平稳性的特点,因而引入小波分形技术进行研究。研究磨损发展状况下的隔膜泵的故障特征,对不同磨损间隙时系统振动信号进行小波重构,并计算关联维数。研究发现磨损故障的特征频带在高频段,并可以以高频段的关联维数作为状态监测的特征参数。结果表明小波分形技术能有效地监测磨损故障的发生和发展。
- 史丽晨段志善
- 关键词:关联维数
- 基于小波包分析的隔膜泵故障状态混沌特性研究
- 2011年
- 针对往复式活塞隔膜泵的不同典型故障,将小波包重构技术和混沌理论相结合,分别计算了不同状况时系统的最大Lyapunov指数,定义了最大Lyapunov指数增长率并将其作为特征参数。研究结果表明:动力端不同磨损处的最大Lyapunov指数处于不同的数量级;隔膜泵磨损故障的特征频带是高频段,而压力波动的特征频段是中低频段。
- 史丽晨段志善
- 关键词:小波包分析混沌最大LYAPUNOV指数