国家自然科学基金(10372039)
- 作品数：9 被引量：90H指数：5
- 相关作者：金栋平文浩胡海岩冯维明高黎黎更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学山东大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学机械工程更多>>
- 三体绳系卫星面内编队飞行的回收控制被引量：3
- 2008年
- 绳系卫星编队飞行根据构形的不同可分为三种类型:轴-辐型(Hub-and-Spoke),闭轴-辐型(Closed-Hub-and-Spoke)和串型(Series Configuration)。研究了面内轴-辐型三体绳系卫星编队飞行时的最优回收控制问题。通过伪线性化和Legendre伪谱算法,将绳系卫星编队系统的非线性最优控制转化为一组线性方程的迭代求解问题。针对不同回收初值及回收初值受扰情况,计算了绳系卫星编队飞行的最优控制张力和飞行轨迹。
- 刘丽丽文浩金栋平胡海岩
- 关键词：绳系卫星编队飞行最优控制
- 倾斜轨道电动力绳系卫星回收控制被引量：12
- 2008年
- 考虑电动力影响,建立了倾斜轨道绳系卫星系统的动力学模型,研究了子星回收过程的非线性最优控制.应用Legendre伪谱算法,将连续时间最优控制问题离散化,进而利用非线性规划方法进行求解,通过数值模拟验证了方法的有效性.结果表明,在满足相关约束的条件下,通过调节系绳张力和电动力,可将子星回收到靠近主星的指定位置.
- 文浩金栋平胡海岩
- 关键词：最优控制
- 空间碎片对绳系卫星冲击的影响分析被引量：2
- 2009年
- 研究了绳系卫星受到太空碎片冲击时的最优控制响应。考虑系绳弹性和复杂边界约束,利用二阶微分包含及Legendre伪谱算法,提出了三维绳系卫星系统最优控制方法并给出了其回收过程最优控制的响应,获得了太空碎片对绳系卫星的冲击响应规律。
- 刘丽丽文浩金栋平胡海岩
- 关键词：绳系卫星最优控制太空碎片
- 状态保持阶段绳系卫星的混沌运动
- 考虑系绳分布质量以及弹性的影响,建立了椭圆轨道上绳系卫星系统的动力学模型,研究了其在状态保持阶段非线性动力学特性。Poincaré映射和分叉图表明,椭圆轨道上绳系卫星的运动具有周期性,随轨道偏心率的增大或系绳刚度的减小,...
- 刘丽丽金栋平胡海岩
- 关键词：绳系卫星轨道偏心率POINCARÉ映射
- 文献传递
- 飞行时间不受约束的绳系卫星最优控制
- 2009年
- 研究了飞行时间不受约束的绳系卫星释放和回收过程的非线性最优控制问题。基于Chebyshev级数展开将高阶系统的状态约束和控制约束拟线性化,使问题转化成典型的线性二次规划问题,通过数值模拟验证了该方法的有效性,获得了绳系卫星轨道和控制力的时间最优历程。
- 王晓宇金栋平
- 关键词：绳系卫星最优控制
- 索-梁耦合系统解的稳定性分析被引量：5
- 2008年
- 研究了在惯性参考系中弹性斜拉索与悬臂梁耦合结构的非线性动力学问题,利用Hamilton原理建立了索-梁耦合系统的非线性动力学方程,利用Galerkin方法将索-梁耦合系统的非线性运动偏微分方程离散为一组常微分方程,然后利用多尺度法分析研究索-梁耦合动力学系统的非线性振动,对耦合系统解的稳定性进行了分析,用Runge-Kutta法对数学模型进行数值计算,并提出对工程有实际意义的结论。
- 冯维明高黎黎金栋平
- 关键词：GALERKIN法多尺度法渐近稳定
- 绳索系统的建模、动力学和控制被引量：53
- 2004年
- 绳索系统具有无限自由度,当计入非线性因素的作用时,其面内和面外的振动相互耦合,呈现非常丰富的非线性动力学行为.另外,绳索系统经常工作在风、流体、微重力、电磁力等作用下,进一步加剧了其动力学的复杂性.绳索系统的动力学现象引起了工程界和力学界的关注.本文对绳索在重要工程系统中的应用及相应的动力学现象进行概述,给出了柔索的动力学建模过程,对绳索系统的动力学和控制研究进行了总结,并指出了值得进一步关注的若干问题.
- 金栋平文浩胡海岩
- 关键词：非线性动力学涡激振动
- 完全参数激励下索梁耦合系统非线性动力学分析被引量：1
- 2009年
- 研究完全参数激励下弹性拉索与悬臂梁耦合结构的非线性动力学问题。建立索梁耦合结构力学模型,利用Hamilton原理建立索-梁耦合系统的非线性动力学方程,利用Galerkin方法将索-梁耦合系统的非线性运动偏微分方程离散为一组常微分方程。利用多尺度法分析研究索-梁耦合动力学系统的非线性振动,用Runge-Kutta法对数学模型进行数值计算,得到当梁与索的频率比为2:1时,系统发生严重的参数共振,同时探讨阻尼参数对索-梁耦合系统非线性动力学的影响,并提出对工程有实际意义的结论。
- 冯维明孙艺瑕
- 关键词：GALERKIN法多尺度法
- 基于微分包含的绳系卫星时间最优释放控制被引量：10
- 2008年
- 考虑系绳弹性的影响,建立了绳系卫星系统三维动力学模型,研究了在状态和控制约束下的绳系卫星非线性时间最优控制问题.为缩减系统变量,控制律设计没有采用通常的状态空间模型,而是基于二阶微分包含,将连续时间最优控制问题离散为大规模动态规化问题,最后通过数值模拟验证了该方法的有效性.
- 文浩金栋平胡海岩
- 关键词：绳系卫星时间最优控制微分包含
- 三体绳系卫星编队最优释放控制
- 考虑控制约束的影响,研究了三体绳系卫星编队面内释放过程的非线性最优控制问题。为缩减系统变量,控制律设计没有采用通常的状态空间模型,而是基于二阶微分包含,将连续时间最优控制问题离散为大规模动态优化问题,利用非线性规划进行求...
- 文浩金栋平胡海岩
- 关键词：绳系卫星编队飞行最优控制非线性规划微分包含
- 文献传递
