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辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划(L2011127)
作品数:
2
被引量:6
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相关作者:
杨红
牛盾
周丽媛
吕欢欢
陶冠男
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相关机构:
沈阳大学
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发文基金:
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年份
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2013
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控制器切换下不确定模糊系统的输出反馈
被引量:4
2013年
在T-S模糊模型的基础上加入不确定项,并对每个子系统采用PDC方法设计切换控制器,分别利用单李雅普诺夫函数方法和多李雅普诺夫函数方法来获得使闭环系统渐近稳定的条件,最后利用MATLAB/SIMULINK软件对系统进行仿真,验证理论推导的可行性与有效性.
吕欢欢
杨红
关键词:
数学模型
模糊控制
不确定项
渐近稳定
基于观测器的一类不确定切换模糊系统的鲁棒控制
被引量:4
2013年
针对状态不可测的系统,提出了一类基于观测器的不确定切换模糊系统的鲁棒控制问题.使用切换技术及多Lyapunov函数方法构造出模糊观测器,使得对于所有允许的外部干扰,相应的闭环系统渐近稳定,同时设计了可以实现系统全局渐近稳定的切换律.计算机仿真结果表明设计方法的可行性与有效性.
杨红
陶冠男
牛盾
周丽媛
关键词:
切换模糊系统
模糊观测器
鲁棒控制
切换律
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