博士科研启动基金(05QDZ23)
- 作品数：5 被引量：8H指数：2
- 相关作者：李枚毅刘东华陈永华王毅周经野更多>>
- 相关机构：湘潭大学国防科学技术大学中国科学院更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金国家自然科学基金湖南省教育厅重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 面向视频监控的AVS帧间预测模式快速选择算法被引量：2
- 2008年
- 针对监控视频多噪点以及存在大量静止背景的特点,以AVS视频编码标准为基础,提出了一种结合降采样视频预处理技术和及早停止准则的快速帧间预测模式选择算法。实验结果表明,该算法在保持视频主观质量相当的条件下,编码过程的计算复杂度和码率分别降低了50%和20%左右。
- 杨志伟李枚毅刘东华
- 关键词：视频监控
- AVS视频的分层重传优化策略与实现
- 2009年
- 针对网络抖动等因素会影响图像质量的问题,采用差错控制与拥塞控制相结合的恢复技术,改进AVS视频数据在传输层的RTP打包,提出提高重传效率的AVS视频分层重传策略,通过令牌发放的方式控制数据包重传的次数解决重传导致网络拥塞问题。实验结果表明,在低带宽的网络下,该策略对AVS视频传输相对于无令牌发放的重传方式图像质量有一定的提高。
- 吴佳莉李枚毅刘东华
- 关键词：AVS视频
- 一种动态未知环境下的机器人路径搜索方法
- 2009年
- 提出了一种新的路径搜索算法——"触觉感知法"来实现机器人在未知静态与动态环境情况下的路径搜索。该方法不需要提供地图信息,机器人仅收集目标点的距离和方位信息以及通过自带传感器作为触觉器收集周围局部环境信息。机器人以BP神经网络作为决策器,经过训练,可以在静态和动态环境中搜索出一条光滑无碰撞且便捷并能有效避开动态障碍物的运动轨迹。对所提出的方法进行了仿真实验,仿真结果表明算法在静态和动态环境下均能有高效率的路径搜索表现。
- 游维李枚毅吴琼胡剑
- 关键词：神经网络机器人路径搜索动态环境
- 用于AVS视频编码的三步快速子像素搜索算法被引量：3
- 2008年
- AVS是中国自主制定的音视频编码标准,在视频编码算法中采用子像素搜索方法,使搜索更精确、压缩效果更好,但算法复杂度较高。基于搜索点失真随着与全局最小点之间距离的增加而增大,以及运动矢量具有中心偏置的特性,该文提出一种三步快速子像素搜索算法。实验结果表明,该算法与标准算法相比,在保证视频质量基本不变的同时,复杂度降低了65%以上。
- 陈永华王毅刘东华周经野
- 关键词：音视频编码标准视频编码
- 结合免疫机制的并发定位与建图多目标进化算法被引量：3
- 2007年
- 由于基于进化算法的移动机器人并发定位与建图问题本质上具有多目标特性,因此将该问题转化成为多目标优化问题进行处理.为了有效地提高基于多目标进化算法的移动机器人并发定位与建图方法的效率,提出了结合免疫机制的局部搜索方法.为此,构造了称之为关键点栅格吸引操作的局部搜索方法,它运用了所针对问题的领域知识.通过移动机器人物理实验证实了所构造算法的计算代价比其他基于进化算法的单目标优化方法少,获取的地图准确性更高.
- 李枚毅
- 关键词：多目标进化算法免疫机制
