国家自然科学基金(60372041)
- 作品数：10 被引量：23H指数：3
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- 相关机构：中国人民解放军军械工程学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 影响Turbo码性能的因素浅析
- 2008年
- Turbo 码的出现被认为是编码史上的一个重要突破,围绕 Turbo 编码技术的研究也成为了通信系统中的一个热点。本文紧密围绕 Turbo 码技术,简要介绍了 Turbo 码的基本思想和原理,同时给出了 Turbo 码性能仿真及影响其性能的因素分析,并结合 Turbo 的性能要求,给出提高编码性能的一些设计准则。
- 范昭波倪蕾
- 关键词：TURBO码迭代译码MATLAB仿真
- 基于预测模型的无人动力伞智能控制研究被引量：1
- 2009年
- 对无人动力伞的智能控制,给出一种基于模糊神经网络预测模型的控制策略,最后通过数学仿真,验证了该控制策略的可行性和有效性。
- 周红新陈自力
- 关键词：无人动力伞神经网络模糊控制
- 基于PDA的无人机野战信息支援系统研究被引量：5
- 2008年
- 将ADO数据库访问、虚拟测试仪器等技术与嵌入式设备PDA结合而成的电子装备主要应用于无人机(UAV)野战环境下的信息保障。本文从系统硬件平台组成框架角度展开功能结构的介绍,并阐述系统的硬件配置和软件设计。该系统集信息支援、性能测试、状态监测和故障诊断于一体,在对无人机实施野战信息支援时可发挥重要作用。
- 毛琼李小民
- 关键词：PDAADO虚拟测试仪器UAV
- 基于机器视觉的AGV路径跟踪被引量：8
- 2010年
- 以前轮转向、后轮驱动的四轮移动AGV为研究对象,设计控制器使其能自动寻线前进。为实现对标识线路径的识别和跟踪,提出一种原理简单的视觉图像处理方法并加以改进,提取出路径信息。最后基于预瞄理论和车运动学模型,将被跟踪路径分成若干长短不一的微段,以微小折线段逼近参考路径的曲线段,进行分段跟踪。实验证明:系统能很好地满足AGV对路径识别性能和抗干扰能力的要求,实时性好,能按照任意给定的道路标识线平稳地寻迹。
- 刘进齐晓慧李永科
- 关键词：机器视觉预瞄控制
- 数字式多通道无人机飞行控制器设计被引量：3
- 2007年
- 介绍了基于C8051F系列单片机的飞行控制系统的设计原理，并阐述了基于uC／OS-Ⅱ实时操作系统的飞行控制软件的功能模块、流程图及采取的关键技术。该设计符合飞行控制器的性能好、可靠性高和综合化能力强的发展趋势，具有广泛的应用前景。
- 李硕李小民
- 关键词：无人机飞行控制C8051F
- 基于MC9S12DG128B的轨线导航AGV设计与实现被引量：2
- 2008年
- 针对AGV轨线导航竞速比赛的普遍要求,提出了一种基于高性能单片机MC9S12DG128B微处理器的通用轨线导航AGV的设计方法。实践表明,该系统具有机械结构简洁、电气原理简单、可靠性高、行进速度快等特点。
- 倪蕾李小民郑宗贵李永贵
- 关键词：AGV光电传感器轨线跟踪
- 基于Creator的无人机虚拟主控站建模被引量：1
- 2006年
- 描述了利用Creator设计收发跟踪柜三维模型的具体过程，研究了基于Creator的某型无人机（UAV）主控站综合无线电系统在仿真建模中遇到的包括纹理抖动、透明材质设计、特殊功能表盘、自由度（DOF）节点的设定、switch开关在内的一系列问题及解决方法，同时，就建模过程中容易忽视的几个关键性问题进行了探讨。
- 杨思李小民
- 关键词：CREATOR视景仿真无人机
- 面向无人机维修训练系统的高层体系结构设计
- 2008年
- 以HLA技术为基础,设计某型无人机虚拟维修训练系统。通过天线跟踪接收飞机下行遥测信息,以判断飞机飞行方位信息。收发跟踪柜再提供伺服信号传送给天线以跟踪飞机。同时收发跟踪柜解算下行遥测编码,形成数据流传送至终端监控系统。终端监控柜与飞行控制、任务控制遥控发射机、图像跟踪接收机相配合,完成无人机的测控任务主要完成对遥控信号的加密和扩频,对下行信号进行伪码、遥测分离,然后完成测距和遥测信号的解调,实现对机动站的转发遥控信号和转收遥测信号。
- 杨思李小民李杰
- 关键词：视景仿真HLA
- 电子罗盘在无人机飞控器中的应用被引量：2
- 2007年
- 数字电子罗盘HMR3000在飞行导航系统中的应用,首先判断接收的数据是否为起始位,是则开始采集数据,读取第2位,同时对采集到的数据进行保存,否则继续判断。通信单片机采集数据同时要判断是否为结束标志位,是则进行CRC校验,并对数据进行处理,处理后数据送至指定的存储位置。飞行姿态的数据流向为单向,即传感器将数据送到通信单片机,通信单片机将数据进行处理后写到指定的寄存器中,主单片机通过I2C总线将寄存器中的数据读出。
- 李硕李小民
- 关键词：数字罗盘无人机导航
- C8051单片机在无人机飞行控制器中的应用被引量：1
- 2007年
- 一种基于C8051F单片机的无人机飞行控制系统,由CPU控制、数据采集、信号输出等单元组成。系统采用模块化设计,分为主程序、初始化模块、PWM模块、定时处理模块和数据采集模块。系统运行以主模块为核心,其他模块均以中断方式运行。同时把定时处理模块的优先级设置为高于数据采集模块,与时间有关的功能模块由定时处理模块在内部统一调度。
- 李硕李小民
- 关键词：无人机飞行控制传感器
