安徽省自然科学基金(KJ2009A132)
- 作品数：6 被引量：29H指数：3
- 相关作者：冯旭刚王道波唐得志周明明张平更多>>
- 相关机构：安徽工业大学南京航空航天大学河海大学更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 闭环系统的虚拟参考反馈校正控制设计被引量：10
- 2011年
- 在线性框架下,研究基于输入-输出观测数据对未知系统模型中反馈控制器的设计问题.采用虚拟参考反馈校正控制方法,通过最小化由一簇采集数据组成的L2范数控制代价函数,直接对控制器进行设计,而无需对系统模型建模辨识.针对控制设计中的优化问题,借助分离性原理,推导了一个迭代的可分离的非线性最小二乘辨识方法.该辨识方法可以降低收敛于局部最小的可能性,得到设计准则中参数矢量估计的全局最优解.给出在应用前利用概率统计对控制器进行检验的方法,以保证闭环系统的稳定性.仿真算例验证了方法的有效性.
- 唐得志王道波王建宏冯旭刚
- 关键词：闭环系统全局优化
- 基于SFM和CMVS/PMVS的建筑物点云重构方法研究被引量：11
- 2015年
- 为从建筑物图像获取三维点云,对运动恢复结构(SFM)和多视角密集匹配(CMVS/PMVS)的三维点云重构进行研究,介绍了从Ladybug3全景相机采集到的图像进行建筑物的三维点云重构过程。首先利用尺度不变特征变换(SIFT)来提取和匹配图像上的特征点并计算多视图之间的几何关系,然后由SFM分析相机运动进而寻找三维点云结构,利用CMVS对图像进行聚簇;最后,采用基于面片模型的PMVS通过匹配、扩展、过滤三个阶段来完成密集匹配同时生成稠密三维点云。实验结果表明,算法能够有效地重构建筑物三维点云,对三维重建有一定的参考价值。
- 张平王山东黄瑾娉周明明
- 关键词：SIFTSFM三维点云
- 下一代互联网关键技术的分析与研究被引量：7
- 2009年
- 为促进下一代互联网技术迅速发展,关键技术成为共同研究的热点。对包括多模式可扩展、高可信、虚拟支撑环境、异构大规模网络、精细可管理、无线异构环境和平台交互等内容进行了构思。对这些关键技术进行了分析和讨论,提出了高可信字符串验证、虚拟支撑环境中的权重、无线节点的系列化标识、在线可编程柔性管理、多层互动的发现时间、对等网络的服务器监管、环境信息共享中的纠错、协议格式判别、流量模型等概念。作为结论观点,指出了理论建模、工程方法、新兴应用三者有机结合的推进下一代互联网技术发展的并发交织机制。并对发展趋势作了进一步判断。
- 许精明包云
- 关键词：下一代互联网可扩展
- 真空精炼过程的钢水温度预测模型分析
- 2011年
- 通过分析RH-MFB精炼过程中钢水温度和钢水传热规律,基于人工神经网络、模糊逻辑建模方法,建立了针对RH-MFB精炼复杂过程的温度预测模型。通过对比15炉300t钢水温度应用模型计算值与实际测量值,结果发现最大温差为7.2℃,最小温差为0.3℃,平均温差为4.52℃,两者误差在±5℃内的数据占到82.7%。另外根据实际要求,在RH-MFB精炼过程中通过添加铝、冷却材料实现对钢水温度的补偿。
- 冯旭刚费业泰章家岩
- 关键词：RH-MFB钢水温度温度补偿钢水
- 基于变结构方法的机器手臂自适应控制被引量：1
- 2012年
- 针对二自由度机器手臂的轨迹跟踪控制中出现的运动学模型参数可能发生改变以及外部状况变化和负荷变化等不确定因素,提出基于滑模变结构补偿方法的径向基神经网络自调节控制律,其中径向基神经网络抵偿了系统参数不确定性和外部扰动量,滑模变结构方法抵消了径向基神经网络的逼近误差,较好地消除了系统未知不确定性的影响。仿真结果表明,该控制律能保证轨迹跟踪误差的快速收敛性及对参数不确定性和外部扰动的鲁棒性。
- 唐得志王道波冯旭刚
- 关键词：机器手臂变结构神经网络不确定性
- 一类广义自缩序列的伪随机性
- 2010年
- 在序列密码中,加密和解密所用的密钥序列都是伪随机序列。序列密码体制的安全强度取决于密钥流,因而伪随机序列生成器的设计与分析一直是序列密码研究的中心课题。文中讨论的是新一类广义自缩序列b(ak+1+ak+2)的伪随机性,通过选择适当的比特串101、1011、1101、11100、111010和111011来分析其出现次数的奇偶性,证明了广义自缩序列b(ak+1+ak+2)的最小周期在所有1024种情形下全部达到最大,即2n-1;同时证明了该序列具有良好的低阶自相关性。
- 孙国华李芳芳
- 关键词：序列密码M-序列广义自缩序列
