国家自然科学基金(50975046)
- 作品数：10 被引量：51H指数：4
- 相关作者：杨建国李蓓智张帆李鹏李康更多>>
- 相关机构：东华大学上海工程技术大学上海通用汽车有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 焊点布局的结构多目标拓扑优化设计被引量：1
- 2011年
- 针对结构优化设计中先分解后组合的重复优化问题,提出一种焊点布局的结构多目标拓扑优化方法。在连续设计域中,给定载荷和约束的情况下,同时优化整个结构的拓扑空间和几何造型,并决定子结构间的连接位置和布局形态。通过有限元分析和基于几何学交叉过程的多目标遗传算法得到Pareto解集,可根据不同需求确定权重,选择最优方案。
- 周泽斌斋藤和弘杨建国
- 关键词：面向制造设计拓扑优化多目标遗传算法
- 基于支链驱动理论的解耦球面转动并联机构型综合被引量：16
- 2011年
- 针对解耦并联机构与串联机构的运动学相似性,提出一种解耦球面转动并联机构的支链驱动理论,将解耦并联机构分为基本运动支链和驱动支链。在此基础上,推导得到球面转动并联机构运动解耦的拓扑条件,并利用该条件综合得到多种结构新颖的球面转动并联机构。经运动学分析表明:此类机构具有3个独立的转动自由度,且每个自由度仅由单个驱动器控制,实现了球面转动并联机构的运动解耦。
- 张帆张丹
- 关键词：并联机构型综合
- 薄壁弱刚性件的工艺方法及变形控制研究被引量：12
- 2013年
- 以航天中常用的薄壁框体类零件为例,通过有限元分析加工过程中残余应力对于薄壁件加工变形的影响,研究加工过程当中的切深安排和毛坯余量去除方式的选择和精加工策略进而保证加工质量和效率,即粗加工去余量过程中采用对称去余量的方式,可以减小初始应力导致的变形,同时采用变切深的切削方式,兼顾效率和质量,精加工选用从内向外的铣削路径的走刀路径。
- 李康李蓓智杨建国江小辉
- 关键词：残余应力薄壁件
- 薄壁框体零件优质高效加工工艺方法被引量：3
- 2011年
- 以航空航天中常用的薄壁框体类零件为例,在提高加工效率和保证加工质量的前提下,研究走刀路径和装夹方案的优选方法,提出了针对薄壁框体类零件的加工策略,即粗加工装夹力应垂直于框体的最长边,刀具平行于框体最长边快速走刀是最高效的走刀路径,尽可能选用小的精加工余量可最大限度地提高框体零件的加工效率.制定了针对框体类零件的精加工余量计算式.
- 钱玲楠李蓓智杨建国周亚勤吴雪逖
- 关键词：装夹方案
- 负极片自动化生产线管控一体化系统研制被引量：1
- 2011年
- 基于分布式工业过程测量与控制系统功能块标准(IEC61449),提出了负极片自动化生产线管控一体化的可重构控制模型(NFRCC模型).NFRCC模型在实现生产线底层自动化设备分布式控制的同时,使生产设备间具有相互通讯和协调的功能,同时可获取自身物理状态及运行参数.目前系统通过工程测试,处于稳定运行状态.
- 杨建国周继华
- 关键词：自动化生产线可重构制造系统
- 负极片自动化生产线总体设计及其关键技术研究被引量：3
- 2011年
- 锌银电池是高性能能量供给部件之一,锌银电池负极片生产是空间电源制造的关键环节.通过对负极片生产线的工作原理和工艺流程的分析,初步设计了负极片生产线,并详细设计了膏体涂制成型设备及输送系统,实现了自动放纸、放模、放网、脱模等物料输送的自动化,有效提高了负极片生产的效率,避免了有毒物质对生产人员健康的损害.
- 李蓓智李鹏杨建国孙贵政
- 关键词：自动化生产线
- A Friction Stir Welding Platform of Thin Plates
- Friction stir welding processes involve many variables. Engineers and operators often find it difficult to eff...
- Jialiang ZhangBeizhi LiXinchao ZhangQingxia Wang
- 面向信息集成控制的多工序柔性自动加工系统设计及实现被引量：2
- 2012年
- 柔性自动化制造技术包括对制造全过程的组织、规划、运作、管理、协调与控制.根据柔性自动制造过程中多工序加工的需求,构建了一个支持多工序柔性自动加工、检测及其物流输送系统.基于搬运机器人和柔性自动精确定位夹具,实现不同工序、不同工作地的不同工件的自动输送与精确定位;采用射频识别技术,监测与识别物流及系统工作效果;基于模块化设计方法研制的系统监控软件、多目标优化生产调度软件,可实现对多工序柔性自动加工过程的监测、信息共享与集成控制.
- 刘昭李蓓智杨建国崔哲学
- 关键词：射频识别
- 汽车车轮螺栓拧紧工具可重构控制系统被引量：3
- 2011年
- 车轮拧紧设备是汽车总装生产线的关键设备.在分析螺栓拧紧策略的基础上提出了一种基于PLC(programmable logic controller)和工控机的汽车车轮螺栓拧紧工具可重构控制系统,并对控制系统硬件和软件部分进行了分析,介绍了硬件组成、软件功能模块图、流程图等.该控制系统实现了硬件和软件的模块化,便于根据生产需要灵活组态,对提高汽车车轮螺栓拧紧的效率具有重要意义.
- 杨建国王党日陈辉殷伟智徐俊李鹏
- 关键词：汽车车轮可重构控制系统
- RRR-UPRR-RPUR球面转动并联机构运动学分析被引量：4
- 2011年
- 构造了RRR-UPRR-RPUR球面转动并联机构,该机构具有3个连续的转动自由度,其中2个转动自由度完全独立并由单个驱动器驱动,实现了三自由度球面转动的运动解耦。首先,根据螺旋理论建立运动支链中运动副在一般位形下的运动螺旋形式,实现对球面转动并联机构自由度的连续性判断。其次,利用线性代数方法,推导出并联机构动平台及相邻杆件的运动学模型,建立了球面转动并联机构的运动学正解的解析算法。最终,利用软件实体造型的运动仿真功能验证了理论计算结果。
- 张帆张丹杨建国
