江苏省自然科学基金(BK2010337)
- 作品数：7 被引量：49H指数：4
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- 机动车协商模型与分岔特性研究被引量：2
- 2013年
- 在环行交叉路口交通流中,由于行驶目的的不同存在三种类型冲突.为了真实模拟人类的自治性和智能性,先将机动车建立为一个含有驾驶员模型的智能体,再耦合环行交叉口的元胞自动机模型组成多智能体系统.在总结每种类型交通冲突特点和规律的基础上,提出通过优先级策略和动态协商机制消解机动车智能体相互之间的冲突问题.以某中小城市城的典型环行交叉路口交通流量为样本数据,对比验证模型的正确性,并且进一步研究了交通流的分岔特性,发现一定条件下流量的周期分岔和混沌现象.数值模拟结果表明,所建模型符合实际情况,并且内环发生冲突越严重车流量越低,随着机动车属性参数k和p的变化,系统从稳定走向分岔再到混沌.
- 黄晨陈龙毕勤胜江浩斌
- 关键词：多智能体元胞自动机协商分岔
- 耦合神经网络轮胎模型EPS自适应控制被引量：4
- 2013年
- 建立了基于神经网络的轮胎模型。同时在EPS工况分类的基础上建立了工况推理准则,满足准确的判断要求,进而根据EPS所处的不同工况更改模糊PID的模糊规则,实现了多种助力特性的自适应切换。建立了整车多体动力学模型,进行了蛇形道路下的SIMPACK/Matlab联合仿真,并与基于dSPACE平台的实车试验进行对比分析。结果表明,基于该模型设计的控制策略可以有效降低驾驶员的操纵转矩和提高车辆的回正性能。
- 黄晨陈龙江浩斌王志忠夏天
- 关键词：轮胎EPS神经网络自适应控制
- 半主动悬架系统的混合模糊控制被引量：15
- 2014年
- 针对汽车多工况行驶对操纵稳定性和平顺性的综合要求,提出了一种基于混合模糊控制的半主动悬架整车控制策略。在Simulink-Stateflow中设计了混合控制器,以某车多体动力学模型为例进行了随机路面和蛇形道路上不同车速下的SIMPACK/Matlab联合仿真,最后基于dSPACE和试验车辆的硬件仿真平台,进行悬架系统实车测试。结果表明,所提出的混合模糊控制是可行的,能较好地改善车辆行驶平顺性和操纵稳定性。
- 黄晨陈龙袁朝春江浩斌牛礼明
- 关键词：半主动悬架混合控制模糊控制联合仿真
- 车辆底盘系统的快速原型仿真平台设计被引量：2
- 2013年
- 在介绍快速原型仿真原理及dSPACE系统的基础上,设计了通用性较高的车辆底盘集成控制器开发平台。硬件部分是由单板系统MicroAutoBox作为控制器和Rapidpro通用模块用于信号调理与功率驱动组成,执行机构为EPS无刷直流电机和SAS步进电机。利用simulink/stateflow软件建立数字调节器模型,通过RTI模块用图形化方式对所有I/O接口进行设置,实现与dSPACE的通讯,RTW将所建模型自动生成C语言代码编译器下载。实车试验结果表明,运用该方法可快速得到满足控制需求的硬件电路以及控制软件代码,在达到较为理想控制效果的基础上能显著缩短控制器的开发周期、降低开发成本。
- 黄晨陈龙袁朝春江浩斌陈月霞
- 关键词：DSPACE仿真平台
- 稳态工况下横摆角速度与侧倾角的关系分析被引量：6
- 2014年
- 在分别建立转向、悬架和轮胎数学模型的基础上,理论推导出横摆角速度与侧倾角的相互关系,分析了角阶跃输入下路面附着系数和车速对转向的影响,刻画了不同车速和前轮转角下横摆角速度与侧倾角的变化过程,通过分析总结出两者之间的稳态值变化规律。仿真和试验结果表明,试验与仿真的结果相吻合,验证了仿真的正确性,为侧向和垂向动力学的集成控制研究提供了理论参考。
- 黄晨陈龙江浩斌袁朝春夏天
- 关键词：车辆横摆角速度侧倾角
- 基于智能体——神经网络的轮胎侧偏特性被引量：7
- 2012年
- 在轮胎接地压力试验台上测量轮胎在充气气压、垂直载荷、轮速等变化的18种工况下获得的轮胎侧偏特性,并定性地分析侧偏特性与侧偏角、轮速、垂直载荷和充气压力等众多因素关系,揭示出它们之间的函数关系表现出复杂的非线性。据此,将558个样本数据点作为网络特征参数,训练和建立自适应神经网络模型,进行网络逼近。由于存在网络层数和节点的增加带来的计算量大和众多非线性传递函数相互叠加造成的网络不确定性以及误差大的问题,应用智能体技术,对神经网络的训练过程进行优化。仿真结果表明,效果较好,该曲线的平均误差小于1.5%。通过与魔术公式轮胎模型比较分析,得到所采用的模型更加逼近轮胎试验曲线,表现出明显的优越性,可为汽车理论研究提供一定参考。
- 陈龙黄晨江浩斌王志忠
- 关键词：轮胎侧偏特性神经网络智能体
- 基于悬架效用函数的车身姿态控制被引量：15
- 2011年
- 为了研究悬架控制对车身运动姿态的影响,运用八板块假说对整车模型进行分析,提出了构造悬架效用函数的方法,并且给出了基于熵值法优化权值方法,设计出相应的Simulink控制器;以某车型为例建立整车多体动力学模型,进行了脉冲路面和蛇形道路下不同车速工况的SIMPACK/Matlab联合仿真,将基于悬架效用函数优化的模糊控制和现有其他控制方法的悬架减振效果进行了对比分析;理论分析和仿真试验证明,基于悬架效用函数优化的模糊控制是可行的,较好地改善了车辆的平顺性,并能有效抑制车身俯仰和侧倾运动。
- 陈龙黄晨江浩斌陈蓉蓉
- 关键词：车辆悬架效用函数联合仿真
