安徽省国际科技合作计划(10080703003) 作品数:7 被引量:54 H指数:4 相关作者: 李淮江 李峥 苗曙光 杨一军 王冰冰 更多>> 相关机构: 淮北师范大学 中国矿业大学 更多>> 发文基金: 安徽省国际科技合作计划 安徽省高校省级自然科学研究项目 安徽省自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 理学 更多>>
基于ZigBee的井下人员安全监测系统 被引量:4 2014年 为了满足矿井人员安全监测的需求,根据煤矿井下地形的特点,介绍了一种可靠的基于ZigBee和织物传感器技术的井下人员安全监测系统。详细阐述了以带有定位引擎功能的CC2431为核心的传感器节点、以CC2431和MCP2515为核心的Sink节点的软硬件设计和工作流程。通过在煤矿大巷实验,测得织物传感器的工作特性和2.4 G频率在井下的传输特性,并确定两个传感器节点的距离为20 m时,可实时、可靠地监测井下人员的生命体征和位置参数。 苗曙光 李淮江 李峥 陈得宝 杨一军关键词:ZIGBEE 安全监测系统 CC2431 MCP2515 基于三次样条插值的硅压阻式压力传感器的温度补偿 被引量:34 2015年 传感器的零点温度漂移、灵敏度温度漂移和非线性误差是影响传感器性能的主要因素,如何能使该类误差得到有效补偿对于提高其性能有重要意义。提出了基于三次样条曲线插值的温度补偿方法,改进了传统三次样条曲线插值的补偿方法,分别对传感器的零点、灵敏度以及非线性进行补偿,用这种方法对测压范围为1.014 0×105Pa^3.014 0×105Pa,温度范围为-20℃^+60℃的硅压阻式压力传感器的实验标定结果进行了温度补偿。通过比较传统三次样条插值补偿后的传感器输出信号,验证了使用改进后的三次样条曲线插值法的补偿效果更好。这种方法为高精度压力传感器的温度补偿提供了一种有价值的理论依据。 王冰冰 李淮江关键词:传感器 温度补偿 引导小生境回溯优化算法 被引量:4 2017年 回溯搜索优化算法(BSA)是近年提出的一种新型优化算法,针对其收敛速度较慢、易陷于局部最优的缺点,提出了一种基于最优个体引导和小生境技术相结合的改进BSA算法。本方法首先在BSA的变异操作中引入向最优个体学习的策略,以提高算法的收敛速度;其次,设计一种新的小生境排挤技术,根据每个个体到其他个体距离的平均最小值确定小生境半径,排除部分相似性较高的个体;结合群体当前的最差信息,设计一种新的变异方法产生一定数量的新个体补充到新的种群中,维持群体数量的恒定并增强群体多样性。改进的BSA算法充分考虑了算法的收敛速度和群体的多样性,较大地提高了传统BSA算法的性能。对10个典型函数进行仿真测试,并与其他算法结果进行对比,实验结果表明,改进算法在收敛速度与精度方面具有较好的效果。 王鹏 陈得宝 邹锋 李峥关键词:小生境技术 基于PIC18F4580的CAN总线多点温度采集系统设计 被引量:7 2013年 以PIC18F4580单片机为核心,设计一种基于CAN总线的多点温度采集系统.CAN总线的多点温度采集系统利用CAN总线将各温度采集模块与上位机连接起来,实现多点温度采集功能.系统功能灵活,可靠性高,可用于需要进行现场多点温度采集的场合. 苗曙光 李淮江 李峥 赵小敏 杨一军关键词:CAN总线 温度采集 组网 基于边缘密度的片状零件视觉定位方法 被引量:1 2016年 采用机器人手臂对零件产品进行抓取已成为智能上下料的关键技术,在该技术中机器人手臂往往采用视觉定位的方法来获取零件的位置.针对一类表面平滑的片状零件定位问题,从观察零件和背景图像特征出发,设计一种基本边缘密度的零件检测方法.该方法首先对零件图像进行边缘检测,然后以求取一定尺度内的边缘密度.以密度为基准得到图像的密度图,进而对密度图像进行分割和标记连通域,最后得到零件的具体位置.对实际拍摄的零件图片进行检测的结果表明,所研究的方法可以可靠地对零件进行检测和定位. 王江涛 李淮江 邵芬 杨一军关键词:边缘密度 视觉定位 基于压缩感知和WSNs的井下应急语音通信系统设计 被引量:3 2015年 考虑到井下应急救灾的需要,设计了一种基于压缩感知和无线传感器网络(WSNs)的矿井应急语音通信系统。根据语音信号的稀疏性,采用压缩感知的方法,对语音信号进行随机采样并传输,在Sink接收端,分别利用OMP算法和Co Sa MP算法进行信号重构,对比仿真实验表明:Co Sa MP重构效果较好。考虑到井下无线信号传输受限,进行了井下无线通信实验,表明在通信距离为20 m情况下,可实时可靠地实现井下应急语音通信。 苗曙光 李淮江 刘晓文关键词:压缩感知 无线传感器网络 OMP 基于三次样条曲线插值的传感器温度补偿 被引量:2 2015年 提出了基于三次样条曲线插值的温度补偿方法,用这种方法对测压范围为1.0140×105~3.0140×105Pa,温度范围为-20℃^+60℃的硅压阻式压力传感器的实验标定结果进行了温度补偿。通过比较分段线性插值法对传感器温度补偿的结果,证明了基于三次样条曲线插值的补偿效果较好。 李淮江 王冰冰关键词:传感器 温度漂移