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上海市教委科研基金(08Y2191)
作品数:
1
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相关作者:
胡晓莉
张朝辉
王子成
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作者
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王子成
1篇
张朝辉
1篇
胡晓莉
传媒
1篇
现代制造工程
年份
1篇
2010
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五轴联动数控机床中高速电主轴的热误差研究
被引量:2
2010年
建立了高速电主轴的一维简化模型,利用传热学中的傅里叶定律以及主轴的两个边界条件,推得主轴热源与主轴轴向热形变之间的关系。通过机器人学中的齐次坐标变换原理,建立各个运动副坐标系之间的变换矩阵,并求得数控机床各个误差量与五个联动轴补偿量之间的关系,利用该关系式即可对高速电主轴中的热误差进行补偿。
王子成
胡晓莉
张朝辉
关键词:
高速电主轴
热误差
齐次坐标变换
误差补偿
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