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基于三维激光扫描技术的隧道收敛变形整体监测方法被引量：13: 2014年; 为研究隧道的收敛变形,采用工程试验研究方法引入了三维激光扫描技术,针对隧道环境提出了用一次扫描多点整体监测取代传统的单点监测求收敛值的方法;讨论了隧道直径、隧道表面的粗糙度、扫描分辨率、扫描入射角、隧道表面的反射率等因素对扫描结果的影响。实践应用表明,隧道收敛变形整体监测方法可以快速、全面地获取隧道表面的完整数据,对周期性的隧道扫描结果的对比分析能表示任意里程、任意点的变形,克服了传统方法的不足。; 沙从术潘洁晨; 关键词：隧道变形三维激光扫描

测量机器人隧道变形自动监测系统的研究进展被引量：20: 2016年; 在介绍测量机器人隧道变形自动监测系统的原理及结构基础上,采用文献分析和比较分析方法,综合分析测量机器人隧道自动监测系统在隧道结构自动化变形监测中的应用情况。分析表明,测量机器人隧道变形自动监测系统具有精度高、实时、动态、全天候智能远程遥测的优点,在地铁和隧道工程安全监测领域具有一定的应用前景。其局限性是只能逐个单点定期监测,增加工程监测的成本。因此,控制成本、开发多点监测功能并全面实现自动化、智能化和网络化是其发展方向。; 刘绍堂王果潘洁晨; 关键词：测量机器人隧道

基于单项预测模型筛选的隧道变形优选组合预测被引量：1: 2016年; 采用优选组合理论,提出了基于单项预测模型筛选的隧道变形优选组合预测方法,建立了隧道变形预测系统.系统由包含各种监测成果的监测库、动态更新的变形预测模型库和模型评价库组成,采用人机对话方式在众多的经评价满足最优组合预测条件的单项预则模型中筛选出合理的单项模型,对其进行组合预测,继而再对不同的组合预测结果进行评价比较,得到较好的隧道变形组合预测结果.将该方法应用于隧道工程的拱顶下沉预测,利用前期工况的数据建模,对后期工况的未来变形量进行滚动预测,获得了令人满意的结果.; 刘绍堂王果潘洁晨张慧锋; 关键词：最优组合预测

基于OWGA算子的隧道变形最优组合预测被引量：4: 2014年; 研究目的:根据隧道变形数据预测隧道的变形发展情况,结合具体工程实践,采用最新非线性预测理论,在文献综述的基础上,结合对数灰关联度与OWGA算子,把预测值和观测值的对数序列之间的灰关联度设定为目标函数,有序加权集成做为诱导变量值的预测精度,提出一种新最优隧道变形预测模型。采用MATLAB编程分别实现灰色预测、指数平滑预测、自回归移动平均预测,并利用基于对数灰关联度的有序加权几何平均组合预测模型,在对数灰关联度最大的意义下求出组合模型的最优权重,通过隧道变形预测的实例分析,说明新模型的有效性和合理性。研究结论:(1)基于OWGA算子的隧道变形预测,在预测误差平方和、均方误差、平均绝对误差、平均绝对百分比误差、均方百分比误差等预测有效性精度指标下,比灰色预测,平滑预测,ARMA预测等预测方法的预测精度都高,误差最小;(2)通过工程实例检验,该预测方法的预测结果不但合理、有效,而且是优性预测;(3)本研究成果可应用于隧道安全监测和变形预测领域。; 刘绍堂刘文锴张慧锋潘洁晨; 关键词：最优组合预测

基于激光扫描技术的隧道变形分析方法被引量：4: 2013年; 为了对隧道的整体变形进行全面监测,采用理论结合实验研究的方法,基于三维激光扫描技术监测隧道变形,利用代数拟合、几何拟合和基于不变矩的椭圆拟合方法,均可对扫描断面拟合,两期拟合断面的差表示了隧道断面的变形,其应用效果良好。; 沙从术刘绍堂; 关键词：城市轨道交通三维激光扫描

一种隧道整体收敛变形的表达方法被引量：14: 2013年; 为了研究隧道的整体变形情况,采用理论研究结合实验研究的方法,提出用基于三维激光扫描技术的多点整体监测方法取代传统的隧道单点监测方法;针对海量的隧道扫描数据,引入椭圆拟合法拟合圆形隧道的扫描断面,并分别用拟合椭圆断面和扫描断面的变形描述隧道的整体变形。该方法可以监测隧道任何里程、任意断面和任意点的变形情况,应用效果良好。; 刘绍堂潘洁晨; 关键词：隧道

基于激光扫描的隧道变形监测的误差来源及变形分析被引量：30: 2013年; 研究目的:采用误差分析理论和工程实验应用研究方法,在介绍三维激光扫描技术的隧道变形监测流程的基础上提出隧道环境下扫描仪测距、测角、环境影响和数据处理引起的误差,讨论其特点,实验各因素对隧道变形分析的敏感性,研究三维激光扫描技术应用于隧道环境进行变形监测的误差来源和影响规律。研究结论:(1)三维激光扫描仪用于隧道变形监测的误差有多源性,测距、测角、环境影响和数据处理引起的误差可以根据其特点采用相应的措施加以减弱或控制;(2)隧道直径的变化、隧道断面扰动频率和倾斜不影响变形误差,系统噪音和随机噪音对变形误差有较大的影响;(3)对于有大量遮挡数据集的隧道断面,只要遮挡率不超过60%,变形监测和分析误差就不会有大的变化;(4)研究成果可应用于隧道安全监测。; 刘绍堂潘国荣; 关键词：三维激光扫描

一种隧道整体变形监测方法及其应用被引量：27: 2014年; 提出了采用隧道多点整体监测取代传统单点监测的方法,将三维激光扫描技术应用于隧道变形监测领域,介绍了作业流程和作业中应注意的问题,讨论了点云配准和坐标转换问题,给出了应用实例。研究表明,采用ICP配准方法在隧道进行外业扫描的测站距离不能超过隧道直径,外业扫描的合理分辨率以高分辨率为宜,当扫描遮挡率过大时,为了避开障碍物影响需要在隧道中心线两侧分别扫描;采用本方法可以一次快速、全面地获取隧道表面的完整数据,克服了传统方法的不足。; 刘绍堂刘文锴周跃寅; 关键词：三维激光扫描

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河南省科技攻关计划(2010A420001)