国家自然科学基金(71161016)
- 作品数：16 被引量：51H指数：4
- 相关作者：孙秉珍马卫民刘林忠俞建宁赵海燕更多>>
- 相关机构：兰州交通大学同济大学上海工程技术大学更多>>
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- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术更多>>
- 智能车辆控制的研究进展
- 2012年
- 根据智能车辆控制系统与控制方法的最新进展,对车辆纵向控制方法、横向或转向控制方法、车辆间的通讯策略以及车辆综合控制方法等方面的研究进行了详细的分析和对比,并重点提出了低能见度条件下的车辆控制这一研究课题,最后对下一步的研究工作进行了展望。
- 贾晓燕
- 关键词：智能车辆低能见度车辆控制
- 基于直觉模糊信息的多属性排序问题的软集决策方法
- 2017年
- 针对属性信息具有模糊性的一类多属性方案排序问题,提出一种基于直觉模糊软集的决策方法。直觉模糊软集结合软集和直觉模糊集的优势,对对象近似描述时没有任何限制,并且能够更客观地表达事物的模糊性本质。首先定义直觉模糊软集的综合精确度、综合犹豫度和综合得分值,以及直觉模糊软集水平集的选择值和接受水平。在此基础上,提出关于多属性方案排序的选择值准则、精确度准则、犹豫度准则以及得分值准则。然后,提出一种组合使用各排序准则的多属性方案排序方法。最后,通过数值算例及讨论证实该方法的可行性和有效性。这种方法充分考虑决策者的直觉信息及主观偏好,能够有效完成多属性方案的优选和排序决策。
- 赵海燕马卫民孙秉珍
- 通信丢包影响下的智能车队纵向控制
- 2011年
- 针对通信网络影响下智能车队纵向控制这一重要课题,研究了车队控制系统反馈信息中部分信息存在丢包问题下的车队控制问题.建立了结合网络丢包因素的车队纵向动态模型,进一步完善了原有车队控制系统模型.在该模型的基础上设计动态输出异质反馈控制器,得到了保证车队系统均方稳定的条件,并进一步设计克服领队车辆以及外界风速等干扰的H∞控制器.仿真试验表明,本文获得的控制方法不但可实现车队的稳定运行控制,而且使车队控制效果大大改善.
- 贾晓燕
- 关键词：丢包H∞控制器
- 燃料电池混合动力汽车的一种能量控制方法被引量：2
- 2012年
- 以燃料电池和超级电容组成的混合动力汽车为研究对象,确定了以质子交换膜燃料电池为主要动力源、以超级电容为能量存储系统的混合动力系统.在此基础上,分别给出了燃料电池和超级电容的数学模型,并将它们在选定的最佳工作点处进行线性化处理,构建了混合动力系统的数学模型.对混合动力系统的两个能量源单独处理,根据燃料电池和超级电容自身性能的约束条件,将混合动力系统的能量分配问题转化为燃料电池系统的最优控制问题,并设计了控制量受限的线性二次型终端时间有限状态调节器.仿真结果验证了设计的可行性.
- 贾晓燕
- 关键词：混合动力
- 基于元胞自动机的小样本集分类算法被引量：2
- 2012年
- 样本集中的数据数量过少会影响最后的分类精度。为此,提出基于元胞自动机模型的小样本集分类算法,利用元胞自动机的状态转换规则和分类规则,通过元胞空间的演化实现对数据集的分类。对标准数据集的测试结果表明,在小样本集和样本集中数据分布不均匀的情况下,该算法具有较高的分类精度。
- 刘应东孙秉珍
- 关键词：元胞自动机数据挖掘
- 灰色变异粒子群在铁路解编量预测中的应用被引量：1
- 2013年
- 为了科学准确地对铁路解编作业量进行预测,基于变异粒子群算法优化参数的良好性能和灰色预测法对不确定因素影响的系统准确预测的优点,提出了一种灰色变异粒子群组合预测模型,对铁路解编作业量进行准确地预测。并通过实例分析了模型的预测精度和可行性,且与传统的灰色预测模型进行比较。结果表明,灰色变异粒子群组合预测模型对铁路解编作业量预测明显优于传统的灰色预测模型。运用该模型预测未来铁路的解编作业量,以对铁路编组站进行合理编制和检查运营计划,从而为编组站规划和设计提供理论依据。
- 米根锁梁利杨润霞
- 关键词：灰色预测变异粒子群算法编组站
- 基于双论域模糊粗糙集的应急决策模型与方法被引量：14
- 2014年
- 以突发危机事件应急决策为应用背景,讨论了双论域上模糊粗糙集的基本理论,建立了基于模糊相容关系的双论域模糊粗糙集模型.在此基础上,把突发危机事件应急决策转化为一个具有模糊决策对象的双论域决策近似空间上的粗糙近似问题,构建了基于双论域模糊粗糙集的应急决策模型.首先在双论域近似空间中计算模糊决策对象的上(下)近似,进而结合经典非确定型决策的思想给出了突发危机事件应急决策的规则.同时,给出了模型的算法.该模型给出了一种在不完全信息环境下应急决策的方法,给出了在充分考虑决策者个人偏好信息基础上的决策置信度以及最优决策规则.该方法能够比较充分地符合应急决策信息不充分、资源有限以及时间紧迫的基本特征,进而对突发危机事件应急决策提供科学的理论基础和现实的决策方法.最后,通过应用算例说明了模型的应用过程,结果验证了本文给出模型的有效性。
- 孙秉珍马卫民赵海燕
- 关键词：应急决策模糊粗糙集
- 基于Petri网的交叉口建模与信号控制研究被引量：1
- 2013年
- 针对城市交通系统特性,建立了反映交通流动态属性的赋时连续Petri网模型和交叉口信号控制的离散时延Petri网模型。设计专门的Petri网模型控制每个相位的红灯时间,一旦等待时间达到最长允许红灯时间,该相位信号灯强制转为绿灯,可避免相位红灯时间过长导致的驾驶员违规问题。为优化交叉口绿灯时间,根据单个因素的隶属度,通过模糊Petri网按照模糊规则综合确定当前相位绿灯延长时间。仿真结果表明,该方案对单一交叉口实现了较有效的控制。
- 牟海波俞建宁刘林忠
- 关键词：PETRI网信号控制计算机仿真
- 基于Petri网的单点信号优化感应控制被引量：1
- 2014年
- 基于连续Petri网,建立交通流混合控制模型,通过分析离散化的交通信号控制混合Petri网模型,研究单交叉口交通信号感应控制问题.基于混合Petri网模型参数的分析,建立了各相位车辆总停留时间的计算方法;从库所标识与变迁使能程度间的复杂关系出发,研究了库所标识的变化规律;以车辆总停留时间最短为目标优化感应控制模型,仿真计算各相位绿灯时间.结果表明:基于混合Petri网的优化感应控制方法,4个相位的车辆平均延误显著缩短,可以较好地实现单点信号控制.
- 牟海波俞建宁刘林忠
- 关键词：交通信号控制建模仿真混合PETRI网
- 基于随机Petri网的城市轨道交通应急系统安全性能分析被引量：9
- 2011年
- 为分析城市轨道交通应急系统安全性能,采用随机Petri网理论,考虑运营生产、治安消防和自然灾害3类应急预案,构建城市轨道交通应急系统的随机Petri网模型,并基于模型的马尔科夫链得到系统处于各种状态时的稳态概率表达式,通过改变各个变迁的触发速率,分析系统各种状态稳态概率的变化情况。结果表明,这个模型能够体现影响城市轨道交通应急系统安全性能的各因素之间的关系,并能通过数值变化趋势反映不同事故情况下提高安全性能的关键所在,达到分析系统安全性能的目的。
- 宋宇博牟海波蒋兆远
- 关键词：城市轨道交通随机PETRI网稳态概率马尔科夫链
