山东省高等学校科技计划项目(J11LG04)
- 作品数：8 被引量：39H指数：4
- 相关作者：于海生吴贺荣于金鹏卢涛高军伟更多>>
- 相关机构：青岛大学北京交通大学更多>>
- 发文基金：山东省高等学校科技计划项目国家自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于模糊RBF神经网络的永磁同步电机位置控制被引量：7
- 2014年
- 针对比例-积分-微分(PID)控制器参数固定而引起永磁同步电机位置伺服系统控制效果不佳问题,设计了基于平滑切换的模糊PI控制和径向基函数(RBF)神经网络PID控制的位置控制器。暂态时,采用模糊PI控制;稳态时,采用RBF神经网络PID控制,两者中间采用模糊PI-RBF神经网络PID复合控制。该位置控制器既结合了模糊PI控制和RBF神经网络PID控制的优点又克服了各自的缺点。仿真结果表明,当永磁同步电机受到外部扰动时,采用模糊RBF神经网络控制器的永磁同步电机位置系统具有良好的动态性能,能够实现快速响应,做到精确定位,而且当负载变化时具有很强的抗干扰性。
- 邵明玲于海生
- 关键词：永磁同步电机模糊控制RBF神经网络
- 基于李雅普诺夫方法的阻感性负载PWM整流器控制
- 2014年
- 针对PWM整流器在控制过程中存在的问题,本文基于能量的观点研究了阻感性负载的三相电压型PWM整流器的建模与控制。建立了PWM整流器dq旋转坐标下的数学模型,根据系统的控制目标确定了期望的平衡点,并分析了系统在平衡点的稳定性,同时采用李雅普诺夫方法通过注入阻尼得到PWM整流器的控制器,并在MATLAB/Simulink环境中进行了仿真分析,仿真结果表明,该系统稳态性能较好,能够抑制负载扰动,并且具有良好的电压跟踪和单位功率因数控制性能。该控制器具有广阔的应用前景。
- 王开行于海生于金鹏吴贺荣
- 关键词：PWM整流器李雅普诺夫
- 基于RS-485总线的主从分布式电阻炉温度群控系统被引量：3
- 2014年
- 为了解决多个电阻炉的温度群控问题,本文采用工控机和RS-485总线,设计了主从分布式电阻炉温度群控系统,主站负责监控管理,从站负责电阻炉温度的采集和控制。系统通过RS-485总线将研华通信模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块连接在一起,结合组态王6.55实现电阻炉温度的采集与监控。系统实际运行表明,各设备兼容性良好,运行稳定,操作简单。该系统在工业温控领域具有广阔的应用前景。
- 刘帅于海生吴贺荣
- 关键词：RS-485总线分布式控制电阻炉
- 基于模糊逼近的永磁同步电机混沌控制被引量：9
- 2013年
- 利用模糊逻辑系统逼近永磁同步电动机混沌系统中非线性函数,采用反步方法实现了永磁同步电动机混沌系统的自适应模糊控制。所提出的自适应模糊控制器能够避免系统出现混沌现象,实现了永磁同步电动机的高性能速度跟踪控制。仿真结果证明了该方法的有效性。
- 于金鹏于海生高军伟程晓卿秦勇
- 关键词：混沌控制永磁同步电动机自适应控制模糊控制
- 端口受控哈密顿方法的永磁同步电动机弱磁扩速被引量：3
- 2015年
- 针对隐极永磁同步电动机的弱磁扩速问题,提出了一种基于端口受控哈密顿(PCH)的弱磁扩速非线性控制新方法。系统的平衡点采用分段式求取,在基速以下采用最大转矩/电流原理求出,在基速以上采用弱磁方法求出。对于工程中常见的负载转矩未知时的情况,设计了负载转矩观测器。仿真结果表明,系统的弱磁扩速效果好、速度响应快,具有良好的抑制负载转矩扰动能力。
- 王子函于海生
- 关键词：永磁同步电动机弱磁控制
- 具有阻感性负载PWM整流器的PCH建模与控制被引量：6
- 2012年
- 基于能量成型和端口受控哈密顿(port-controlled Hamiltonian,PCH)控制方法,研究了阻感性负载PWM整流器的建模与控制问题。在三相电压型PWM整流器的状态平均模型基础上,通过等功率坐标变换得到其在d-q旋转坐标系下的PCH模型,以系统的设计目标为依据确定了期望的平衡点,并利用互联和阻尼配置方法设计了系统的控制器,引入PI控制作用有效抑制了稳态误差。采用Matlab/Simulink进行系统的仿真试验,仿真结果验证了PCH控制方法的有效性。
- 滕兆博于海生于金鹏
- 关键词：PWM整流器
- 基于VC的直角坐标机器人控制系统设计被引量：10
- 2014年
- 针对现代工业对机器人控制系统开放性和通用性的要求,基于VC++设计了一种直角坐标机器人控制系统。整个系统以"工控机+运动控制卡"为核心,采用GALIL DMC-1842运动控制卡、伺服电机驱动器以及直角坐标机器人构成一个开放式结构。控制系统主要包括硬件设计、软件设计和轨迹规划,实现了单轴点动、连续运动、回零运动以及多轴直线插补、圆弧插补等功能。机器人根据末端执行机构的不同,可完成不同作业任务,具有良好的开放性和扩展性。本文执行机构采用雕刻机专用电主轴,根据设定的雕刻任务,编写轨迹程序,成功实现了雕刻任务。实验结果表明,所设计的机器人控制系统较好的完成了轨迹规划任务,具有很好的性能和应用前景。
- 卢涛于海生吴贺荣
- 关键词：直角坐标机器人VC++伺服系统运动控制
- 基于dSPACE的异步电动机控制平台研究被引量：1
- 2014年
- 为开发既快捷又便利的控制算法工作平台,本文基于dSPACE控制系统开发平台,利用空间矢量脉冲宽度调制和功率变换技术,设计了异步电动机半实物调速系统,给出了硬件电路的整体设计方案,并分别设计了整流、三相逆变、故障输出和三相电流采集等电路,同时对矢量控制算法进行仿真和实验结果分析,并利用dSPACE半实物仿真平台实现了异步电动机闭环控制系统。仿真和实验结果表明,电机运行平稳,在运行中有负载扰动时,电机能迅速恢复设定转速,系统具有良好的动态和稳态性能。dSPACE半实物仿真平台能够快速验证硬件电路及控制算法的可行性,缩短了项目研发周期,节省了大量测试费用。
- 张源于海生吴贺荣
- 关键词：DSPACE智能功率模块异步电动机调速系统
