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中国博士后科学基金(20100481200)

作品数：1 被引量：6H指数：1
相关作者：梁乐陈燕燕李少杰罗忠更多>>
相关机构：东北大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
相关领域：机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇刚度
  • 1篇参数优化

机构

  • 1篇东北大学

作者

  • 1篇罗忠
  • 1篇李少杰
  • 1篇陈燕燕
  • 1篇梁乐

传媒

  • 1篇东北大学学报...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
细长机械臂的刚度灵敏度分析与参数优化被引量：6
2011年
针对细长机械臂的结构优化问题,提出了一种基于刚度灵敏度分析的参数优化方法.以三自由度固体火箭发动机内壁打磨机器人为例,首先给出了系统结构模型并建立了机械臂的刚度模型;其次,针对机械臂上7个关键部位的壁厚对弯曲刚度的影响进行了灵敏度分析,确定出对机械臂刚度敏感的4个部位壁厚变量;最后,以该4个壁厚变量为设计变量进行优化设计,得出了最优方案.仿真结果表明,经过参数优化后的机械臂刚度提高7.04%.该研究结果为此类机械臂的结构优化问题奠定了理论基础.
罗忠梁乐陈燕燕李少杰
关键词：刚度参数优化
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