国家科技重大专项(2012ZX03002004)
- 作品数：17 被引量：274H指数：9
- 相关作者：王涌天刘越陈靖桂振文林一更多>>
- 相关机构：北京理工大学中兴通讯股份有限公司中国工程物理研究院计算机应用研究所更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 增强现实浏览器的密集热点定位与显示被引量：3
- 2014年
- 当增强现实浏览器运行于热点密集区域时,存在数据加载缓慢、图标相互遮挡、热点无法准确定位等问题。针对以上问题,首先提出了加入距离因子的全球定位系统(GPS)坐标映射计算方法,并改进了基于角度投影的坐标计算方式,实现了遮挡图标在手机姿态变化后的偏移区分;其次,为提高用户体验,提出了更符合人类视觉习惯的热点标签焦点化显示方法。同时,针对GPS定位精度低的问题,采用分布式海量场景的视觉识别技术实现场景的高精度定位。
- 张钰陈靖王涌天周琪
- 关键词：视觉识别分布式计算
- 增强现实混合跟踪技术综述被引量：55
- 2013年
- 混合跟踪是增强现实(Augmented reality,AR)领域最近二十年发展迅速的重要关键技术,是增强现实姿态跟踪系统同时实现高精度和强鲁棒性的有效途径.本文全面完整地论述了增强现实混合跟踪技术,详细阐述了混合跟踪器所涉及的混合跟踪、标定和时间同步等重要方法,介绍了不同类型混合跟踪器的当前应用现状,然后探讨了混合跟踪技术的发展趋势及其存在的难题,最后展望了混合跟踪技术的应用前景.
- 罗斌王涌天沈浩吴志杰刘越
- 关键词：传感器融合时间同步
- 一种鲁棒的户外建筑物图像校正方法被引量：2
- 2014年
- 针对在海量场景识别中现有透视失真校正方法的鲁棒性尚不理想,不足以用于对场景复杂、干扰较多的户外建筑物图像进行准确校正的问题,提出一种改进的户外建筑物透视失真校正方法.该方法针对建筑物的形状特点,结合手机的重力感应功能对Hough变换直线检测算法进行了改进,并使用RANSAC方法剔除部分错误直线,提高了算法的鲁棒性;利用消隐点坐标对图像进行校正,恢复建筑物的仿射结构,使其与训练图像更加接近;在实验中,将校正后的图像用于图像识别,并提出一种基于互信息的融合策略,将侧视图和校正后的图像结合在一起进行识别.实验结果表明,该方法能够鲁棒地对户外建筑物图像进行透视校正,极大地提高了户外建筑物识别正确率.
- 国佳杰王涌天陈靖
- 关键词：消隐点图像校正图像识别
- 基于心智模型的虚拟现实与增强现实混合式移动导览系统的用户体验设计被引量：87
- 2015年
- 在当前的人机交互领域,移动平台上增强现实技术的应用越来越广泛.然而由于对认知心理学在增强现实领域重要作用的忽视和互动信息展示形式的匮乏,导致此类软件的用户体验欠佳.该文提出了一套基于心智模型的虚拟现实与增强现实混合式移动导览系统.在遵循以用户为中心的设计原则下,结合微观和宏观心智模型理论分析用户的需求,通过反复的可用性测试对交互界面进行迭代设计,使得系统界面的交互体验不断趋近用户的心理预期.此外,通过虚拟现实和增强现实两个空间的自由切换,用户可以获得两种截然不同的互动体验.这种新颖的交互模式丰富了互动内容的展现方式.实验结果表明,基于该交互模式的移动导览系统调动了用户主动进行交互的积极性,提高了人机交互的易用性和时效性.
- 林一陈靖刘越王涌天
- 关键词：虚拟现实心智模型移动互联网
- 基于LBS的移动增强实境浏览器
- 2013年
- 目前的手机导航方式多局限于平面图文,为使用户获得更直观、立体和真实的导航体验,提出一种基于Android智能手机传感模块的增强实境浏览器。考虑到户外场景与导航图文的虚实融合,设计基于手机GPS信息和姿态角的惯性跟踪注册方法,并通过图像复合变换实现动态渲染。针对网络地图获取的GPS数值偏差较大的问题,选择实地采集经纬度信息,利用方差均值化提高采集数据的稳定性。校园内测试结果证明了该浏览器的实用性和可行性。
- 张皓王涌天陈靖刘越
- 关键词：智能手机导航传感器
- 一种融合多传感器信息的移动图像识别方法被引量：14
- 2015年
- 多传感器数据融合作为一种特殊的数据处理手段在图像识别领域得到了较大的重视和发展,本文提出了一种融合多传感器信息的移动图像识别方法.首先通过在智能手机端提取带传感器信息的图像局部特征,增强局部特征的辨别能力;其次改进了随机聚类森林的建立算法,减少了样本图像训练时间;最后使用快速几何一致性校验对匹配结果进行检查,保证算法的识别精度.实验结果表明,本文提出的方法能够快速有效地识别移动图像,并具有较好的鲁棒性,同时与传统的Vocabulary tree方法进行比较,本文方法的识别速度和精度较优,训练代价较低.
- 桂振文吴侹彭欣
- 关键词：多传感器数据融合智能手机
- 基于城市级位置服务的移动增强现实被引量：5
- 2014年
- 基于位置服务的移动增强现实以虚实融合的方式呈现用户周围环境.本文采用C/S架构实现基于视觉的移动增强现实系统,解决手机处理速度以及存储空间不足的问题.服务器端采用基于分布式聚类的词汇树算法进行城市级海量场景识别;手机端采用BRISK特征提取与光流算法相结合的6自由度跟踪注册方式.本文在UKbench以及SUN397数据库进行实验测试,实验结果表明,文中提出的分布式聚类算法能快速构建词汇树并有效解决单PC计算内存瓶颈;移动终端通过BRISK特征提取以及并行流水线设计,系统跟踪实时性良好.
- 张运超陈靖王涌天
- 关键词：分布式聚类移动终端
- 二维码在移动增强现实中的应用研究被引量：31
- 2014年
- 针对目前移动增强现实应用中仅能对少量目标、而不能满足移动用户对大量目标识别和跟踪要求的问题,提出一种基于二维码的新型移动增强现实系统.利用二维码海量内容编码技术和快速定位技术实现了对大量目标的识别,采用关键帧和预估第4对匹配点的方法实现对场景的快速跟踪,再通过手机端的SQLite数据容器存储3D模型实现了本地渲染,减少了从服务器下载3D模型的时延和对无线网络带宽的占用.实验结果表明,文中系统能对大量目标进行有效地识别和快速跟踪,且不依赖服务器实现虚实场景的融合显示.
- 桂振文王涌天刘越陈靖
- 关键词：移动增强现实智能手机
- 增强现实中的虚实遮挡处理综述被引量：21
- 2013年
- 虚实遮挡处理问题的研究对于增强现实系统的完善和实用化起到至关重要的作用,是增强现实应用中迫切需要解决的关键问题.由于受到图像前景分割、三维深度提取等相关关键技术的制约,目前国内外尚未出现完整的普适性解决方案.文中对增强现实中虚实遮挡处理问题的关键理论和技术进行了回顾和总结.首先对虚实遮挡处理问题及处理流程进行了描述;之后分析了国内外研究现状,对现有的基于建模、基于深度以及基于图像分析等3类处理方法进行了讨论,给出了每类技术的优缺点及适用范围,并总结了2种典型的改进方法;最后探讨了该领域的发展方向.
- 徐维鹏王涌天刘越翁冬冬
- 关键词：虚实遮挡三维重建
- 适用于SfM点云的未标定摄像机注册方法被引量：2
- 2013年
- 无标注册是增强现实技术(AR)领域的研究热点,本文提出并实现了一种对未标定摄像机进行内外参数估计的完整方法。该方法采用单幅图像作为输入,三维物体的SfM重建点云作为数据表,进行匹配并采用RANSAC方法去除误匹配得到单应矩阵,结合Kruppa方程得到焦距估计值,并采用PnP问题的Levenberg-Marquardt最优化法得到外参矩阵的非线性最小二乘解。为便于观察结果,另建立基于显卡计算的粒子系统进行验证。实验结果表明,该方法对于摄像机的内外参数估计具有较好的效果。
- 景彦哲刘越田鸿牛春风
- 关键词：注册KRUPPA方程SFMPNP问题
