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广东省自然科学基金(6021145)

作品数:1 被引量:1H指数:1
相关作者:胡兆勇何汉武王鹏龙鸿儒更多>>
相关机构:广东工业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金广东省自然科学基金广东省科技攻关计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇虚拟环境
  • 1篇虚拟驾驶
  • 1篇运动仿真
  • 1篇驾驶
  • 1篇仿真
  • 1篇非水

机构

  • 1篇广东工业大学

作者

  • 1篇龙鸿儒
  • 1篇王鹏
  • 1篇何汉武
  • 1篇胡兆勇

传媒

  • 1篇机电工程技术

年份

  • 1篇2011
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
虚拟环境下基于非水平路面的智能自主汽车运动研究被引量:1
2011年
在虚拟驾驶模拟系统中,智能自主汽车在非水平路面上的驾驶水平对于整个虚拟驾驶仿真系统的逼真性以及测试的可信性起着决定作用。在利用数据库技术存储非水平交通环境中道路信息的基础上,采用Creator软件搭建了适合实时仿真的非水平道路模型。分析了智能自主汽车的位姿变换,并利用碰撞检测原理阐述了智能自主汽车视觉信息的获取及其在非水平路面的行驶决策。最后,利用Visual C++、EON Studio软件实现了系统的仿真。实验结果表明,虚拟模拟驾驶系统的真实感得到了增强。
龙鸿儒何汉武胡兆勇王鹏
关键词:虚拟驾驶运动仿真
共1页<1>
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