国家自然科学基金(61102089)
- 作品数：12 被引量：45H指数：4
- 相关作者：杨喜廖柏林彭盛亮梁平元黄光亚更多>>
- 相关机构：吉首大学东南大学上交所技术有限责任公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省教育厅科研基金湖南省科技计划项目更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于特征值检测的多天线盲频谱感知算法的研究(英文)被引量：3
- 2012年
- 在多天线感知场景中噪声不确定和信号相关现象可能同时存在,经典的基于能量检测(ED)感知性能将急剧恶化。利用多天线接收信号存在的相关特性,提出一种基于取样协方差矩阵(SCM)特征值的盲频谱感知方法。新方法无需噪声方差、主信号和无线信道的信息参与感知过程。与经典的能量检测方法相比,由于无需噪声方差参与感知节点的判决过程,新方法的感知性能对噪声不确定性具有良好的鲁棒性。利用多元统计理论和随机矩阵理论(RMT)获得了相应的理论判决门限。仿真结果表明新算法比基于ED的感知算法具有更好的误警性能和更可靠的检测性能。
- 雷可君杨喜彭盛亮曹秀英
- SOPDT对象的智能采样变比例PI控制
- 2013年
- 在过程控制领域,SOPDT模型具有广泛的适用性;针对其时滞特性,提出了一种智能采样变比例PI控制器,通过智能采样环节来补偿被调过程的时滞特性,通过变比例控制器来加快调节过程;智能采样可容忍的最大控制偏差值由仿真实验确定,此处取为7;变比例模型经仿真和现场实验得到;利用Matlab进行程序编制和仿真;仿真结果表明,智能采样变比例PI控制器在对SOPDT对象进行控制时具有较小的超调量、较短的过渡时间,抑制干扰能力强,并且具有一定的鲁棒性,是一种性能优越的控制器。
- 廖柏林杨喜李云红王立刚
- 关键词：智能采样比例积分控制器
- 冗余机械臂优化控制新方法被引量：4
- 2013年
- 针对五自由度冗余机械臂,提出了一种新的基于伪逆的优化控制方法:利用一个可调权值因子,将最小速度范数方法(加速度层)和最小加速度范数方法进行加权组合,来实现对冗余机械臂的运动控制。该优化方法可以实现关节速度范数和关节加速度范数的同时最小化,而且使得机械臂的关节速度在运动末态时接近零。计算机仿真结果进一步验证了所给出的优化控制方法的可行性和优越性。
- 廖柏林杨喜梁平元
- 关键词：冗余机械臂伪逆优化控制
- 基于伪逆的冗余机械臂运动控制的优化方案被引量：12
- 2013年
- 通过将最小速度范数方案和最小加速度范数方案进行加权组合,研究和探讨一种基于伪逆的优化方案来实现对冗余机械臂的运动控制.该优化方案可以实现关节速度范数和关节加速度范数的同时最小化.另外,这样的优化方案不仅能够避免关节速度和关节加速度过高的现象,而且使得机械臂的关节速度在运动末态时接近零.对比性的计算机仿真结果进一步验证所提出的优化控制方案的有效性和可行性.
- 廖柏林梁平元杨喜
- 关键词：伪逆冗余机械臂运动控制
- Root-MUSIC,PM,MUSIC算法的比较被引量：4
- 2012年
- 对测向算法(DOA)中的2种降低运算量的算法,即求根的MUSIC算法(Root-MUSIC)和传播算子算法(PM),与多重信号分集算法(MUSIC)进行比较,并对两者降低运算量的作用进行了有效性分析和验证.Root-MUSIC算法通过求根降低运算量,PM通过矩阵乘法代替矩阵分解降低运算量.仿真结果表明,在阵元数较少时Root-MUSIC是最有效的算法,否则PM算法更为有效.
- 黄光亚
- 关键词：ROOT-MUSICPMMUSICDOA
- 高阶Σ-△调制器的滑模电路设计方法
- 2012年
- 提出了一种新的高阶Σ-△调制器滑模电路设计方法.首先,证明了滑模控制系统的Σ-△调制编码功能,进而推出了Σ-△调制器传输函数形式的稳定性判据;然后,结合判据提出了一种稳定的巴特沃斯极点、零点优化的传输函数设计算法;最后,利用建立参数方程及求解、参数仿真调整,设计了Σ-△调制器的环路滤波器级联结构的电路,并通过一个设计实例及仿真,验证了所提方法的可行性.
- 谭子尤杨喜
- 关键词：滑模控制环路滤波器
- 认知无线电中基于特征值检测的频谱感知算法(英文)被引量：4
- 2012年
- 频谱感知的任务在于利用感知节点(无线传感器或者认知用户)采集的数据判断频谱空洞是否存在。基于最大特征值检测(MED)和最小特征值检测(SED)的方法最近被应用到频谱感知当中。这两种算法在检测实际应用当中普遍存在的相关信号时表现出良好的检测性能。然而,MED和SED算法对应的判决门限求解非常复杂,从而限制了它们在实际的认知无线电频谱感知中的应用。该文利用取样协方差矩阵的所有特征值,提出了一种新的基于特征值检测(ESD)的算法。利用多元统计理论获得了相应的判决门限。ESD算法无需主信号和无线信道信息参与感知过程。与此同时,它保留了与MED和SED相同的计算复杂度。更重要的是ESD算法对应的判决门限可以通过一个简单的闭合表达式进行求解,其计算复杂度低。仿真结果验证了新算法的有效性。
- 雷可君杨喜彭盛亮曹秀英
- 关键词：认知无线电频谱感知
- 基于三维轴距的图像去噪算法被引量：11
- 2015年
- 图像去噪是图像处理邻域的重要课题,该文在3维直方图的基础上定义图像的3维轴距,分析无噪声及椒盐噪声影响下图像3维轴距的分布特点,提出基于3维轴距的去噪算法。算法首先对图像进行边沿扩展,再利用3维轴距来检测噪声,最后用非噪声中值滤波来消除噪声。仿真比较了3维轴距去噪算法与中值滤波、自适应开关中值、快速自适应均值滤波、修正方向加权中值滤波和自适应模糊开关中值滤波算法的去噪性能,结果证明该文算法的有效性。
- 黄光亚曾水玲张书真邓小飞徐倩
- 关键词：图像处理图像去噪椒盐噪声
- 一种新型非线性PI控制器的设计及其仿真被引量：4
- 2013年
- 针对过程控制普遍存在的大时滞、大惯性对象,设计并仿真了一种新型非线性PI控制器.该控制器的前置非周期采样单元补偿被控对象的时滞特性,非线性PI控制环节加快调节过程并减少超调量,MATLAB的S-Function实现了非周期采样和非线性环节的仿真.仿真结果表明,该新型非线性PI控制器具有较小的超调量、较短的过渡时间,在模型失配的情况下仍具有良好的控制性和鲁棒性.
- 廖柏林
- 关键词：非线性PI控制器仿真
- Low Complexity Trace Based Spectrum Sensing Algorithms: Complex Signal
- In this paper, the multi-antenna spectrum sensing for complex signals are considered. The totally-blind and ha...
- Xi YangKejun LeiWeiqiang TanYinhang ZhangShu LiHao Wu
- 关键词：TRACEDECISION
