江西省科技攻关计划(2007BG09100)
- 作品数：10 被引量：30H指数：3
- 相关作者：张华李志刚贾剑平何银水余卓骅更多>>
- 相关机构：南昌大学江西蓝天学院上海交通大学更多>>
- 发文基金：江西省科技攻关计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于激光视觉系统的水下焊接焊缝识别被引量：4
- 2012年
- 设计了一套基于激光器的视觉系统,该系统利用激光器作为辅助光源,同时利用复合滤光片进行滤光,由CCD采集图像。设计了一种基于最大灰度平均值及其改变量的二维输入、一维输出模糊处理器,能自动获取每个3×3列区域的局部阈值,二值化后单独求取焊缝图像中每个光斑的平均高度,提出基于贝叶斯最小概率模式识别对V形焊缝的左右边进行分类,通过准确分类获得V形焊缝左右边的平均高度,以此高度为基准,结合焊缝深度的特征可以在空域上最大限度去除强光斑形成的干扰数据;最后用分类获得的数据对焊缝的左右边采用最小二乘法进行拟合,可以准确获取焊缝中心位置的坐标。
- 何银水杨杰余卓骅
- 关键词：水下焊接贝叶斯焊缝识别最小二乘法
- 气幕式旋转电弧传感器结构设计
- 2011年
- 针对水下焊接焊缝质量差等问题,设计了一种用于水下局部干法焊接的气幕式旋转电弧传感器来改善水下焊接质量。传感器采用空心电机驱动,通过偏心机构可进行圆锥摆动;传感器的排水罩采用了收缩喷管的结构,有利于在喷嘴附近获得高速均匀的气流;加工出了气幕式旋转电弧传感器实物,经过上电测试表明运转情况良好且能有效采集到信号。
- 陈海军张华
- 关键词：焊缝跟踪
- 改进的近邻聚类算法用于水下焊缝图像的识别被引量：2
- 2013年
- 遍历经阈值处理后的焊缝图像,搜索第一个样本数据作为第一个聚类的初始元素。以欧氏距离作为阈值距离T,计算以后搜索到的样本与当前聚类最后一个元素的距离t。如果该距离tT,则计算其与所有类的最短距离t'',同时记下所在的类c',如果t''
- 何银水胡兆吉胡宗梅谢晓闻
- 关键词：水下焊接焊缝识别
- 贝叶斯最小错误率在水下焊缝识别中的应用
- 2012年
- 利用贝叶斯最小概率决策寻找V形焊缝左右边的数据点,即以一个特征观测量x1表示从左向右连续的高度位置逐渐降低的25个以上的白点,满足这一特征数据的概率大约为0.3,且以w1表示V形焊缝左边数据的类。连续扫描高度为20个像素、宽度为30个像素的小区域,为简单起见,以该区域内获得的白点数除以30作为x1的类条件概率密度,通过计算x1关于w1的后验概率,如果大于0.8,则把这些点归为V形焊缝的左边这一类别,从而对左边采用最小二乘法进行拟合,同理对V形焊缝右边的数据进行识别,并进行拟合。
- 余卓骅何银水胡宗梅谢晓闻
- 关键词：贝叶斯最小错误率模式识别
- 局部干法焊旋转电弧传感设计及数值模拟被引量：1
- 2011年
- 针对水下焊接焊缝质量差等问题,研制了一种用于水下局部干法焊接的旋转电弧传感器来改善水下焊接质量。运用流体力学仿真软件对传感器排水罩的排水效果进行了流场模拟,验证了排水罩结构设计的可行性。焊接实验证明,所设计的局部干法焊旋转电弧传感器改善了水下焊接的质量。
- 陈海军张华毛志伟梁音
- 关键词：旋转电弧传感器流场仿真
- 旋转电弧传感器信号消噪的研究被引量：2
- 2010年
- 旋转电弧传感器是焊接自动跟踪中的重要装置,为了获得水下焊接坡口的特征信息,必须对采集的焊接电流信号进行消噪,以去除干扰信息。利用平面中值滤波器对8个方向噪声点进行处理,平滑滤波器对信号中的奇异点和毛刺处理,以及小波变换能在小波域实现信噪分离,以便去除整个频域范围内的噪声,设计了一种中值平滑小波改进型滤波器。Matlab仿真结果表明:此方法能有效消除焊接过程中的各种干扰,且经过处理后的信号表现非常明显的正弦变化规律。通过焊接实验,获得良好的跟踪效果。
- 熊勇张华贾剑平李志刚
- 关键词：旋转电弧传感器平滑滤波
- 贝叶斯最小概率模式识别在水下V形焊缝识别中光斑去除的应用被引量：1
- 2009年
- 水下焊接图像经阈值处理后求取各个光斑的平均高度,利用贝叶斯最小概率模式识别对V形光带的左右边进行分类。获得左边一类后记录最左边点的水平坐标,并求取这些点的平均高度;同理,获得右边一类后记录最右边的一个点的水平坐标,并求取这些点的平均高度。以这2个平均高度作为最终的基准高度,结合V形焊缝的深度,即可最大限度地消除V形焊缝上下的干扰光斑,以最左边和最右边的水平坐标为界可以消除焊缝左右边的干扰。
- 何银水胡兆吉张华余卓骅
- 关键词：贝叶斯模式识别光斑
- 改进型BP网络在优化焊接工艺参数中的应用被引量：11
- 2008年
- 运用改进的BP网络方法建立焊接工艺参数与焊缝成形的关系,提出了L-M(Levenberg-Marquardt)优化算法进行改进BP神经网络,采用六因素和两水平的正交试验法安排实验,保证了网络训练样本的代表性,构建了旋转电弧焊缝成形的预测模型。预测结果表明,该方法有较高的预测精度,最大相对误差不超过3%。该网络模型的建立为优化旋转电弧工艺参数提供理论依据。
- 贾剑平徐坤刚李志刚
- 关键词：BP网络工艺参数
- 比例模糊滑模控制在焊缝跟踪中的运用被引量：3
- 2009年
- 针对单纯的模糊控制器在焊接机器人的焊缝跟踪中的控制精度欠佳、自适应性不强等问题,设计了一种新的用于水下焊接机器人焊缝跟踪的比例模糊滑模控制器。控制器采用基于某阈值的切换方法。当焊缝偏差>4mm时,采用P控制,提高系统的响应速度;当偏差<4mm时,采用模糊滑模控制,实现平滑跟踪,且鲁棒性好。通过对系统仿真和试验,获得很好的焊缝跟踪效果。
- 熊勇张华贾剑平李志刚
- 关键词：焊缝跟踪模糊滑模控制器鲁棒性
- 基于模糊自适应整定PID的水下焊缝跟踪被引量：6
- 2008年
- 针对水下焊接过程中焊缝跟踪控制的难点问题,设计了一种用于水下焊缝跟踪的模糊自适应整定PID(比例-积分-微分)控制器,采用模糊控制器充当调节器,在线调整PID控制器的3个参数,利用PID作为控制器,实现控制量的输出;讨论了该控制器的设计方法,并在相应模型的基础上进行了带扰动的控制模拟.仿真结果表明,该模糊自适应整定PID控制器的动态响应快、超调量小、稳态精度高、抗干扰能力强,能够满足水下焊缝跟踪的要求.
- 贾剑平徐坤刚李志刚
- 关键词：水下焊接焊缝跟踪模糊控制比例-积分-微分
