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国防科技技术预先研究基金(42605)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：谭宁熊迁袁晓东熊召郑万国更多>>
相关机构：中国工程物理研究院更多>>
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相关领域：机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇主机
  • 1篇下装

机构

  • 1篇中国工程物理...

作者

  • 1篇倪卫
  • 1篇郑万国
  • 1篇熊召
  • 1篇袁晓东
  • 1篇熊迁
  • 1篇谭宁

传媒

  • 1篇强激光与粒子...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
神光-Ⅲ主机装置下装模块空间对接关键技术被引量：2
2013年
初步分析了在建神光-Ⅲ主机装置下装模块空间对接过程,指出"对中"和"碰撞"问题是下装模块空间对接监测的关键技术。"对中"监测技术主要是将三维问题转换为二维问题,利用机器视觉扑捉特征点下装模块进行位置和姿态的判断。"碰撞"监测技术主要是利用下装模块装校过程发生碰撞必然产生"力"的作用的原理,监测碰撞点上各个方向作用力,间接反映碰撞发生程度,并将测量数据分析后反馈至对接平台执行,及时修正下装模块空间对接运动轨迹,实现了下装模块全过程的"轻碰撞"对接。
倪卫熊迁谭宁熊召袁晓东郑万国
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