东南大学优秀青年教师教学科研基金(200902)
- 作品数：1 被引量：84H指数：1
- 相关作者：张志胜韩延祥戴敏更多>>
- 相关机构：东南大学更多>>
- 发文基金：江苏省“青蓝工程”基金资助项目东南大学优秀青年教师教学科研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 用于目标测距的单目视觉测量方法被引量：84
- 2011年
- 为了克服对应点匹配和单个特征点提取误差对测量结果的影响,本文在基于图像处理的基础上,提出了一种基于特征点的单目视觉测距方法。首先利用小孔成像原理,得出成像点与目标点的映射关系,建立小孔成像模型。然后通过对目标图像的分析,得出目标物与目标图像的面积映射关系,建立视觉测量的直线测距模型;通过图像处理,提取目标图像的特征点,将光心与目标物的距离关系转化为光心与特征点的距离关系,提出了基于特征点的单目视觉测距原理。最后对测距原理进行实验验证并对得出的数据进行分析,针对测量误差随距离增加而变大的现象,通过对数据的分析,得出是由于光轴偏心而引起的误差;将数据修正后,测量结果的最大相对误差为1.68%,精度提高明显,验证了原理的可行性和算法的有效性。
- 韩延祥张志胜戴敏
- 关键词：计算机视觉小孔成像图像处理
