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人工智能四川省重点实验室开放基金(2008RZ001)

作品数：1 被引量：7H指数：1
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式服务
  • 1篇控制器
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人控制
  • 1篇机器人控制器
  • 1篇服务机器人
  • 1篇ΜC/OS
  • 1篇ARM

机构

  • 1篇四川理工学院

作者

  • 1篇宋弘
  • 1篇李红婵
  • 1篇李卫

传媒

  • 1篇电子设计工程

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于ARM的嵌入式服务机器人控制器的研究被引量：7
2009年
服务机器人控制系统是机器人的神经中枢,它决定机器人能否按照用户要求顺利完成相应工作任务。这里提出一种基于ARM和μC/OS-II的服务机器人控制系统,给出嵌入式服务机器人控制器的整体结构设计、功能设计和主控制器模块。在此基础上采用结构化设计方法,设计基于μC/OS-II的服务机器人控制软件结构。该控制系统除具有模块化、体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点外,经简单硬件调整和软件定制,能适用于不同类型的服务机器人,是服务机器人智能化发展的基础性研究。
李卫宋弘李红婵
关键词：服务机器人控制器ARM
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